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06-21
左边是菜鸟小G，右边是京东的无人配送车。
9月1日，阿里巴巴旗下菜鸟网络发布视频，介绍其研发的新一代无人配送。
货运机器人小G.京东当天也宣布，其自主研发的无人配送车已进入路测阶段。
上述两款产品虽然属于不同公司，形状大小不同，但都有一个相同的属性：短距离配送。
在多元化应用机器人领域，短距离配送无疑是一个重要分支。
这类机器人通常不需要具备灵巧的运动能力，也不需要通过复杂的语言或表情与人类进行交流。
它们仅在预先设定的小范围内，通过智能导航和路线规划，为用户提供中小型物品的自主配送服务。
除了上述阿里巴巴菜鸟的小G、京东的无人配送车外，类似的还有申通快递的智能分拣机器人、亚马逊的货架机器人、云迹科技、美国Savioke公司的服务机器人等。
亚马逊货架机器人的技术特点以及申通快递的智能分拣机器人。
由于其特定的应用领域，该类机器人通常具有以下共同的技术特点。
智能感知和回避。
由于短距离配送需要实现无人化，因此这类机器人具有智能感知和避让的能力。
它们通常可以通过摄像头、距离传感器甚至雷达等模块收集外部环境的信息，通过内置的智能算法对这些信息进行建模和处理，形成对外部世界的抽象认识，并根据这些信息进行实时分析。
自己的轨迹。
避免。
例如，京东的无人配送车配备了多个视觉传感器和雷达，可以通过生成视差图构建外部环境的三维环境，并检测障碍物的大小和距离。
阿里巴巴菜鸟的小G可以通过深度学习算法智能识别环境中的车辆和行人，并利用自适应粒子滤波算法准确预测识别出的实体的运动轨迹，进而提前避开。
路线规划。
作为短距离自主配送机器人，路线规划自然是必备技能。
除了操作者预设的简单方法外，现在越来越多的机器人可以参考精确的卫星定位和地图计算，根据行驶过程中的风景变化实时改变既定路线。
例如，阿里巴巴菜鸟小G可以根据场景识别结果和地图定位，通过内置算法改变现有路线。
此外，小G还可以根据目标配送点的分布，灵活调整配送顺序，实现最高效、最快的配送。
亚马逊的货架机器人可以沿着仓库地板上的条形码排列，而不会发生碰撞。
其他方面。
作为新一代的智能配送方式，这些机器人通常具有一些额外的技能。
例如，云迹科技和美国Savioke的服务机器人可以通过无线信号连接与建筑物内的电梯控制器进行通信。
凭借智能感知能力，他们可以完全自主地乘坐电梯到达目标楼层。
更神奇的是，菜鸟G还可以根据电梯内拥挤情况主动放弃乘坐。
左边分别是云迹科技和Savioke的服务机器人。
申通快递的智能分拣机器人还具有自动快速充电功能。
当机器人检测到电池电量不足时，可以自动寻找预设电源进行快速充电。
只需5分钟，即可连续工作4小时，真正实现24小时不间断运行。
此外，一旦货物被盗或机器人本身出现故障，这些机器人通常可以实时发出警报。
例如，京东的无人配送车可以通过主控制台的实时监控和位置查询来确保安全。
应用范围最后我们来说说这些机器人的应用范围。
虽然都是短途配送，但工作环境和细分领域却有所不同。
目前，菜鸟小G的测试范围仅限于位于杭州西溪湿地的阿里巴巴总部。
多台机器人协同作业，为数十万平方米的阿里巴巴园区数万名员工提供智能包裹投递服务。
云迹科技和美国Savioke的服务机器人工作范围较小，通常只能在一栋建筑内（如酒店），代替工作人员运送一些中小型物品（如酒店牙刷、毛巾等）。
工作范围最小的是申通快递的智能分拣机器人和亚马逊的货架机器人。
其中，申通快递的智能分拣机器人只需要占地一平方米的仓库，机器人协同工作每小时可分拣0件快递物品，可减少人工费用高达70%。
新秀小G首席设计师陈俊波表示，虽然小G目前只能配送包裹，且仅限于阿里巴巴园区，但由于机器人的高扩展性，未来小G将不断升级，拓展更多功能。
此外，负责智慧物流探索的京东X事业部总裁肖军也表示，未来京东无人配送车将持续优化，力争大规模商业化。
明年规模。
虽然整体来看，短距离配送机器人的发展仍处于早期阶段，在制造成本、运营模式、物品损耗等方面也不够成熟。
不过，雷锋网认为，随着人工智能和机器人的普及，短距离配送机器人未来将迎来快速发展期。
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