燧炻创新获数百万元天使轮融资
06-18
“人生给你的革命性机会并不多，只有一两个。
如果你抓不住，那就被淘汰了。
”走了。
”到了年底，曹洪斌觉得自己“站在了一个历史节点”，已经抓住了下一个引领未来的技术。
于是他离开了呆了九年的苹果公司，创立了索迩电子公司。
离职前，曹洪斌负责iPhone和Apple Watch的触觉产品线。
苹果在年初正式启动了触觉产品线的技术升级。
作为最早加入苹果中国区的核心成员之一，曹洪斌在中国发起并成立了触觉产品线执行团队。
。
当曹洪斌亲手接生婴儿时，他发现婴儿的眼睛还没有完全睁开，但当你触碰婴儿的小手时，她会瞬间抓住你的手。
“触摸为我们的感官系统提供了最真实、最可靠的保护。
”有人说触觉反馈技术是元宇宙的基础设施。
苹果是手机行业第一家将触觉反馈应用到极致的公司：从2016年发布的iPhone 6s开始，就尝试使用线性电机，让触摸屏的反馈更加真实。
比如iPhone 7上的home键是固定的、不可移动的结构，但按下去的感觉还是可以按下去。
但这还不够。
德国教授研究触觉技术的格哈德·费特维斯 (Gerhard Fettweis) 预测，在未来，我们不仅应该看到和听到远处发生的事情，而且还能够触摸和感受到它们。
曹洪斌认为，游戏、音频、视频都属于内容，不同的触摸带来的感受也属于“内容”。
“听觉和视觉领域的内容已经如此丰富，触觉领域也应该具有同样的潜力。
”例如，当你拿着手机或手柄时，你可以感受到车轮在崎岖不平的道路上行驶时的颠簸，感受到飞机发动机轰鸣时空气的冲击力，感受到射击时枪械后坐力带来的震撼，而且即使当你滑动屏幕弹奏时，你也能真实感受到虚拟吉他弦的波动。
索迩电子创始人兼首席执行官曹洪斌表示，“现有的线性电机系统已经可以满足苹果硬件系统对固定事件的交互响应，比如3D触摸、来电提醒振动、按下home键等。
”然而，为了满足更丰富的场景触觉响应，过去的定频直线电机已经不能满足需求。
“宽带电机是未来，”他说。
通俗地说，宽带电机可以模拟更丰富的振动。
“硬件的最终服务对象是内容，因为内容才是真正与用户产生粘性的主体。
如何通过内容服务好用户，是硬件应该更多考虑的问题。
”他希望通过宽带电机赋予触觉内容灵魂。
根据咨询公司IDTechEx Research发布的《触觉技术 : 技术、市场和玩家》数据显示，触觉反馈技术市场正在呈指数级增长，每年市场规模预计将达到50亿美元。
在OPPO独家赞助的极客公园创新大会上，曹洪斌清晰地描述了基于触觉反馈的新世界。
他试图用马达来告诉我们那些想象中的未来会如何出现。
以下为演讲实录，由极客公园编辑： 为什么触觉技术很重要？什么是触摸？触觉实际上是人体的感觉神经系统，刺激外部机械信号，产生快速的信息处理，并告诉我们正在发生什么。
这个神经系统最大的价值就是体验更加真实。
视觉和听觉都是通过空间来体验的，而触觉则必须依赖于直接接触。
例如，胚胎在6到8个月大时还没有视觉或听觉的概念，但它有触觉，可以踢母亲的肚子。
我以前亲手接过孩子，她的眼睛还没有完全睁开，但如果你抓住她的手，她会立即抓住你的手。
触摸为我们的感官系统提供了最真实、最可靠的保护。
如何在产品端让人们感受到这种触觉反馈，是我们创建索迩电子的使命。
OPPO首席产品官刘作虎问我，直线电机大家都已经做得很好了，为什么还要以这个东西为起点来创业呢？并且也受到资本的追捧。
这背后的逻辑是什么？事实上，在与其他客户和技术合作伙伴讨论直线电机时，经常有人问我：你们的竞争对手是谁？这个行业有直线电机。
你有什么优势？您想解决什么问题？事实上，他们给我的任务要求很多时候都是需要PK心跳的。
PK为什么会心跳？因为心跳其实是苹果内部一直在挑战的一个极限模拟过程。
这个“心跳”是一个非常复杂的各个频段的模拟波形，频段大概在赫兹以下。
通过不同时长拟合和不同幅度拟合，模拟出一次“心跳”。
