华尔街遭遇中国企业IPO估值问题，发展越快越难估值
06-18
上海车展正如火如荼地进行，最热闹的场馆无疑是6.1号馆，文杰、蔚来、小鹏、理想都在这里云集了极氪、领克等新造车品牌。
首先，新意味着品牌新，其次，新技术的运用也快。
可以说，6.1号馆可能是车展中电气化速度最快、智能驾驶、智能座舱水平最高的场馆。
场外，智能驾驶的历史进程仍在继续。
图森未来是一家专注于无人驾驶货运卡车技术开发与应用的人工智能公司，发布了全新智能驾驶产品解决方案——域控集中感知盒（TS-Box）。
域控集中感知盒（TS-Box）将集成图森自主研发的自动驾驶域控制器（TDC TuSimple Domain Controller）、集中式4D雷达解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块以及感知与定位融合算法支持接入结合OEM客户自主研发的规划和控制模块，实现传感整体解决方案和更灵活的自动驾驶功能开发模式。
目前的智能驾驶解决方案主要依靠摄像头成像、毫米波雷达和激光雷达检测。
这三种传感器各有其优点和缺点。
例如，相机成像精度高、分辨率高，但距离感知较弱；激光雷达距离感知强，但距离感知弱。
分辨率不如相机；毫米波分辨率最弱，但距离感知较强，恶劣天气对其影响不大。
因此，目前很多高端智能驾驶解决方案都采用两个或三个传感器组合。
此外，该车还可能配备环视摄像头来感知周围环境，驾驶舱内的监控摄像头来感知驾驶员的状态，以及与中控大屏幕配合使用的传统摄像头。
满足视频通话会议的需求。
面对如此多的传感器，问题出现了：谁来计算传感器获得的数据，如何计算？原本基于ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）的分布式汽车电子电气架构在这种情况下也面临着巨大的挑战，比如安全气囊、防抱死制动系统、电动助力转向、车身电子稳定性等智能汽车功能系统、智能仪表、娱乐音视频系统、动力电池管理系统等不断加起来，配套线路也越来越复杂。
原有的智能升级方式面临着研发和生产成本激增、算力不足、安全性降低等问题。
再加上智能驾驶功能，数据量剧增，老方法已经行不通了。
于是就有了域控制器的概念。
域控制器通过更强大的处理器硬件平台将原来分散的电子控制单元集成在一起。
当然，一辆车里会有多个域控制器，比如智能座舱。
，一个负责智能驾驶（自动驾驶），几个负责动力、底盘、车身基本功能等。
图森未来发布的域控集中传感盒（TS-Box）基于自动驾驶域控制器，增加集中式4D雷达解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和传感定位融合算法，实现更多功能、更灵活的自动驾驶。
图森中国CTO王乃彦介绍，TS-Box可以满足商用车和乘用车在高速公路、城市等多场景和环境下的自动驾驶需求。
未来还可以通过推送升级包的方式优化升级感知模型，为OEM客户提供低成本、一站式解决方案。
总体而言，TS-Box在集成度、性能、成本、可靠性和开发速度等方面更具优势。
图森未来表示，这一解决方案可以将独立传感器的采购和管理成本降低约25%。
例如，TS-Box采用域控集中式4D雷达方案，并使用图森自主研发的高算力TDC来处理原始数据。
不需要单独的4D雷达信号处理芯片，不仅节省了成本，而且开发更加方便。
上海车展前夕，文杰M5智能驾驶版发布时表示，其智能驾驶（自动驾驶）等级为L2.9，无限接近目前已达到的L3智能驾驶（自动驾驶）水平。
产生了质的变化。
2016年，工信部发布《 汽车驾驶自动化分级 推荐性国家标准报批公示》，对此前模糊的智能驾驶（自动驾驶）层级进行了更加清晰的划分。
在此标准下，L3级智能驾驶（自动驾驶）主要依靠系统进行横向和纵向运动控制，以及目标和事件检测与响应，驾驶员只负责接管动态驾驶任务。
对于大部分时间在封闭高速公路上行驶的货运卡车来说，智能驾驶（自动驾驶）是更适合的场景，也是更容易实现的场景。
L3不是挑战，L4是短期目标。
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