天风天瑞两只基金已完成募资设立，总规模达2.5亿元，
06-18
英诺天使基金合伙人周全表示：“手术机器人的应用极大提高了手术效率，外科医生手术稳定，社会效益和经济效益明显，符合未来发展趋势。
在高孔的带领下，众多行业经验丰富的人士加入了高瑞，多个产品即将获批临床。
英诺已经建立了完整的骨科微创手术机器人生态系统，持续看好拥有技术实力+行业经验+销售渠道等全方位能力的团队，将推出更多更好更符合市场需求的产品。
戈瑞科技是一家创新型医疗机器人公司。
结合临床需求和痛点，开发以“精准影像引导”手术机器人核心技术平台为基础的手术机器人产品，为客户提供“术中精准影像+智能软件+主从力控多臂手术”机器人+专有耗材+远程手术‘metaverse’”是一个五合一平台解决方案。
公司目前专注于两大领域：骨科内窥镜主从控制微创全流程手术机器人平台和复合引导血管介入微创机器人平台。
前者将于下半年进入临床试验阶段；后者将于明年上半年进入临床试验阶段。
其中，较为成熟的骨科内窥镜微创手术机器人主要用于退行性脊柱疾病的微创治疗，如腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎小关节囊肿、椎间盘源性腰痛等；后续可延伸至显微融合手术，可辅助植入新的耗材进行治疗。
相比之下，目前市场上的骨科手术机器人产品主要集中在导航和关节置换领域。
与传统的开放切口手术相比，脊柱内窥镜技术可以通过建立的亚镜通道完成同样的手术操作，同时缩小所需切口的尺寸，达到??微创手术的目的。
因此，它已成为近10年来的发展趋势。
最快速的微创脊柱手术技术之一。
之所以从这个细分场景率先进入手术机器人市场，高瑞科技的高创始人表示，与当前的临床痛点、进入壁垒以及行业机会密不可分：一是脊柱内镜微创的手动操作手术难度大，并发症多，因此其普及会受到限制。
数据显示，目前全国腰椎间盘突出症患病率约为15.2%，这意味着全国大约有2.2亿患者，其中10%至15%需要手术治疗。
但目前直接相关的开放手术超过20万例，手法微创手术超过20万例（学习曲线长、手术难度大），远远不能满足实际患者的巨大需求。
其次，技术壁垒高。
它要求术中成像和规划引导同时精准，还需要带力控制的主从控制提供高度的灵活性，相当于做了一个“术中成像+小达芬奇”，综合性强。
难度非常高。
最后，这个行业有很大的机会。
微创手术是保守治疗和开放手术之间的中间解决方案。
符合阶梯治疗理念，而且比开放手术便宜很多。
此外，骨科耗材集中采购常态化将进一步加速微创骨科治疗的临床发展。
目前，在整个普外科领域，微创骨科进展相对缓慢，这也为微创手术机器人提供了更大的发展机会。
值得注意的是，在微创脊柱手术机器人赛道上，一些海外产品已经取得成熟进展：例如美敦力的Mazor X和Globus的Excelsius GPS正在拓展微创手术的临床应用，Stryker还收购了Intraoperative影像公司Mobius 及其 Cardan 微创手术机器人。
大家也走上了平台解决方案的路线，即“术中影像+手术机器人+人工智能软件+自有耗材”的模式，形成一体化平台。
针对这一趋势，高尚表示，从开放导航逐步转向微创辅助、集成平台是国际大公司的发展方向，值得借鉴，但相应的发展门槛也高得多。
基于核心技术能力，歌瑞科技部署了体现中国自主创新和差异化优势的五合一平台解决方案，涉及精准术中影像（多用途）、系列智能软件包（模块化设计）、Master -从力控制手术机器人模块（多臂模块化）、专有耗材（模块化切换，类似于达芬奇的仪器）、远程手术“metaverse”（设备和软件）。
他指出，这种模式除了帮助公司快速实现商业化（可以单独销售）外，还可以快速拓展产品线。
目前，歌瑞科技部署的血管介入手术机器人也是平台化解决方案的成果。
高尚介绍，血管介入手术机器人采用新一代复合引导技术，将更全面地解决介入临床痛点。
这一品类也是备受资本市场关注的细分领域，因为与骨科手术机器人（钉植入、关节置换等细分方向）、神经外科手术机器人和腹腔镜手术机器人相比，目前机器人辅助的全血管手术是尚处于开发初期，尚未有本土品牌获批（全球共有4个获批产品：Robocath开发的R-One、西门子收购开发的CorPath和CorPath GRX、Genesis RMN由 Stereotaxis 开发的系统）。
有较大的时间窗口；再加上我国约有3.3亿心脑血管患者，其中不少患者需要快速现场治疗，血管介入手术的推广和普及已成为市场的必然，而手术机器人势必有助于加速这一进程。
过程。
从团队的技术积累来看，歌瑞科技创始人毕业于清华大学，在机电一体化、机器人、3D打印等方面拥有全面的研究背景。
曾担任国外知名头部医疗公司和国内医疗器械公司的首席专家、副总裁。
兼任科技部国家重点研发计划项目总工程师。
彼在医疗器械行业拥有丰富的经验。
他还与团队主要成员一起经历了10多年高端医疗“外资企业+国家企业+国家科研项目”的经历。
经验，拥有从0到1的开发和商业化全过程的丰富经验，这也是公司能够快速推出产品并保证后续商业化成功的关键。
高尚指出，截至目前，歌瑞科技拥有十项底层核心技术：涉及术中多维精准成像、术中多模态图像融合、复合配准引导、底层机器人运动控制、多轴高精度手术器械等。
设计。
、双/多臂机器人架构设计、主动和被动防碰撞技术、带力反馈的主从控制、远程手术混合现实“元宇宙”以及复杂医疗系统的可靠性设计。
“这些核心技术并不是基础理论到原型的实现或堆叠，它们经历了十多个产品的沉淀，经历了数十万个实际临床案例。
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