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06-17
在刘慈欣的短篇科幻小说《白垩纪往事》中，恐龙大小的庞大做不了精细的工作，但蚂蚁可以，所以他选择了两者。
主任，他们共同努力发展自己的文明。
蚂蚁体型小、不易被发现，也对故事的发展起到了重要的推动作用。
▲图片来自：Unsplash 恐龙可能很难在身上发现蚂蚁，但如果它们爬到人身上，还是可能会被发现。
动画版《西游记》中有一个经典场景，唐僧放出了一只在他身上爬行的蚂蚁。
蚂蚁。
不过，如果是这个微型机器人出现在身上，却未必能够被察觉。
毕竟它的宽度只有半毫米。
▲图片来自：西北大学 西北大学研发的这款蟹形微型机器人，比跳蚤还要小，很难找到。
它的尺寸为亚毫米级，体积小、重量轻，更难被检测到。
不过移动速度并不是很快，每秒大约可以移动一半身体长度。
▲图片来自：西北大学 这种微型机器人的想法和概念其实在很多科幻小说或电影中都出现过（比如海报中永远站在超级英雄身上的人——蚁人），而且也有研究人员已经出于探索目的或将药物输送到特定的解剖结构而建造了类似的物体，但这些物体大多依赖于类似漂流的方法在身体周围移动。
▲ 图片来自：GQ 与这些机器人不同，西北大学研发的“亚毫米螃蟹”可以弯曲、扭转、爬行、行走、转身，甚至跳跃。
更重要的是，这些操作可以远程完成，无需电线或物理连接。
▲图片来自：西北大学 没有复杂的硬件、液压或电力驱动，但它仍然可以移动，因为这种亚毫米机器人的材料是形状记忆合金。
它的力量来自于身体的弹性。
由于这种材料在加热时会变成“记忆”形状，因此可以通过加热来控制其运动。
▲图片来自：西北大学 在该机器人的运动和操纵模式中，可以利用全局加热来弯曲、扭转和膨胀，利用激光诱导局部热驱动来实现直线/曲线爬行、行走、转弯和跳跃。
激光不仅可以远程控制机器人的启动，而且激光扫描方向也决定了机器人的行走方向。
▲图片来自：西北大学 由于体型特殊，这种小巧“听话”的机器人自然也有其特殊用途。
尽管这项研究仍处于探索阶段，但研究人员相信，依靠这项技术，它可能会成为能够在狭窄空间内执行实际任务的微型机器人。
▲图片来自：西北大学 例如，这些“小螃蟹”可以用来修理或组装工业中的小型结构或机器；它们还可以作为微创手术中的“手术助手”，疏通堵塞的动脉、止血，或者切除癌性肿瘤……参与研究的John A. Rogers教授也表示，有了这些组装体技术和材料概念，可以建造各种尺寸或三维形状的步行机器人。
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