我们制作的振动系统实际上是一个共振系统。
这个共振系统是一个可控的、有规律的振动。
应该是手柄旁边的震动，而不是“震动”。
振动本身并不等同于触摸。
还有人问我们，为什么我们把公司定义为触觉反馈整体解决方案提供商，而不是纯粹的直线电机公司？这两个问题有着本质的区别。
当我们做触觉的时候，我们发现它的外延是非常深刻的。
这是一种或许高于言语的无声表达。
比如，有人突然在通讯工具里给你发了一个表情符号，它可能比一千个字表达得更准确。
未来，凡是有人机交互的地方，都需要触觉反馈技术。
例如，如果某人的手机没有调成静音，突然铃声响起很大声，那么一群人肯定会回头看他，我们可能会给他们一个非常负面的评价。
我们希望在所有场景下为用户提供无声的交互方式。
而且，我们可以利用触觉进行导航，解放眼睛和耳朵，避免不可避免地撞到人、撞到物体，甚至被那些低头看手机的人摔倒。
所以，触觉的延伸其实是为了承载更多的信息，而不是单纯给人一种振动的感觉。
纯粹制造“振动”很简单，但如何模拟现实世界的感觉并在虚拟世界中完美呈现，就需要完整的触觉解决方案。
颠覆传统线性马达，元宇宙有一个非常关键词，叫做沉浸感。
事实上，到目前为止，包括iOS系统中的振动，我们认为只是一种“沉浸式振动”。
我们要做的就是摆脱“阶级”。
传统电机有什么问题？直线电机的发展历史有两个重要的历史节点：第一个节点是2016年。
第二个节点是年份。
2019年3月14日，苹果正式启动了制造线性电机的项目。
当时，我们整个行业的第一个同义词是LRA（线性谐振执行器）。
我们第一代的良率只有17%左右，这在中国是难以想象的。
我们仍然可以爬坡（量产爬坡），但实际上我们当时就真的开始爬坡了，每天工作到凌晨两点。
钟与美国解决所有问题。
苹果有一个“顶级门控”（Top gating）的概念（对供应影响最大的材料）。
我们生产直线电机，连续三年位居Top gating 榜首。
我一回到办公室，大家都会担心，因为我回来就证明我的问题已经解决了。
只要我不回来，他们就会很高兴。
不管你是做显示器还是做电源，大家都认为如果电机堵在里面，一定是浇口（影响供给的材料），所以当时我们其实是材料短缺的风向标。
能生产多少部iPhone实际上取决于能生产多少台电机。
年复一年，苹果全系列电机仍然是定频电机。
定频电机在非常窄的频带内提供触觉输出。
纯粹是为了服务于系统交互的事件需求，比如3D Touch、来电提醒等。
第二个节点是我们提出宽带概念的那一年，也就是说所有的震动都需要在触觉低的地方进行。
- 频段，无需额外电压或信号处理。
在整个软件层面，包括芯片驱动层面，手机厂商受到很多制约，受制于人。
宽带电机从底层逻辑上颠覆了定频电机。
我们希望能够满足所有虚拟内容的需求。
因为数字内容和虚拟内容是所有用户最终直接体验到的。
因此，我们希望从物理层面解决所有软件层面的限制。
在物理层面，我们做了很多设计上的改变，颠覆了电机传统的物理结构。
在我们提出宽屏概念之后，一些欧美公司已经开始朝这个方向迈进。
泛宽带振动系统的传统直线电机可以提供极少量的振动，并且大部分触觉激励效果并不在实际偏移频率f0（共振点频率）处。
数字内容，尤其是游戏内容，拥有非常丰富的频段，所以我们需要增加偏移频率的激励。
这就是为什么我们说传统电机振动量小。
宽带电机性能曲线位居第二。
由于是金属弹簧结构，系统阻尼比较小，响应时间也比较长。
这个响应时间是什么概念呢？正常的触觉交互与我们的视觉和听觉同时发生。
比如大家在玩《吃鸡》的时候，扣动扳机，视觉和音效都已经完成了，但是最后的震动还没有到来。
只是拖尾或延迟，用户体验非常糟糕。
而且金属弹簧给出的振动质感会比较干燥、蓬松，而且没有那么饱和。
这无法用言语详细描述，需要实际体验。
如何解决这个问题，首先，其实取决于人的敏感度。
