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06-21
本周三，意大利中部山区发生了 6.2 级地震。
死亡人数有所增加。
几乎与此同时，缅甸第二大城市曼德勒附近发生地震。
发生6.8级地震。
两地救援工作仍在进行中，但伤亡人数仍在增加。
震后废墟结构极不稳定，里面的救援人员面临重重危险。
核化工设施震后救援更是充满致命危险。
同时，大型机械设备难以通过废墟，无法有效救援。
因此，开发能够穿越复杂狭窄空间的机器人是地震救援研究的重要方向。
|蟑螂机器人 据统计，地震中大部分人都是因为被困在废墟中无法及时获救而死亡，因此寻找幸存者是救援工作的关键。
科学家们正在从蟑螂等动物身上寻找灵感，这种生物虽然令人厌恶，但却具有钻入裂缝的非凡能力。
在“压扁”蟑螂的实验中，研究人员发现，当受到两倍于自身体重的压缩力时，蟑螂仍能在狭窄的缝隙中移动；而当力量增加到其体重的近三倍时，看起来它被“压成饼”的蟑螂其实并没有受伤。
今年2月，加州大学伯克利分校的研究人员借鉴蟑螂灵活的外骨骼结构，打造出一款更能适应狭窄崎岖地面环境的原型机器人。
这种蟑螂机器人可以成功地穿过不到其高度一半的狭窄空间，这也使其有可能钻入废墟并在地震幸存者中寻找生命迹象。
|可检测呼吸和体温的Quince机器人 日本是地震多发国家，投入了大量的人力和财力进行地震救援机器人的研究，其中Quince机器人相对具有代表性。
实验室里的QuinceQuince只有儿童玩具车大小，配备四组履带轮和六个电动机。
它的机械臂可以开门并运送食物或其他物资。
Quince尤其擅长其传感器设备。
它的红外传感器也是二氧化碳探测器，可以探测人体呼吸和体温，可以用来探索地震中的生命迹象。
昆斯在日本福岛核电站泄漏救援工作中发挥了巨大作用。
它走访了多个楼层并进行了辐射和温度测试。
它还深入核反应堆大楼内部，拍摄了许多清晰的照片。
但昆斯最终并没有成功回归。
在执行任务期间它与控制中心失去了联系。
随后东电派出的机器人全部“殉职”。
当时，福岛第一核电站的炉芯熔化了。
尽管东京电力派遣了多台机器人前去调查情况，但这些机器人在接近核反应堆时就受到了辐射损伤，并被困在了半路。
最终，东京电力不得不求助于美国军用机器人PacKBot（iRobot的产品），但此时已经错过了控制核泄漏的最佳时机。
包装机器人 | DARPA专门针对救灾机器人设立了一场竞赛。
福岛核泄漏发生时，美国国防高级研究计划局（以下简称DARPA）的研究人员也参与了救援计划。
他们深感机器人在救灾方面的局限性，加上近年来全球其他国家和地区自然灾害频发，决定举办DARPA机器人挑战赛（DRC），目的是提高机器人在危险环境下的适应能力。
DRC自创办以来已举办三届。
以2018年比赛为例，两天的比赛中，参赛队伍的机器人有两次机会完成涵盖8个任务的障碍赛，包括驾驶、下车、进门、打开活阀、使用电钻突破墙壁，穿过杂乱地形，爬楼梯和更换电缆插座。
此次活动的设计特别受到福岛核灾难的启发，模拟了与福岛第一核电站事故类似的情况。
为了模拟真实环境，机器人和控制团队之间的内部通信网络需要中断30秒以上。
以下是2018年DRC比赛中获得冠军的选手：韩国KAIST队的DRC-HUBO机器人。
DRC-HUBO表现出极高的灵敏度，它有两条腿，可以行走。
但必要时，它也可以跪下，利用膝盖和脚上的轮子向前移动，这样在前进时会更加稳定。
它可以更快地完成工作，而且几乎不会摔倒。
DARPA 的任务更适合人形机器人，因为我们的环境是为了适应人体结构而设计的。
例如，我们的门设计为由人形手打开。
因此，仿人机器人更能适应某些复杂环境下的任务。
开门、驾驶等任务对于小型检测机器人来说是无法胜任的。
为了应对自然灾害中的救援工作和各种社会问题，研究人员一直在努力开发更灵敏、更有效的机器人。
然而，在意大利地震灾难中，我们似乎没有看到智能机器人参与救援，这说明机器人从实验室走向废墟战场还有很长的路要走。
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