从算力、数据到算法，产投研各方共同探讨加速AI医药落地的关键路径 -云谷创新讲座
06-18
除了大型模型之外，还会让机器人“学习做人”更加高效。
除了AI之外，当下科技圈最热门的领域无疑是“人形机器人”赛道。
2017年，随着特斯拉、Apptronik、Figure等公司首次曝光自己的产品，Agility宣布与亚马逊合作进行仓库试点，人形机器人领域的竞争愈发激烈。
新年伊始，来自挪威的人形机器人初创公司1X Technologies（1X）宣布完成1亿美元B轮融资。
事实上，1X不仅获得了巨额资金支持，还有AI巨头OpenAI的“撑腰”。
去年3月，1X获得OpenAI创投基金领投的1万美元融资，成为OpenAI投资的第一家硬件公司。
事实上，早在2016年，双方就已经展开合作，当时双方决定共同开发机器人的AI模型。
那么，机器人公司1X凭借什么优势赢得了OpenAI的青睐和支持呢？在实现人类“机器人梦想”的道路上，这家公司相比特斯拉等公司有哪些亮点？ 01 “Eve”和“NEO” 目前，1X公司提供两款机器人产品：EVE和NEO。
从命名也可以看出，1X Company有着远大的野心——一个是人类之母，一个是赛博朋克世界的救世主（《黑客帝国》）。
EVE和NEO两款机器人产品|图片来源：1X官网 EVE是1X的早期产品。
它是一款专为工作环境设计的轮式机器人，主要应用于工业、物流、零售和安防领域。
据1X公司介绍，EVE是人类历史上第一个真正成功进入职场的人形机器人。
目前，EVE已在美国和欧洲部分地区投入商业应用，利用其优势执行任务，例如在工厂执行任务巡逻、协助制造业的物流搬运、以及作为巡逻警卫在建筑物中导航和守卫等。
EVE在后勤盆地执行任务|图片来源：1X官网 值得一提的是，EVE的标杆产品是马斯克的机器人擎天柱（Optimus Prime），两者在功能和商业化方面有相当大的重叠。
学位，但EVE在去年的机器人比赛中击败了擎天柱（Optimus Prime）。
NEO是1X公司新开发的核心产品。
1X将其设计为双足机器人，并以人体肌肉运动为模型，设计出“高精度”和“柔软度”。
它在铝芯上覆盖了一层柔软的层，使其与人类相似。
同样柔软、轻便，本质上“安全”，没有夹点或其他危险。
因此，NEO可以自由行走并通过面部表情进行交流，在保证用户安全的同时提高运营效率。
双足机器人NEO，身高cm，体重30kg|图片来源：1X官网 NEO尚处于研发阶段。
1X公司计划于2020年正式发布NEO，并将在挪威和北美进行量产。
为了让机器人真正“走进”现实世界，1X还设计了一套机器人系统，将符合要求的“透明传动装置”与自主研发的“高扭矩密度电机”（Revo1）相结合，实现安全性机器人的灵活性和智能性：安全性它们的机械结构是有机的、柔软的，使它们从内到外更加安全，可以随时进入人类环境。
灵活性：它们可以像人类一样移动，感知周围环境并与之互动，并且可以完成许多精细的人类活动，例如转身、开门、举起物体等。
Intelligence 1X将类人“身体”与高级语言和自主运动模型的“AI大模型”相结合。
人类可以自然地与 1X 机器人交谈，它们也可以根据需要采取行动。
它们默认情况下自主运行，但用户也可以远程控制它们，以防进入危险区域或无法完成特定任务。
更重要的是，它们可以在交互过程中不断学习和进步，变得更加聪明、更加有能力，为协助和提高生产力开辟了新的可能性，从而为人类提供更多帮助。
02 机器人的“言传身教” 1X的机器人这么厉害，是怎么训练的？ 1X 非常强调在现实世界中训练和部署人形机器人的需要。
他们相信“如果人形机器人要在我们的世界中发挥作用，他们需要体验现实世界。
”对此，1X也在博文中解释道，“现实世界是数据海量且数据多样性。
因此，1X机器人不涉及固定的算法，更多的是实际的学习。
我们希望通过这种方式，AI模型对世界有更丰富的理解，这对于AI下一步的发展非常重要。
这就是 1X 决定打造面向消费者的机器人的原因。
”有趣的是，这与 OpenAI “通过现实世界反馈构建 AGI 系统”的战略不谋而合。
因此，1X自主研发了一款名为“Embodied Learning”的复杂AI技术训练机器人。
利用VR技术，1X操作员在工作室中远程操作，训练机器人完成任务，有效地将人类智能与AI效率结合起来。
具体来说，1X操作员在挪威莫斯的工作室中通过VR Teleop引导机器人经历各种现实生活场景，直观地了解任务的难度和可行性。
此外，1X操作员不仅展示了他如何使用身体来完成任务的行为，还展示了他的思维过程，从而使训练数据带有他的思维过程的标签。
1X Operator Studio 通过 VR Teleop 引导机器人完成各种现实场景 |图片来源：1X官网 这种交互提供了独特的数据集，使机器人能够理解并适应各种模式和行为。
在大规模收集各种数据后，机器人学习了一项新技能。
1X首席执行官B?rnich表示，“我们教机器人做事的主要方式是通过人类专家的演示教学，将人类行为和人类思维克隆到机器中。
