勤思科技获数千万元天使轮融资，进一步拓展海事、航道运营综合智能平台发展
06-17
投资圈（ID：pedaily）据4月22日消息，人形机器人开发商“加速进化”近日完成新一轮融资的融资。
本轮融资由水木创投、银港资本、源码资本联合投资完成。
加速进化（全称：北京加速进化科技有限公司）成立于2018年6月，自成立以来一直致力于开发具有更多移动能力和易于开发的操作和控制开发平台的人形机器人。
加速进化 创始人和CEO程昊拥有清华大学学士学位，并在赵明国教授的指导下深入参与机器人研究。
在清华期间，程昊作为机器人橄榄球队的一员，对机器人技术进行了多年深入研究，积累了丰富的研发经验。
程昊介绍表示，加速进化的创立愿景是打造先进的仿人机器人产品，为开发者群体提供稳定可靠的仿人机器人和高效的开发工具，加速“具身智能”技术的应用和普及，让仿人机器人在全球范围内普及。
各行各业。
各行各业乃至千家万户。
核心团队方面，《加速进化》的首席科学家·赵明国教授是清华大学自动化系的研究员，同时也是无人系统中心机器人控制实验室和类脑机器人中心主任。
他的研究成果曾登上《Nature》杂志封面，并开发了多种人形机器人。
加速进化的核心团队成员也来自清华机器人控制实验室和清华火神足球队。
他们在人形机器人领域拥有20多年的技术积累，是国内为数不多的能够正向设计人形机器人的团队之一。
在机器人、软件和商业化方面拥有丰富的经验。
Accelerated Evolution基于团队20多年的技术积累，专注于仿人机器人运动控制的研发。
目前，加速进化在运动控制领域正在取得重大进展。
通过结合传统控制算法和先进的强化学习技术，团队成功实现了机器人的稳定全向运动。
在软件工程方面，Accelerated Evolution开发了一套简单易用的开发工具，大幅降低了运动控制的开发门槛，使开发者能够轻松部署感知、决策、运行控制等不同模块算法。
同时，加速进化利用模型预测控制器（MPC）优化机器人运动轨迹，提供全局优化控制策略，并利用全身控制算法（WBC）控制仿人机器人的多任务运动保证机器人在复杂环境下的全向运动。
腿脚。
此外，Accelerated Evolution团队也在探索基于策略学习的运动控制方法。
深度强化学习（DRL）用于步态控制，使机器人能够在各种场景下学习适当的运动模式；而模仿学习（IL）则可以让机器人学会如何通过自然语言和图像输入操作指令来输出相应的机器人，从而进一步提高机器人的适应能力和交互能力。
目前，加速进化已开发出适用于科研和教育场景的小型人形机器人原型。
这款身高1米的机器人步态平稳柔顺，性能稳定。
同时，Accelerated Evolution还推出了专为机器人行业设计的算力单元。
具有高性能、移动性、计算能力灵活可配置等特点，支持多种板卡，如x86、ARM、GPU、APU等，并具有丰富的外设接口，可连接摄像头、麦克风等外部设备设备。
该计算单元不仅可以作为机器人的大脑，支持多种不同形态的机器人，还可以单独使用，方便开发者进行硬件在环仿真，大大提高开发效率。
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