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投资界（ID：pedaily）10月13日消息，北京清维如丰科技有限公司（简称“清维如丰”）近日获得数千万天使轮融资，由晴控天成领投，汇融德云资本、成就资本、海南云朵多投资管理公司等跟投，英达创支持。
本轮资金将用于团队扩充、产品研发和项目运营。
清维如风成立于2019年9月，是一家机场L4级无人驾驶及数字化平台提供商，提供无人及数字化机场物流运输一站式解决方案。
公司产品涵盖自动驾驶软/硬件技术、机场特种车辆等产品。
清维如风CEO杨海松表示，公司L4级无人驾驶车辆已经在多个机场开展试运营，预计年底前进驻10多个机场。
机场交通是自动驾驶应用的细分场景。
在自动驾驶行业摸爬滚打近十年的杨海松认为，自动驾驶将首先在封闭、低速的场景中落地，而很多企业已经在与港口、矿山等进行激烈竞争。
行业方面，机场自动化率仍然较低。
目前，机场内的各类特种车辆仍是传统车辆，但进行了一些电气化升级。
机场物流在智能化方面仍处于传统运营阶段。
但机场的智能化转型也即将到来。
与港口、码头类似，升级最早的动力也来自于政策指引。
近两年，民航局等部委多次发文表示，将建设智慧机场，鼓励物联网、自动化等技术在机场的应用。
据介绍，中国机场众多，其中特大型机场21个，大型机场3个。
杨海松告诉36氪，市场需求主要来自两个方面。
一是扩建机场。
客户会倾向于考虑“一步到位”使用电动化、智能化汽车；二是每年更换车辆。
在一些较大的机场，机场每年采购1000辆车辆。
港口、矿山等细分场景吸引了相当数量的自动驾驶初创公司。
玩家众多，竞争激烈，已经成为一片红海。
然而，在机场运营无人驾驶车辆的玩家相对较少。
公开信息显示，驭势科技、苍擎智能等已在部分机场进行不同类型无人驾驶车辆的试运营。
机场场景看似简单，但特种车辆却有数十辆。
由于尚处于发展初期，无人驾驶汽车缺乏行业标准，机场采购审批程序也较为复杂和严格。
这些都是机场无人驾驶车辆的方方面面。
临界点。
杨海松表示，他们开发了两种机场通勤专用车辆，并已在多个机场开展试运营。
与通行范围更广的客车相比，清维如风驾驶时机场无人驾驶的效率要高很多。
“调试几天就可以运行，再调试两三个月就可以达到很好的性能。
”杨海松表示，据他介绍，清维如风的核心技术包括：能够有效识别飞机、人员等障碍物并进行紧急制动的无人驾驶安全系统；能够保障机场特种车辆安全的高精度定位系统。
操作操作覆盖整个区域；基于大模型训练的智能规划系统根据规则学习驾驶员的操作和操作方法，调试过程主要涉及识别一些道路测试设备和识别不清楚的车道信息。
例如，机场的一些停车区域不规则，在运营时需要规范化，人为划定车道线或固定区域。
“车辆的自动运行也为运输效率的优化和提高提供了空间。
除了在机场运营无人车外，清维如风还可以为机场提供数字化机场平台服务，与车、路、云系统配合，增加物流运输的机动化。
杨海松表示，基于可视化机场智能物流平台检测系统，如何智能统计航班信息、货物（数量和重量）、智能调度任务、智能路线，提高机场车辆运行效率还有很大优化空间规划实现集群化运营是团队发展和运营的方向。
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