这与训练大型语言模型的方法非常相似。
” LLM（大型语言模型）可以处理非常广泛的问题，这种进步可以转移到1X的AI系统中，这将使机器人能够适应各种情况，而不会做出不安全的决定。
”此外，IX还通过一个名为“共享自主”的过程，创建了一个有价值的数据反馈循环，进一步增强了机器人的学习和适应能力。
这涉及到人机协作，即机器人可以请求人类干预来完成复杂的任务。
例如，EVE在自主巡逻时遇到意外情况（例如门被堵住）时可能需要人类的帮助。
目前，1X 在挪威的仓库中有 50 台机器人，执行各种任务，收集各种数据，并学习如何在现实世界中工作。
简而言之，1X的核心能力是将先进的仿人机器人技术与用于数据收集的“体现学习”人工智能技术相结合，这使该公司处于人工智能机器人技术的前沿。
前沿。
03 OpenAI的机器人“幻想”1X由Bernt ?yvind B?rnich于2017年创立，总部位于挪威，公司前身为Halodi Robotics。
公司的使命是“1X设计与人类并肩工作的机器人，满足世界劳动力需求，建设繁荣社会”。
对此，1X创始人兼首席执行官B?rnich曾表示，“1X将颠覆劳动力市场，将彻底改变劳动力市场，将对未来的工作产生影响。
有些人可能认为机器人将在各行各业取代人类”生活并增加失业率，但1X机器人的设计理念是帮助解决高风险或重复性工作问题。
”基于这一理念，1X于今年3月获得1万美元A轮融资，今年4月获得OpenAI风险基金领投的A2轮融资，同时还获得了Tiger Global和一批挪威投资者的支持投后估值约为100-2亿美元，OpenAI COO Brad Lightcap也公开表示，“投资1X是为了机器人硬件已经成熟，可以在AI的支持下开辟更广阔的劳动力市场。
” 1X CEO Bernt ?ivind B?rnich 与 EVE | 图片来源：1X 官网在 OpenAI 的帮助下，在“投资资金”和“技术支持”下，1X 机器人的算力得到进一步提升。
1X 已成功集成了将GPT系列模型融入到其机器人中，显着提升了机器人的拟人能力，这一改变让1X机器人能够轻松完成之前许多机器人难以完成的动作，例如转弯、开门、做饭、举起物体、智能对话等。
未来，借助多模态大模型GPT-4，机器人或许能够生成并理解图像，进一步拓宽其应用领域。
随着GPT变得更加智能，甚至变得自主，1X机器人将更好地融入人类生活。
对于 1X 与 OpenAI 未来的合作，1X 产品经理 Eric Jang 表示：“我们并未与 OpenAI* 绑定，仍在测试各公司的大语言模型，将语言转化为动作，并将语言模型与现实生活相结合。
世界正在同时，1X也在制作自己的小型动作模型和任务模型。
” 1X的产品经理Eric Jang也补充道，“我们希望把1X打造成为世界上少数真正专注于‘大型模型软件’和‘机器人硬件’相结合的公司之一。
一方面，我们希望利用基于ChatGPT的自然语言来直接控制机器人；另一方面，我们也会积累和训练视觉和触觉数据，最终实现环境交互和通用控制。
”另一家科技巨头NVIDIA也在1X的开发中发挥了重要作用，去年NVIDIA宣布了如何使用大型语言模型（LLM）自动生成奖励算法来训练机器人完成复杂的任务。
1X公司表示，“NVIDIA提供的软件可以帮助我们扩展和部署AI，所以这是一个非常好的合作伙伴关系，而且至少到目前为止，Nvidia还没有进入硬件领域制造自己的机器人。
”今年年初，1X公司宣布获得1亿美元B轮融资，由瑞典知名风投基金EQT Ventures领投，至于这笔巨款的去向。
，1X首席执行官B?rnich回答说：“这是我们第一次对我们的专业团队进行补偿。
他们的贡献对我们的成功至关重要。
”此外，这笔资金还将用于：扩大“Embodied AI”的数据收集策略，加强NEO机器人的市场推广。
1X正式宣布获得1亿美元B轮融资该公司网站上突出显示的几个客户名称是挪威医院Sunnass和充电综合服务公司Everon，它们已部署了约1000台机器人用于商业建筑的夜间保安。
事实上，人形机器人“赛道”上的竞争非常激烈。
不仅有像1X这样的“专业玩家”一路领先，还有不少渴望与其竞争的“外部玩家”，比如特斯拉、本田等汽车巨头。
，以及小米、谷歌等大型科技公司。
未来，随着科技、汽车等行业巨头的参与，以及ChatGPT等AI技术的不断推进和应用，人形机器人有望渗透到各个细分领域，成为AI下一个重要的应用场景。
据Markets and Markets预测，2020年人形机器人的市场容量预计将达到10亿美元。
OpenAI的生成式AI技术必然会在机器人的未来发展中发挥重要作用。
1X甚至官方表示，“再过10年或30年，实体机器人将成为我们工作和生活中不可或缺的一部分。
” “希望这些创新能够带来可持续的繁荣，在这种情况下，由可再生能源驱动的机器人可以以可忽略不计的成本和对环境的影响最小化的方式生产商品和服务。
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