上海浚势创业投资合伙企业（有限合伙）完成融资规模3亿元
06-17
在将漫画搬上大银幕的过程中，漫威重塑了许多生生动的角色。
角色的这些经历构建了无数扣人心弦、引人入胜的故事。
钢铁侠、美国队长、蜘蛛侠、黑寡妇、浩克、奇异博士等等，这些角色主义的名字对于漫画迷来说都是耳熟能详的。
2016年，迪士尼斥资42亿美元收购漫威。
拥有近50年公园运营经验的迪士尼当然深知漫画《角色》从银幕走向现实的重要性。
粉丝们想要的不仅是看得见，还希望能看到，但无论电影多么真实，也不可能像让这些角色站在你面前那么有趣，所以迪士尼直接“复制”了一个漫威英雄总部在真实世界。
这个现实世界的漫威总部很快就会迎来第一位成员。
我是咕噜！迪士尼多年来一直在秘密研究机器人技术，很快就会用在漫威电影史上最可爱的角色宝宝格鲁特身上。
▲ 图片来源：银河护卫队 2 如果之前有人告诉你迪士尼是一家机器人公司，你可能会提出一些问题。
但当你看到这个小格鲁特从桌子后面走出来，迈着小步，45度仰头眨眼，1:1还原《银河护卫队2》中的模样时，他终于表演了一场高难度的戏。
“金鸡独立”是本次首演的收官之举。
你可能也和我一样感到惊讶：近年来，我们把所有的注意力都集中在波士顿动力SPOT上。
没想到，在同一领域的另一端，小型双足机器人的仿生技术却能达到如此逼真的效果。
等级。
从2016年开始，迪士尼技术团队秘密启动了一个名为“Project Kiwi”的机器人项目。
团队选择从最接近漫画角色角色的拟人机器人开始研究，是因为他们明白不同场景下的应用潜力并不是他们所追求的。
，如何让机器像人类一样真实、舒适是最终目标。
从单腿开始，模仿人类行走的屈伸动作；很快它就学会了用两条腿走路和小跑。
此时的动作与人类活动时的动作非常接近。
髋关节、膝关节、踝关节一起运动，在保持平衡的同时，姿势更接近人类。
同年晚些时候，只有下半身的小格鲁特也开始舞出风采。
到了这一年，格鲁特的“骨架”不再外露，这不仅扩大了活动半径，也让其行动更加自如。
视频中，小格鲁特的半成品在办公室里闲逛，团队成员早已习惯了这位小伙伴的日常“监督”。
当格鲁特经过会议室时，他甚至会放慢动作，表现出踮着脚尖的感觉。
他的动作已经有了《银河护卫队2》里小格鲁特长大后的可爱模样。
到了这一年，团队呈现了一个完整的小格鲁特，他们还让小格鲁特穿上了片中他拼命想要脱下来的掠夺者服装，展现出一丝黑色幽默。
我认为这是团队在面对机械结构和不得不隐藏时的第二最佳选择。
如果可以的话，他们肯定想像小格鲁特一样脱掉衣服。
最终，这项机器人技术未来可以应用到迪士尼的其他IP上。
至于为何选择小格鲁特作为“小白鼠”来试水？原因可能比你想象的简单得多。
毕竟小格鲁特只能说“我是格鲁特”，互动和动作都比较简单。
他甚至没有鼻子。
值得一提的是，连接在格鲁特头上的电缆看似复杂，但实际上是一些安全绳索和电缆。
这些电缆的目的是方便工程师编程和调试，正式推出时可以完全离线使用。
团队表示，内置电池足以提供 45 分钟的续航时间。
迪士尼有一群人，负责把幻想变成现实。
这个让人想带回家的小格鲁特来自迪士尼内部一个叫做华特迪士尼幻想工程（简称WDI）的部门。
Imagineering这个词来自于Imagine（幻想）和Engineering（工程）的结合，所以这个系可以翻译为幻想工程系。
