蜂巢资本首期投资20亿，致力于打造电池行业生态圈
06-18
CCF-GAIR会议第二天，我们迎来了“机器人与无人机”专场。
作为今天的第一位演讲嘉宾，中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长、数字化制造装备与技术国家重点实验室主任丁汉·教授、数字化制造理论与技术方向研究员，为我们带来了题为《共融机器人基础理论与关键技术》的主题演讲。
丁汉和教授首先根据年度国家重点研究计划“普惠机器人工程”介绍了普惠机器人的内涵：能够与作业环境、人类及其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境、协同工作的机器人。
他还强调，该项目的重要目的一方面是引领我国未来机器人发展，另一方面兼顾国家重大战略发展需求。
随后，丁汉和教授从机器人领域的发展思路、问题研究、具体实施等方面对普惠机器人进行了阐述，最后做出了总结和展望。
丁汉和教授表示，机器人领域在20世纪50年代开始发展。
从最初的工业生产开始，随着行业内各种传感器和计算机软硬件的协同发展，逐渐转向智能化领域。
但目前的发展现状其实与人们的预期相去甚远。
然而，随着各类机器人在国民经济和个人生产生活中发挥着越来越重要的作用，机器人研究正在成为世界各国高科技竞争新的战略制高点。
除了具备高速、高精度、高负载、高性能的特点外，丁汉和教授认为，未来机器人的一个重要特征是“集成化”。
这包括三个层面的含义： 1、机器人对环境的适应性强：如雪地行走、狭窄隧道作业等。
2、机器人之间的适应性强：多机器人契约协作、优势互补。
大型集群机器人。
3、机器人与人类的高度适应性：人与机器之间具有高度的兼容性，机器人将能够理解人类的思维和行为。
面对这三个层面的包容性，丁汉教授从结构、感知、操作系统三个层面阐述了包容性机器人的研究内容和方向。
具体包括：刚-软-软结构的行为依从性和可控性；具有多模态感知的通信能力；兼具自治性和群体协作性的智能分布式操作系统架构。
最终，结合这三个层面的研究内容，通过“能工巧匠”、“智能体贴”、“分工协作”等机器人类型的具体实现，形成普惠型机器人的系统集成和验证平台。
合作”。
在具体实施方面，丁汉和教授表示，普惠机器人项目预计投资2亿元人民币，耗时8年完成。
在鼓励原创、注重前沿技术和跨学科、加强人才培养和统筹协调等原则框架下，通过与各国际组织的交流合作和互学互鉴，推动我国自主研发的机器人技术不断突破。
最后，丁汉和教授展示了美国哥伦比亚大学熨烫机器人和韩国首尔国立大学刚软耦合机器人的国际领先研究成果，并号召大家积极投入机器人研发，一个充满想象和探索空间的新兴领域，未来具有无限的应用可能性。
以下为演讲实录： 女士们、先生们、各位来宾，大家上午好！首先，我非常荣幸受到大会主席的邀请。
刚才主持人提到了我们重大计划的相关内容。
我的报告主要讲“普惠机器人的基础理论与关键技术”。
刚才主持人也提到，我们启动了两个重大计划，一个是机械委重大计划，一个是普惠机器人基础理论与关键技术，一个是机械委和机械委共同资助的计划。
深圳。
这两个规划的很多内容还是有重叠和互补的，但深圳的规划可能更面向深圳的一些实际需求。
当然，未来两个计划可能会达成共识。
正如前面提到的，我们将举办具有国际影响力的活动。
我们都知道，机器人领域的创造力其实需要大家多方面的智慧。
因此，能够在深圳举办机器人大赛，不仅激发了大家的兴趣，也提高了我国机器人技术的水平。
我认为激发人们对机器人的兴趣非常重要。
这两个计划的截止日期基本都是9月15日，所以希望各位同仁能够参与到这个计划中来，为我国机器人的发展做出贡献。
我今天的报告内容不代表我的个人观点。
2017年10月，习近平总书记在中科院院士大会上发表讲话。
