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06-18
马斯克宠幸特斯拉无人停车，遭到部分网友批评：近日，马斯克在回复网友时表示，特斯拉正在研发自动停车功能。
他没有透露太多细节，比如推出时间等，因此有网友回复称，该功能已经在中国汽车上实现。
售价12万元的车型可配备智能停车。
特斯拉自动泊车来了。
近日，特斯拉的一位投资人在社交网络上发帖表示，希望特斯拉能够实现100%的BEV。
有科技博主评论称，他们觉得这与自动驾驶关系不大。
这让马斯克来到了这里。
马斯克不这么认为。
他还透露特斯拉正在开发自动停车的功能：我们正在开发车辆识别停车位的功能。
您选择一个停车位，下车，停车场就会自动停车。
据了解，特斯拉的车辆目前可以实现智能停车，但它并不像马斯克的扰流板。
停车时，人们可以下车并识别多个停车位可供选择。
马斯克帖子的评论区总是异常热闹。
但这一次，网友们并没有像上次他确认测试了Cyber??truck的防弹能力时那样称赞他。
反而开始拆东西：有网友立马回复：对不起马哥，据我所知，已经有两家中国车企实现了这个功能。
有网友反驳：就两个？就连最新的有轨电车宝骏云朵也有这个功能。
特斯拉的自动泊车还没有推出，国产品牌在这方面就已经远远落后了。
国产品牌自动停车。
家用汽车的自动泊车最近开始流行。
上个月，华为联合奇瑞发布了智捷S7，拥有无人代客泊车，刷新了全网：一键启动代客泊车，随到随停。
它可以自主遇见其他车辆，识别行人并给行人让路，还可以在目标车位被占用时自动搜索空车位。
按照计划，该功能将于明年一季度前在北京、上海、广州、深圳、重庆、苏州、东莞等7个城市开通。
未来会有更多的城市开放，需要地下车库有网络信号。
刚刚，新力量理想还发布了代客泊车、出口泊车、自动泊车三大功能的详细介绍。
升级后的理想AD Max3.0可实现跨楼层记忆停车，自动寻找车位，停入死角、拐角车位等复杂停车位。
比较有代表性的传统车企之一就是网友提到的宝骏云朵。
其灵犀版售价12.58万元，可实现高端智能驾驶。
虽然该车并非如网友所说的“*电车”，但其采用的大疆车载智能驾驶解决方案却展现出了极高的性价比：硬件配置上，只有1个百万像素惯性导航双目摄像头和4个环绕摄像头。
查看摄像机。
，1个后置单目摄像头，1个毫米波雷达，计算能力只有32TOPS。
这样的配置可以实现智能停车、多级记忆停车、高速领航辅助等一系列功能。
自动泊车上使用国产车，让网友感叹特斯拉太慢了：快点，埃隆。
激活你的“恶魔模式”并在一个月内使用此功能。
事实上，自动泊车的发展可以追溯到2009年，当时大众在一款概念车上提出了自动泊车辅助功能。
目前的自动停车系统主要由雷达和摄像头组成。
停车过程中，图像、距离等数据被采集并发送给主机。
计算机分析数据并生成停车策略，然后转换为信号驱动控制系统，控制汽车执行转向、倒车、制动等动作。
整个过程可以分为三个步骤：停车位检测、路径规划、路径跟踪。
自动停车首先要进行车位检测。
车身将利用超声波雷达或环视摄像头来检测车位两侧的车位。
接下来，我们需要进行路径规划，使用算法和建模，然后进入路径跟踪。
整个过程中有两个非常重要的指标，准确率和速度。
车辆传感器必须具有足够的感知精度。
如果感知精度不够，可能会出现两种误判：自主寻找车位时，有车位但无法感知。
自动倒车进车库时，可以停车但不停车。
要想准确感知，还必须快速感知。
停车位较窄，车速较快。
如果感知较慢，当汽车感知到车位可以停车时，可能已经行驶很远了。
而且随着越来越多的传感器被放到汽车上，比如激光雷达、高清摄像头等，它们带来的数据质量更好，数据量也更大。
如果车辆的计算能力或数据传输能力不够，则可能会导致计算和传输延迟。
因此，要实现自动泊车，不仅仅关乎传感器堆叠的问题，还关乎芯片运算能力、算法实现以及车辆本身的品质。
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