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米家扫拖拽机器人1T体验：安装ToF后会不会更好？

发布于：2024-06-21 编辑：匿名来源：网络

人类为了“懒惰”发明了很多工具。

大多数工具都具有节省劳动力的效果，但人类仍不满足于此，因此发明了自动化机器。

“解放双手”这句话可以说是智慧的。

现代时代的口号。

从扫把、拖把，到各种形状的吸尘器，再到扫地机器人，自动化程度越来越高，这也是钱进在当今智能家居产品中的一个方向。

米家扫拖地机器人1T是小米推出的旗舰扫地机器人。

和所有其他扫地机器人一样，它试图帮助我们“解放双手”。

在扫地机器人上安装ToF是一种新趋势。

它与以前的产品不同。

这款米家扫拖地机器人1T采用黑色亮面设计。

米家的传统设计风格一般都是干净漂亮的白色，所以这款产品的第一印象并不是那个“米家”。

由于外观设计风格与以往有所不同，因此技能树应该以功能性为主。

官方重点宣传的就是这个S-Cross 3D避障功能。

导航技术方面，米家扫拖曳机器人1T采用视觉导航技术，因此顶部没有用于激光扫描的突出部分。

对底层低层家庭会更加友好。

视觉导航和识别也应该是未来高端扫描机器人的一个方向。

米家扫 Drag Robot 1T的特点是增加了ToF摄像头，用于扫描周围环境。

结合S-Cross算法，可以大幅提升VSLAM的避障能力和视觉能力。

对于扫地机器人来说，一直存在着一个矛盾。

当机器进行清扫的时候，由于不断的噪音和动静，用户此时在家其实是非常烦躁的。

但另一方面，这些小家伙也容易出现问题。

有时，他们会因为吸入数据线或撞到家底而被卡住。

还得靠人来救。

目前，这个问题还没有好的解决方案。

唯一能做的就是依靠硬件或者软件来尝试提高扫地机器人识别障碍物的能力，实现更好的避障能力。

ToF摄像头是今年高端扫地机器人的热门尝试。

它实际上是如何运作的？问题是，它有效吗？这个问题其实有点难回答，可能需要更多的统计数据才能得到准确的答案。

但从我这几天的使用来看，是有用的，但还需要迭代和进一步完善。

理论上来说，ToF相机带来的能力应该会带来更准确、更好的识别能力。

据官方数据显示，相比红外方式，ToF相机精度提升了10倍。

可以有效探测前方0.1米到5、6米远的地方。

官方表示，除了能够避开墙壁、衣柜等大型物品外，它对于玩具、拖鞋等小型家居物品也有良好的识别能力。

包括对空间的感知会更加准确，这样可以避免卡在柜子底部。

▲ 很多扫地机器人都会卡在类似的地方。

米家扫拖地机器人1T的最大优点之一是其高度较低。

由于没有加高的激光导航仪，所以它可以进入较低的沙发和橱柜的底部进行清洁，而且很多家具的高度确实有点短。

从实际避障能力来看，米家扫牵引机器人1T目前的避障能力确实可以避免清扫路径上拖鞋等堵塞地面的小东西，比激光引导扫地机器人更加灵活。

还有一点就是定位能力要强很多。

拿起和放下后，通常可以在10秒内定位位置，而使用的激光扫描式通常需要半分钟左右。

但这并不意味着完全不依赖碰撞判断。

当视觉识别比较困难时，比如遇到透明物体和吸收光线的黑色物体时，碰撞仍然是最有效的方法。

因为现在很多人都把路由器、NAS等设备放在电视柜下面，所以最好把这样的固定区域划分为禁区。

从基础硬素质来看，这款扫地机器人的整体规格相当出色。

首先，吸力非常大。

Pa的吸力是小米扫地机器人史上最大的。

它还支持地毯增强模式。

对于地面灰尘来说，基本上吸力越大，效果越好。

从图中也可以看出，它确实很厉害，把沙发和床底下的毛毛都吸光了。

集尘盒的容量不小，达到了ml，只比上次制造的米家扫机器人1C稍小一些。

其规模位居历史第二位。

不过我还是建议经常清理尘盒，因为现在尘盒的容量已经相当大了。

如果家里每天都比较干净，可能不会很快就填满，但如果吸入带有油污的物体，时间一长，灰尘就会积聚起来。

盒子将很难清洁。

拖地方面，米家扫拖地机器人1T的水箱依然采用外插方式。

ml电控水箱比之前的型号更大。

官员称，它一次可以湿拖一平方米的房子。

我一个人住，租房子。

由于工作室的结构比较简单，但是整个面积也比较小，我一次可以拖20多平米的面积。

如果我设置中档水量，拖4次就用完了。

平方米左右应该没问题。

出水量似乎也比较均匀，并没有遇到一些人提到的水害问题。

但和尘盒一样，不建议慢慢用完水箱。

经常更换干净的水比较安全。

然而，安装了外置水箱后，扫地机器人只能拖地，因此在日常生活中需要经常拆卸水箱。

毕竟扫地和拖地的频率要是一致的话就更好了。