他询问如何提高我国机器人水平，如何让机器人占领更多市场。
大连有一个论坛，主要是讨论未来的发展。
今年10月份，我们在哈尔滨举办了一个论坛，进一步展示了未来的发展。
大家都知道，现在机器人非常火。
机器人多方面的研究未来将如何支撑行业发展？在这样的行业形势下，机械委要求我们思考如何支持机器人的发展。
我们今年刚刚通过了机器人委员会。
在这个过程中，集结了很多专家和单位的智慧，我们要要求领导，如何从最前沿领导，科学民主的指导思想是什么？大家都知道机器人的基础研究定位在哪里，机器人未来的发展趋势是什么，有什么特点。
我们得出结论，机器人正在发展，从工业机器人到智能机器人，我们提出了普惠机器人的概念。
？将实现人、机器、环境的一体化，下面将详细讨论。
关于学科的发展，我认为机器人的发展需要在结构、感知和控制方面有新的理论和方法，同时在一些关键方面有所突破，这意味着我们必须掌握未来的一些核心技术。
机器人，包括灵活的机器人。
结构、多模态感知和分布式系统，我认为机器人的发展必须兼顾前沿和国家重大需求。
我们都知道机器人的尖端技术。
如您所知，许多文章都是关于软体机器人的。
我们国家也面临着转型升级，我们的人口红利也在消失。
我觉得高端制造还是很重要的。
制造业强则国家强。
制造机器人在其中发挥着非常重要的作用。
还有我们的人口老龄化、康复医疗、国防安全等方面。
这里我们主要思考机器人的背景和主要特征。
我们提到了机器人的发展。
20 世纪 50 年代，机器人出现在麻省理工学院。
机器人过程有几个阶段。
工业机器人是大家所熟知的。
随着信息技术和传感技术的发展，机器人逐渐获得了一定的智能。
那么由于人工智能的发展，所以，机器人的智能其实会逐渐变得更加强大。
当然，目前机器人的水平和他们的期望与人们的想象还有很大差距。
例如，我们的工业机器人目前在固定结构中工作。
当我们谈论智能时，机器人都有简单的传感器。
我们提到康复机器人都是被动康复，所以机器人的水平和我们人类的期望还有很大差距。
可以说，现在机器人能做的事情所占比重还是比较小的。
无论如何，从第一代机器人到今天，机器人在国家发展中发挥了重要作用。
就工业机器人而言，它们主要在结构化环境中执行。
服务机器人基本上执行简单的问候任务。
众所周知，特种机器人主要依靠远程控制操作，所以工业机器人、服务机器人、特种机器人基本上就是这三大类。
其功能性和实用性还远远低于人们的期望。
大家都知道，机器人将会给未来带来改变。
这包括达沃斯论坛都提出了可能会带来改变。
具体的变化还要看具体学科的突破。
事实上，我们提到每个国家都非常重视机器人。
美国有国家机器人发展战略，如何从网络机器人入手，欧盟则强调机器人在制造业的应用。
他们认为准确度相对较低。
我国已经提出了，特别是最近。
表明整个行业面临着非常好的机遇。
特别是深圳市委、市政府高度重视机器人研究，并牵头建立了机器人联合生产计划。
我觉得这是非常好的，因为机器人是一个多学科的融合体，对各个学科都非常重要。
有帮助。
众所周知，我们最早看到的机器人是从交通运输开始的。
简单的运输工作逐渐进展到喷涂，然后是焊接。
将来，他们可能会做一些其他的任务。
之前的工作都是简单、重复、繁重的工作。
，变化相对较少。
未来，机器人可能会做一些灵巧、熟练的工作。
当然，这取决于技术的发展。
慢慢发展到有一些个体智能，今年又有了群体智能。
我们可以看到，在机器人的发展过程中，过去可能是简单的部件交互，现在已经逐渐发展为人与环境的复杂交互。
什么是复杂交互？稍后解释。
机器人永恒的主题，我觉得第一点还是很重要的，高速度、高精度、重负载、高可靠性、高安全性。
我们应该看到，我们的机器人有很大的机会，但我们确实还有差距，具体体现在速度上。
二是人机环境一体化。
