一家号称“真相帝”的公司，一个DEMO就能估值2亿
06-17
降低交通事故率是全球车企发展自动驾驶的首要目标，大多都预设了2020年实现的目标。
上周，一向低调的日系车企突然给了人们一个非常接地气的惊喜：全新一代日产Serena将于8月下旬正式登陆日本市场，搭载最新的ProPILOT大众生产的汽车自动驾驶系统，售价仅20万元左右。
这款新车未来还将出现在中国和美国。
仅使用单镜头相机即可实现单车道自动驾驶。
2017年，日产宣布将开发多款全自动民用汽车供应市场，使它们尽可能“便宜、高品质”。
今天，日产科技开发的自动驾驶系统ProPILOT终于亮相。
ProPILOT可以辅助车辆在单向高速公路上保持自动驾驶，例如跟随前车、遵循路标以及判断弯道转弯等。
其特点是只用单眼摄像头来识别路况，成本完全低于普通毫米波雷达。
他们使用高性能单目摄像头来检测与前方车辆的距离，为此他们采用了 Mobileye 的解决方案。
ProPILOT配备了Mobileye开发的用于图像识别的SoC EyeQ3。
EyeQ3支持超过10000像素，检测距离超过米。
另外，日产此次采用的单镜头摄像头水平视角为52度，垂直视角为40度。
日产基于EyeQ3识别结果开发的控制技术也可圈可点。
ProPILOT可以引导车辆在混乱的路况和弯道中识别周围其他车辆，有效避开突然介入的车辆。
图像识别率足够高，可以分析路面的倾斜度和平整度。
该系统能够准确应对复杂路况，保持车辆始终在中间道路行驶。
当然，由于使用单镜头摄像头节省了成本，缺点自然就暴露出来了：能见度低、车道线识别不清晰。
例如，当有强烈反光和浓雾时，很难使用摄像头识别周围情况。
不过，在这种情况下，日产表示，系统会通知驾驶员摄像头无法准确识别，无法继续使用。
日产表示，从开发 ProPILOT 之初，就决定仅通过单镜头相机来实现该技术。
其他公司实施类似技术时，除了摄像头外，大多还采用毫米波雷达。
日产AD&ADAS开发部总监表示，使用很多传感器会增加价格，难以普及。
因此，这一解决方案可以说是推动自动驾驶走向消费级并进入量产的重要一步。
引导驾驶员正确使用自动驾驶系统 除了低廉的价格给消费者带来巨大吸引力外，日产汽车还是日本汽车制造商中首次推出搭载自动驾驶系统的车型。
本田发布了FUNTEC安全技术领域的最新成果Honda Sensing。
搭载于3月份改款上市的新雅阁上。
它可以帮助驾驶员在驾驶经验较少的情况下避免发生事故。
它还基于毫米波雷达和单目摄像头来检测汽车前方60度区域。
米内物体的移动可以避免碰撞。
丰田即将推出Toyota Safety Sense（TSS）预碰撞辅助包，年内将搭载在国产车型上。
这也算是日本车企在中国的一次谨慎尝试。
上述两家公司仍以驾驶辅助为主。
ProPILOT技术，真正实现道路上的半自动驾驶，更接近日本车企的终极目标。
该技术可以在一定条件下减少驾驶员操作，真正实现自动驾驶。
然而，车企必须充分告知驾驶员自动驾驶的局限性。
在此前发生的特斯拉车祸中，驾驶员的双手都没有握住方向盘。
为了防止这种问题再次发生，配备ProPILOT的汽车方向盘上配备了阻尼传感器。
如果不握方向盘，几秒钟后就会发出警报并解除自动驾驶。
因此，在自动驾驶状态下，驾驶员必须保证至少一只手握住方向盘。
日产表示，这是保护驾驶安全的一种方式。
每次自动停止跟随前车，都需要再次按下按钮确认，反复强调安全。
日产的“三步走”野心 日本汽车实际上已经开始密集部署自动驾驶，但这也是分阶段进行的。
第一个是自动刹车等单一功能（本田和丰田）；二是配备多种自动操作功能的高速公路单车道自动驾驶（ProPILOT）；第三步，实现高速公路自动变道和城市自动驾驶；最后阶段是完全自动驾驶，驾驶员可以完全解放双手和双脚，所有控制都由系统自动完成。
ProPILOT的目标是减轻驾驶员的负担，并集成巡航、跟车和转向控制。
缺点是目前还无法实现完全自动驾驶，但这只是第一步。
第二步是在2019年实现多车道自动驾驶，第三步是在城市地区实现全路况自动驾驶。
目前，Serena 的 ProPILOT 仅在日本销售。
预计2020年进入中国。
ProPILOT技术也将应用于日产其他车型。
总体来看，日本在自动驾驶方向的发展落??后于欧美。
不过，日本政府也在积极推动自动驾驶立法，并计划在2020年东京奥运会之前将这项技术投入实际应用。
显然，这已经引起了全国的关注。
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