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06-17
与于最近才爆发家庭伴侣机器人不同，扫地机器人已经默默存在了十几年，也相对更加成熟。
然而，直到最近，扫地机器人才逐渐摘掉“宠物”“玩具”的帽子。
因为智能导航这个词开始出现在扫地机器人身上，这意味着扫地机器人不再是随机地扫地，而是有序地扫地。
近一年来，iRobot的Roomba、戴森的Eye以及科沃斯的地宝9系列等扫地机器人相继发布。
经历了十几年的盲目之后，扫地机器人正在迎来变革。
从随意随意到统筹规划，本世纪初，扫地机器人开始取代吸尘器，成为家庭新的清洁卫士。
当时的扫地机器人比较简单，无法识别自己处于什么样的环境，只能通过碰撞来识别和躲避障碍物，就像瞎子找路一样。
定位导航的技术方法有很多，但从精度和技术先进性来看，激光测距导航和视觉导航是主流的导航方式，也是未来的方向。
视觉导航是指利用摄像头扫描周围环境，然后与红外传感器结合，利用数学运算、几何学、三角学绘制房间地图进行导航，根据各个地标的位置变化来确定当前位置在前面和后面的图像中。
移动路线并更新和调整其构建的环境模型。
实际应用包括 iRobot 的 Roomba 和 Dyson 的 Eye。
激光测距导航通过发射激光扫描自身到边界上每个点的距离来生成数字地图，并且还可以根据房屋内家具位置的变化实时更新。
这项技术其实和谷歌的自动驾驶汽车是一样的，只不过谷歌自动驾驶汽车的雷达更贵，扫描频率也会高很多。
实际应用包括Neato扫地机器人和科沃斯的地宝9系列，其中最新的是DR95。
智能导航扫地机器人最大的改变就是大幅提升了清扫效率。
通常扫地机器人的有效功率在1小时左右。
如果机器人始终处于随机状态，很可能会遗漏大片未清扫的区域，效率低下且浪费电力。
因为机器人是按照计划进行清扫的，所以清扫完成后很可能还会有剩余电量。
“现在的方向是从原来的功能手机转向智能手机，就像诺基亚功能手机转变为现在的安卓、苹果系统智能手机一样。
”一位业内人士这样看待扫地机器人从随机的转变大部分扫地机器人还不能实现智能导航，其实对于很多人来说，智能导航的概念还很模糊，一是技术不够。
但目前扫地机器人的市场还比较成熟，用户体验并不理想，在中国扫地机器人的平均单价在1000元左右，因此普及起来存在一定的困难。
“不难，但是要花钱！划算吗？如果因为加了导航而成本太高，那就没有必要了。
导航是趋势，但建立在降低成本和导航技术的基础上。
” “目前的随机清扫机也需要更加成熟，可以通过提高覆盖范围来实现。
”一位扫地机器人企业家告诉记者，确实没有必要为了不成熟的技术而增加成本。
持有同样想法的扫地机器人企业家不在少数。
拥有研发技术体系的扫地机企业屈指可数，几乎全部集中在深圳。
你看到的其他人则专注于基本的OEM营销，他们不愿意尝试高价的新技术产品。
专注于人民币价位机器的竞争。
”另一位扫地机器人企业家也表达了对国内智能导航技术的担忧。
科沃斯品牌总监卢岩表示，科沃斯的Smart Navi系统其实早在2016年就推出了，一开始的用户体验并不理想。
不过，经过三年的研发，该系统目前受到用户的欢迎。
经验也变得更加成熟。
“过去并不是没有导航技术，只是不成熟，现在可以说做得非常好。
”陆颜说道。
科沃斯最新扫地机器人9系列DR95采用了最新版本的Smart Navi。
该系统现在能够完成更复杂的“先映射，再清理”。
这也是Smart Navi区别于其他扫地机器人的最大特点。
例如，iRobot“先清洁，然后地图”，而Neato Botvac的计划是进入一个陌生的环境，首先按照自己的逻辑沿着边缘画一个4*。
5m区域，然后以弓形清洁该区域。
这个区域完成后，再到下一个区域用同样的方法画出第二个4*5的区域，清理成弓形，然后将标记的区域拼接起来，形成所谓的地图。
在其他同行比较质疑的成本问题上，科沃斯的压力相对较小。
科沃斯是中国清洁机器人第一品牌，占据50%以上的市场份额，因此具备降低成本的能力。
“我们出货量大，所以可以把价格压低。
当我们第一次去日本采购电机时，人们基本上不理我们，因为我们的出货量很小，当时只有几十万。
但今年我们有了公司主动洽谈合作，给我们开出了非常好的价格，这就是我们想做大蛋糕的原因，因为只有整个行业都成功了，它的价格才会下来。
”卢燕说。
智能导航的格局不仅仅是扫地机器人。
前面提到，扫地机器人的智能导航技术与谷歌的自动驾驶汽车技术如出一辙。
同样，这项技术也可以应用在其他领域，比如服务机器人、工业机器人甚至自动驾驶汽车。
人机。
可以说，基本上任何东西都是移动机器人。
卢燕表示，除了地宝系列外，科沃斯其他产品也将逐步从随机转向规划。
其中包括定位家庭地板清洁的“得宝”、可移动各房间空气的“勤宝”、清洁玻璃的“窗宝”、多功能家庭服务机器人“勤宝”、太阳能电池板清洁机器人“睿宝”等。
导购机器人“旺宝”。
随着科沃斯DR95的推出，相信国内将会有大量的智能导航扫地机器人上市。
可以说，扫地机器人已经到了必须向前迈出一步的路口，因为时机已经到来。
就目前而言，虽然中国扫地机器人的渗透率仅为1%左右，但其未来的努力却不容小觑。
据德国市场研究公司GFK预测，2018年中国扫地机器人市场零售规模预计在50亿元左右，2018年将达到75亿元，2018年将增长至1亿元。
扫地机器人的成熟度市场也将普及智能导航技术，进而有机会在其他领域得到应用。
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