除了良好的性能外，机器人如何能够与工作环境和其他机器人自然交互并独立适应复杂的任务？正如你所看到的，这是一个美国行走机器人。
在这样的环境下它怎么能独立行走呢？这是英国的机器人，它怎么能在狭窄的环境下工作，包括雪、冰、爬山？二是连体机器人如何在狭窄的空间工作以及如何适应环境。
第二个特点未来肯定是机器人之间多集群的互助和互补。
比如，一个是在瑞士工作的成果，另一个是在《Science》杂志上发表的文章。
同时还有感知和博弈等特征，第二个比较重要的特征是机器人和人类的协同。
目前，机器人仍然单独工作。
现在机器人之间的合作可能会出现刚性增长。
未来，人类将如何发挥人与人、人与机器的优势？合作和人机融合仍然非常重要。
这里需要的结构可能是它们提供人体所需的运动和四肢的放大。
另外，我们还要准确地理解人体的行为意图，即我们所想的就是我们所达到的。
这里我们讨论的问题是如何用英国仿生手系鞋带。
一只手系鞋带是可以的，但如何用两只手系鞋带却是一个难题。
我们认为机器人未来的发展方向之一就是这三者融合。
当然，我这里有一个概念。
我们认为未来机器人的发展方向之一是集成机器人。
一方面，它的结构可能是一个智能结构。
，是刚柔相济，具有无限自由度、多模态感知、相互理解、个体行为独立、群体智慧与协作的可能性。
我认为中国机器人未来的发展首先必须以基础理论为基础。
一个产业的发展如果没有基础的引导，你做出来的机器人可能很难具有国际竞争力。
我认为非常重要的一个结构曾经是刚体。
未来可能会有弹性结构或者软体结构。
这是非常复杂的。
所以在这里，我也开始攻读博士学位。
2000年，当时我们的国家计划刚刚实施。
基本上，它们是刚体，然后逐渐发展为柔性体。
今年我觉得是硬的、软的、软的。
理论量和计算量变得非常突出。
硬和软都很困难。
考虑一下制造商机器人的动力学。
目前还不清楚它如何能够创造出一个重载机器人。
因此，机器人可以在世界上占有一席之地。
在这次会议上，我看到邀请了很多国际知名的教授来交流。
第二，这种刚柔并济的问题有很多，包括机制问题，以及变硬后如何适应和控制。
第二个问题是如何理解对方的信号。
第三个讲的是多个Agent之间的相互协作。
可以看到有多个自主代理，每个代理都有自己的功能，整个智能可以使用简单的规则。
以下是他们的一些结果。
我刚才提到了三个问题。
首先，未来机器人最重要的结构可能是刚性和柔性结构。
其次，在传感方面是多模态的，特别是人体的机电信号和脑电信号。
三、如何使用？机器人有群体机器人。
通过简单的规则，个人可以自治，群体可以合作。
这和计算机研究的方向有很大关系。
我们的研究计划之一是四所大学交叉的结果。
机器人的交集还是很多的。
第二个科学问题主要是结构和结构的未来趋势。
在很多地方，如果在操作中加入软质物质，机器人的应用将会开启很多可能性。
这也是一篇国际文章。
它有能够自治的个体、能够协作的群体、感知和信息传播机制、以及模型和方法的建立。
还有一个问题，机器人操作系统，即有没有这样的机器人操作系统可以管理多态发布系统的信息？这也是一个非常重要的研究方向，所以除了机器人的结构和传感之外，还有一个操作系统，这应该是未来机器人的核心。
未来机器人发展的主要趋势可能是与环境、人的融合。
这是我们经过专家验证的发展方向。
我们只展示了未来机器人的一方面，并??且对最重要的问题进行了阐述。
所以在我们的研究计划中，未来如何去适应刚软的结构伙伴，刚+软+软，这个涉及到很多，特别是一个很重要的方向，就是这个材料、结构和驱动的可能性的融合，未来的驱动可能不是电机，很多方面人们还很难准确预测。
第二个内容主要是环境内容的自然感知，主要是多模态感知，这可能是一个非常重要的意图。
如果与人合作，如何理解人的信号，这是第二个研究内容，涉及大量信息的实时获取和理解以及如何自主学习以实现主动感知和自然交互。