神经系统对哪个频段更敏感？对切??向力和反向力哪个更敏感？它对快速或更尖锐的力量更敏感吗？柔软，对刺激敏感？这就是我们全部的研究过程，最终体现在频响上。
触觉技术的核心是如何测量振动系统的性能。
核心指标有3个。
第四个指标其实是我们重新定义的。
第一个指标是振动量。
国内对于振动量的认识存在偏差。
为什么我们要谈论偏差？当我们真正回到原来的设计时，我们不测量振动量。
振动量可以理解为加速度。
为什么测量时会出现偏差？因为从神经学上来说，人对外界机械信号的所有刺激的反应都不是力。
事实上，我国对于这件事存在着误解。
真正敏感的其实是皮下神经细胞的变形。
变形体现在一个关键参数上，不是加速度，而是动量，MV（动量），它是电机力感最直接的指标。
第二个指标是F0。
这里有一个悖论，即F0越高，能量越高，测得的加速度也越高。
但事实上，频率越高，上手时的用力感就越差。
后来我们发现F0压力越低，手感的饱和度越高。
那么如果我们需要降低F0而又不失去大家关心的实时振动，我们该怎么办呢？这是一个设计平衡。
因为我们需要实施新技术，同时还要满足客户的技术规范，所以我们注重平衡性能。
最后让客户看到我们的产品无论是F0还是G值都不逊于传统电机。
。
F0的历史转型是怎样的？很久以前，第一代F0的频率是赫兹。
其背后的神经基础是我们的手对赫兹的外部信号最敏感。
后来我们发现上手后力感没那么强，所以大家一代又一代的降低频率，欧美系统的F0已经降到赫兹左右了。
iPhone13已经做到了——赫兹，可以看到F0的趋势始终是向下的。
我们在设计第一代直线电机时，为了让国内客户感受到低频的质感，我们直接设计了赫兹。
我们最近做了一套，用的是60Hz，力饱和度会很高。
这就是我们设计宽带电机的逻辑。
我们提出的第四个指标是宽带宽。
其背后的技术价值在于，我们可以在不受软件（包括驱动信号）影响的情况下创造出多么丰富的层次感和触觉效果。
这取决于带宽。
索迩电子宽频电机产品图，直接测试电机是否耗电，能支持多少场景。
我们发现触觉输出的最佳频带实际上低于赫兹。
所以我们把F0放进去，这样向上和向下都兼容。
我们使用了苹果电机 60% 的体积，并取得了非常接近的效果。
这意味着我们有机会在国内手机客户珍惜空间尺寸的前提下，打造出接近欧美的触感效果。
这是我们技术溢价的直观体现。
触觉反馈的未来。
作为一家新创公司，索迩将以触觉为核心进行技术迭代。
肯定会在应用层面做出更多的尝试，不会局限于现在的硬件形态。
我们结合电磁学、机械学、机械学和人体工程学来优化振动系统。
宽带系统最终的输出有两点：第一，触觉输出。
第二个是力量输出。
大家都在谈论未来元宇宙的交互硬件。
AR、音频眼镜等创新概念产品不断涌现。
但就声学而言，你会发现里面其实是一片空旷的场，这很正常。
扬声器的结构因声音泄漏而对隐私交互和信息安全构成挑战。
通过泛宽带系统，我们设计了骨传导发声装置。
因为我们的低频覆盖范围非常广，所以在使用它进行交互的时候，根据实际测量，我们的低频比传统的开放式的更加丰富，漏音也更好。
扬声器好多了。
基于这个想法，我们设计了第一代骨传导耳机。
我们希望在未来的音频眼镜，或者MR、XR等可穿戴设备上使用这个系统，这对于隐私交互来说将更有价值。
索迩铺的路线是在B面。
我们将为B端客户提供更多的力反馈和触觉反馈交互技术。
我们也会看C端的产品形态，相信这个东西在观感上会颠覆现有的产品形态。
我们第一代C端产品将于今年10月19日在美国亚马逊上销售，稍后将在中国销售。
其内部的振动单元基于我们的宽带系统。
我们专注于触觉系统，包括创新声学，打造我们的C端和B端生态链。
即使在软件层面，做更多适应宽带的输出也是我们未来的目标。
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