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为了让自动驾驶汽车表现得更像人类,这就是奥迪所做的

发布于:2024-06-18 编辑:匿名 来源:网络

图片来自Auto-geil 仅仅让自动驾驶汽车遵守交通法规显然是不够的。

奥迪最近一直在“训练”自动驾驶汽车,以便它们能够获得更多关于人类驾驶员驾驶行为的信息。

这家德国汽车制造商几年前开始对自动驾驶汽车进行现场测试。

去年,它还从大众集团位于旧金山的开发基地ERL(电子研究实验室)转让了一辆具有自动驾驶功能的奥迪A7(代号Jack)。

出发,自动驾驶几英里(约公里),驱车前往拉斯维加斯的 CES。

自动驾驶模式下,汽车控制方向盘、油门和刹车,超车时可以变道。

Jack这个名字是为了祈求顺利抵达赌城拉斯维加斯,取自赌博术语中代表大奖的“Jack壶”。

与抵达拉斯维加斯的Jack不同,它完成的是长途高速旅行,车速通常在公里每小时以上;去年在中国上海测试的奥迪A7自动驾驶汽车主要是针对城市交通拥堵而设计的,车速控制在每小时60公里以下。

图片来自Motor1。

上述测试基本可以应对封闭、无红绿灯、地面标线清晰的城市路况。

现在奥迪希望将其自动驾驶技术提升到一个更高的水平。

近日,奥迪让Jack在德国A9高速公路上行驶。

德国此次测试的主要目的是探索V2X通信,即汽车通过无线信号连接到其他车辆和道路基础设施,并共享当前环境的数据。

例如,奥迪通过系统设置,让Jack能够自动获知前方封闭道路/车道的信息,而无需通过自己的传感器进行检测。

同时,Jack会通过其他车辆传输的信息获知前方是否有拥堵或事故,从而自动降低行驶速度。

它还可以自动了解临时道路是否已开通。

但奥迪并不是唯一一家将其汽车用作测试平台的公司。

道路基础设施供应商也在探索新技术,包括反射雷达信号的标志和标志,以便自动驾驶汽车能够在更远的距离上更好地运行。

位置。

此外,奥迪最新的导航系统允许Jack优先考虑启用自动驾驶功能时间最长的路线,而不以最短距离或最高燃油效率作为主要标准。

更有趣的是,奥迪正在努力让Jack在道路上与驾驶员更好地共存,使其驾驶更像人类的驾驶行为。

例如,当大型车辆经过时,它会避开并留出更多空间。

此外,Jack还有一些鲜为人知的细节:比如变道时,它不仅会打开转向灯,还会先移到当前车道的边缘——这是人类驾驶员告诉自己的他们身后的车辆。

驾驶意图;它还可以在一系列驾驶风格之间切换“驾驶模式”。

当另一辆车想要并线时,Jack无论是加速还是刹车都可以响应悬架、转向、变速箱和发动机的不同设置。

自动驾驶还需要全新的地图信息(图片来自Wired)模仿人类驾驶方式的计算机化汽车并不是一个新概念。

被奥迪、宝马和奔驰收购的地图公司 HERE 曾提到,自动驾驶汽车需要让系统的驾驶行为更加自然、不那么僵化,以避免乘客感到不适。

这不仅仅是一个理论。

HERE 使用最初设计用于反映交通拥堵情况的实时数据,根据不同驾驶员何时开始制动、转弯速度和转弯车道以及之后开始加速的时间对不同驾驶员进行分类。

此类数据可用于让自动驾驶汽车学习如何驾驶。

尽管距离奥迪推出全自动驾驶汽车还有一段时间,但这家汽车制造商已经做出了“激进”的承诺。

他们最近确认,计划于明年推出的奥迪A8将在部分道路上提供自动驾驶功能。

然而,这仅仅是开始。

为了让自动驾驶汽车表现得更像人类,这就是奥迪所做的

奥迪首席执行官鲁珀特·斯塔德勒 (Rupert Stadler) 预测,到 2020 年,我们将在道路上看到全自动驾驶汽车。

为了让自动驾驶汽车表现得更像人类,这就是奥迪所做的

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