第三个是自主行为。
我觉得群体智能应该是一个非常重要的方向，操作系统也是如此。
通过这些操作系统，可以操作不同的机器人，实现群体智能和群体分布式协作。
最后，我认为建立一个代表普惠机器人特点的系统集成和验证平台非常重要。
我们的软件在数据库、知识库、规则库方面尤其重要。
我们公司购买了一台机器人。
购买机器人非常重要。
其实知识库的积累非常重要，还有我们的验证平台。
这是我们计划的三个主要研究内容。
第一个内容主要是结构方面、刚软方面、多模态。
前面提到，机器人是多学科的交叉点，这次我非常荣幸参加机器人学的会议。
不久前，我参加了一个关于自动化、自动化和计算机的会议。
我读书的时候，最早的文章都是人工智能、数学、物理等，工程、材料等四个系交织在一起。
最终的结果是我国机器人的发展可以建立刚柔耦合的机器人设计理论。
整个重大研究计划需要5-8年，总共8年，机器调试需要5年。
我们希望建立一个人机融合系统。
基本理论和方法。
我认为机器人是应用的载体，最终的融合效果非常重要。
我觉得一方面，在高端制造方面，如何形成多机器人智能加工，在康复机器人方面，在集群方面，可以有相应的集群平台来展示我们的成果。
我们的第一个成就是，我们将来可能会拥有一些熟练的工匠机器人。
我觉得我们古老灿烂的文明是一些能工巧匠的传承，所以我们古代的祖先，他们的能工巧匠其实完成了很多大型的工程，所以未来的机器人，随着传感和人工智能的突破，我想会有一些技艺精湛的机器人。
那么什么是人工呢？人工智能意味着主体性能必须很高，整个结构设计必须非常好。
第二个是工匠精神，就是工业知识和智力。
日本、德国非常重视工艺知识，这对未来转型升级有很大帮助。
如何表达并转化为一些规则？效果可以得到改善。
首先，我们希望未来重大研究项目中能够出现一些技术精湛的机器人。
我觉得还是有可能的。
第二个是展示一些聪明、贴心的康复机器人。
我们目前的康复机器人都是被动的，采用刚性结构和命令控制。
我认为聪明就是能够感知人的意图，理解人的意图。
，体贴就是能够适应，现在有可穿戴设备，非常不舒服，感觉不太合身。
第三个方向是分工协作的特种机器人。
特种机器人是能够完成工作的不同类型的机器人。
我们讲的分工、协作机器人就是分工。
每个机器人既可以独立控制，又可以同时协作，所以这是我们主要研究的内容。
该计划希望未来在这三方面取得务实进展。
下面介绍一下整个计划的实施方案。
我们投资了2亿元，分为三类。
一是培育项目，可能70万-80万元，重点扶持项目。
深圳的支持力度会更大一些，可能是5亿元。
未来，这两方面将会出现更好的成果。
参与申请两项计划。
我们的计划未来可能会做一些动态管理。
可能有一些有创意、有创新的项目通过竞赛的形式，可以给予优先和重点支持，真正激发大家对机器人的兴趣。
虽然机器人研究的想法很重要，但是有了这个想法之后，如何把你的想法变成一个载体，我认为是一个非常重要的方面。
这里面我们整个的研究计划可能会有更多的顶层设计，是管理者原创的，我们可能需要重点支持一些探索性的项目。
通过一些比赛，我们提到了两个设立机器人大赛的计划，力争在国内外产生影响。
，可以有一个展示的平台，比赛会在深圳举行，可能会与大会衔接。
我认为最重要的是跨学科。
我去德国看看他们跨学科工作做得如何。
他们的团队里有机器人厂商和机构。
团队里的6、7个人都有着不同的背景。
我们谈论跨学科 来自不同背景的人们围绕一个共同的目标一起工作。
不同的背景可以产生非常好的效果。
我认为这个计划最能鼓励年轻学者。
还有一点很重要，深圳的规划是相辅相成的。
这个项目的名字很好听，深圳机器人基础研究中心。
没有基础，就没有动力。
我们导师说制造科学是先进制造的源泉。
