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06-17
根据Care.org统计，全球大约遗留有1.1亿枚地雷，每年造成数千人死亡。
据数据分析，采用常规技术手段消除这些地雷可能需要一年多的时间。
为了提高效率、降低风险，许多无人机项目已经开始解决这些问题。
近日，一款名为Mine Kafon Drone（以下简称“MKD”）的无人机产品出现在人们的视野中，并在Kickstarter上公开募资。
事实上，与“地雷”相关的无人机并不新鲜。
目前，专门用于扫雷的无人机产品有多种类型。
不过，市面上大多数扫雷无人机和消费级无人机并没有太大区别，只是增加了激光雷达和红外探测器，主要起到寻找雷区、定位雷的大致位置的作用。
也就是说，该类产品只能探测，不能排除地雷。
MKD的创新之处在于，除了上述功能外，该产品还拥有更精准的定位技术，附加的机械臂可以直接进行排雷。
目前，扫雷无人机产品主要分为三类，每一类都有各自的功能需求：激光雷达绘制雷区3D地图。
美国无人机公司ArchAerial推出了一款可用于探测炸弹的新型无人机。
此前，ArchAerial公司的产品大部分是普通商用级无人机，多用于农业测量、考古研究等领域。
在 SXSW 艺术节上，ArchAerial公司首席执行官瑞安·贝克 (Ryan Baker) 宣布，该公司正在研发一款无人机原型机，可以探测尚未引爆的炸弹。
该无人机采用八旋翼设计，配备激光雷达。
其远程遥感技术可以准确绘制地表3D地图图像，勾勒出一条没有炸弹的安全道路供人们使用。
据悉，ArchAerial无人机的首次任务将在老挝执行。
历时十几年的越南战争期间，美国在该地区投放了近万吨炸药，估计目前仍有1万枚冰球大小的炸弹散布在该国各个角落。
红外摄像植物识别无人机的优势在于可以快速捕捉地表的高清图像。
英国布里斯托大学的一个研究小组正在开发一种高光谱成像技术，可以检测植被上的可见图案。
爆炸性化学品可识别土地是否为雷区。
约翰·戴博士指出，无人机可以拍摄红外图像，可以快速让人们了解潜在危险区域。
绿地中未爆炸或隐藏的地雷通常很难看到，但红外摄像机可以轻松区分地雷和周围物体。
随着时间的推移，雷区中的爆炸性化学物质会慢慢渗出。
这些化学物质会被植物吸收。
受污染的植物与非雷区的植物形成明显的对比。
虽然人眼无法区分，但无人机利用高光谱成像技术，通过植物反射的近程红外光谱来检测植物吸入化学物质后的细微变化。
发现这些不健康的植物可能会造成雷区。
该项目于年初正式启动，并由慈善机构 Find A Better Way 资助。
以上两类全自动扫雷无人机都比较常见，但只是用无人机寻找雷区，而不用无人机扫雷。
最近，一家公司开发了一款无人机MKD，可以自动绘制地图并探测并自动排除地雷。
其开发团队表示，他们的目标是利用MKD在不到10年的时间内清除地球上的所有地雷。
MKD 无人机有六个旋翼和三个附件。
第一个附件用于绘制已扫雷区域的地图，第二个附件是金属探测器，可探测地雷并使用 GPS 绘制地雷位置。
当无人机找到地雷时，它会飞回操作员身边，操作员用机械臂替换其金属探测器，然后飞回雷区。
排雷过程是首先通过机械臂将网球大小的小型炸药放置在地雷位置上方，然后移回安全范围，最后引爆地雷。
MKD设计团队表示，该方法的扫雷速度是传统扫雷技术的20倍，而成本仅为后者的1/1。
MKD小组组长是阿富汗的马苏德·哈萨尼，他们此前曾研发过一种名为“Mine Kafon”的扫雷装置。
我的 Kafon 形状像风滚草。
它由风推动，可以翻滚布满地雷的区域，以这种方式引爆它们。
该产品目前面临一些需要解决的技术问题。
一是探测埋藏时间较长的地雷，二是准确定位地雷。
由于MKD无人机只能在距地面4厘米的高度悬停和飞行，在这种环境下很难探测到埋藏了数十年的地雷。
此外，由于MKD无人机主要依靠GPS系统实现精确定位，因此很难探测到埋藏了数十年的地雷。
在实践中也很棘手。
MKD团队计划使用带有外部天线的三角测量来提高GPS定位的准确性。
Hassani目前正在众筹平台Kickstarter上为MKD无人机筹集资金，目标融资金额为7万欧元。
这笔资金将用于改进 MKD 设计、开发基站、在不同环境下测试无人机以及培训操作员。
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