这种命名方式非常符合迪士尼正在做的事情：“复制”动画片中神奇、欢乐的场景，并将其展现在人们的生活中。
无论是大人还是小孩，迪士尼用“魔法”为每个人创造欢乐。
。
WDI 成立于 2001 年，其目标是融合奇幻创意和尖端技术，创造令人难忘的独特体验。
因此，这些幻想工程师也是迪士尼乐园长期成功的最大贡献者。
小格鲁特只是他们众多创作之一。
此前，他们还把热门IP蜘蛛侠变成了现实。
这个叫Stuntronics的机器人通过绳子被抛到空中，在它在空中停留的几秒钟内，它可以变身为电影中的蜘蛛。
他表演翻滚、下压、盘腿等杂技动作。
与小格鲁特的双足行走相比，一上天，一下地，那就更好了。
除了漫威系列的角色之外，迪士尼当然也没有忘记老IP《加勒比海盗》。
虽然这款名为A的机器人比小格鲁特高很多，但其精细丰富的面部控制能力使其表情更加生动自然。
，他的动作几乎没有任何瑕疵，除了这张极其不真实的脸。
也许不久的将来，它就会出现在我们在迪士尼乐园看到的所有杰克·斯派罗船长中。
俗话说，业有专攻。
迪士尼工程师对机器人的认识在会说、会学、会唱、会唱、会跳的道路上越走越远。
有人回归本质，强调机器人的实用性。
这时，就不得不提到另一个家喻户晓的名字，波士顿动力。
同样的“机器”，不同的命运，却都有着美好的未来。
有些机器人生来就是为了给人们带来欢乐和陪伴，而有些机器人生来就是为了生产力。
尽管他们在视频中以舞蹈练习生的身份出现，但与迪士尼的机器人相比，他们仍然是“机器”，但命运却不同。
除了网红机器狗SPOT之外，还有前段时间我们一起跳舞的ATLAS双足机器人。
对于后者来说，像人一样行走已经是基本操作，旋转、跳跃都可以“闭着眼睛”完成。
这里不得不说，小格鲁特和ATLAS其实有同一个“父亲”。
早在 2000 年，迪士尼就聘请了斯科特·拉瓦利 (Scott LaValley)，他为波士顿动力公司开发了 ATLAS 的第一个原型版本。
当时他主要负责ATLAS腿部系统。
如果你关注波士顿动力公司，你会发现他们在工业机器人方面的成就已经成为世界上无可比拟的。
最近，一款名为Stretch的“搬砖”机器人利用动力臂和吸盘结合行走机构，依次拾取货物并进行运输。
通过将其移动到指定位置，原本只能停留在固定位置的机械臂可以插入其腿中，在工厂之间自由穿梭。
未来除了帮助电商平台、物流等企业完成更多搬运工作外，在精密加工、柔性制造等方向也有巨大潜力。
或许与SPOT相比，Stretch稍显逊色，外观上也没有太多装饰，但其能够高效服务不同应用场景，才是工业机器人最重要的作用。
噱头消失了。
三易手后，波士顿动力急需用实际产品证明自己的价值。
因此，他们目前的研发重点是提高产品的实用性。
SPOT更多地用于战场或紧急情况，例如搜索被困人员和爆炸物处理，而Stretch则可以用于相关任务。
企业带来更加高效的劳动力。
波士顿动力做出这样的改变，既是技术成熟时的必然选择，也是在困境中生存的一点无奈。
他们选择帮助企业或政府找到一种新的方式在机器人领域立足。
或许这样才能避免四次易主。
另一方面，像小格鲁特这样的娱乐机器人在迪士尼娱乐帝国中找到了归宿。
他们生来就肩负着陪伴各个年龄段孩子的使命。
工程师们投入的一切，都是为了让幻想变成现实，让他们满意。
人们对打破次元壁的期待。
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