他一直教导我们如何以科学为指导，最后技术突破形成了很好的基础，所以我们和深圳的规划是互补和对接的，共同推动我国的机器人研究迈向更高的水平。
我们也希望举办高层论坛。
未来我们也会研究一些这样的方法，比如未来的国际机器人高层论坛，以及出版物来展示我们的成果。
另外一个方面就是通过比赛可以提升整个科研氛围。
我们的项目就是这种情况。
最后进行了简要的总结和展望。
现在来讲，工业机器人是未来的发展方向之一。
机器人有很多类别，其发展与学科交叉。
因此，关于机器人的研究问题很多。
我们展示的东西无论如何都应该是整个机器人的一部分。
未来机器人要想取得突破，就必须实现与人、环境、机器人的兼容。
要实现兼容，就必须在结构、感知等方面取得重大突破，才有真正的发展储备。
我们整个研究计划的目标是建立人机融合的基础理论和实践方法。
这是我今年刚刚在瑞典斯德哥尔摩参加的会议。
我们看到了MIT的刚软3D，可以看到这些小方面体现了大困难的解决。
还有韩国首尔国立大学副校长。
，这些概念很好，你可以看到一些是软的，我们用竞争来释放这些想象力。
最后我想谈谈机器人的未来发展。
大家都知道，机器人这个词最早是由一位科幻小说家写出来的。
因此，机器人未来的发展应该还是有很大的想象和探索的空间。
，应用空间也非常大。
未来，希望在机委的支持下，能够激发学者们的广泛兴趣，在各自的领域有想象的空间。
这是为了展示机器人和宇航员在未来太空中的合作，所以机器人的研究方向有非常大的想象空间、非常大的探索空间、非常大的应用空间，所以我们这里提到的应该是尖端的整个机器人中的冰山一角。
我们需要研究的真正问题是什么，我想通过沟通和实施不断发现问题，最终可以将机器人的水平提升到更高的水平，并产生一些丰硕的成果。
我认为它应该指日可待，尤其是在像深圳这样的城市，那里的机器人研究非常有前途。
我的演讲到此结束。
主持人：谢谢丁汉先生的理解。
我们都了解什么是机器人，以及机器人、环境和人的融合。
下面有观众提问。
我想用案例的形式来表达。
我们知道，香港是推山造岛建成的。
前面的地面是用钢筋铺成的。
特别是机器人需要定位。
钢筋对机器人的影响很大。
最后，钢筋被转变成玻璃纤维。
为了让机器人适应环境，成本非常高。
我们现在使用的是包容性方法。
我们如何通过制造更好的机器人来适应正常的环境？能否降低普惠机器人的成本？您能解释一下如何减少吗？丁汉：这是一个非常好的问题。
其实这也是一个阶段。
改变环境可以让机器人适应。
这个成本以及在很多方面带来一些改变的不便仍然是不方便的。
当我们谈论功能机器人时，我们这里谈论的不是改变环境，而是增加机器人的感知等方面的功能。
熟悉并最终能够适应这个环境的变化的能力要经历几个阶段，有的是被动的，有的是主动的。
我认为独立和主动是更关键的研究方向。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不拥有所有权，不承担相关法律责任。如果发现本站有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件 举报，并提供相关证据，一经查实，本站将立刻删除涉嫌侵权内容。
标签：
相关文章
06-18
06-18
06-18
06-17
06-18
06-18
06-21
最新文章
Android旗舰之王的过去与未来
智能手表不被开发、AR眼镜被推迟，Meta的产品经历了一波三折
为什么Cybertruck是特斯拉史上最难造的车？
更新鸿蒙3后，文杰允许你在车里做PPT了
新起亚K3试驾体验：追求“性价比”，韩系汽车仍不想放弃
阿维塔15登场！汽车配备了增程动力，理想情况下会迎来新的对手吗？
马斯克宣布创建 ChatGPT 竞争对手！ OpenAI的CEO给他泼了冷水， GPT-5可能会发生巨大变化
骁龙无处不在，是平台也是生态