当生科技：预计上半年利润4.1亿元至4.5亿元，同比增长180%至208%，
06-18
2016年，欧盟斥巨资打造了可以自动在地下钻孔的机器人同时使用 3D 打印挖洞和建造墙壁。
机器人BADGER，传统的隧道掘进机（Tunnel Boring Machine）被扔出了街道。
近日，美国通用电气公司（GE）受到蚯蚓和树根的启发，开发出现实版的“神盾局”。
- 美国国防高级研究计划局 (DARPA) 一款用于军事行动的快速隧道挖掘机器人。
“毁灭者”联手开发了这款来自 DARPA 的“Underminer 计划”的机器人。
雷锋网从DARPA官网获悉，该项目旨在证明快速构建战术隧道网络的可行性。
它希望通过建设安全的后勤基础设施，在部队经过某个区域时预先部署物资或补充物资。
为此，DARPA 选择了三个团队联手开发超越当前商业钻探能力的地下隧道技术和解决方案： 通用电气公司：由发明家爱迪生国王于 2006 年创立，是全球最大的技术和服务提供商。
跨国公司，从事专注于开发地下采矿技术和运营需求综合解决方案的项目。
科罗拉多矿业学院：以工程和采矿专业闻名，设有矿物学博物馆，是世界上资源开发、开采和利用领域实力最强的院校之一。
与通用电气一样，该项目致力于开发满足地下采矿技术和运营需求的综合解决方案。
桑迪亚国家实验室：是由美国能源部和AT&T子公司桑迪亚公司共同管理的多项目实验室。
主要从事核武器系统非核零部件、材料、部件和仪器仪表技术的研究与开发。
并承担能源开发和改进工作。
在项目中，我们主要进行技术探索和集成，解决当前流程和系统的限制。
据悉，执行团队主要围绕掘进方法、地下传感和作业理念进行研究，以实现DARPA期望的水平钻井、非开挖钻井技术和机器人技术的突破。
DARPA 战术技术办公室破坏者项目项目经理 Andrew Nuss 博士表示：“该项目的目标是开发并展示在有争议的环境中快速建立的地下基础设施的战术使用。
”快速钻探战术隧道有利于紧急军事行动，例如快速弹药补给、救援任务或其他紧急需求。
万能的挖掘能力强得连土拨鼠都嫉妒。
面对这些期望，通用汽车于当地时间2020年5月20日宣布了其开发的新型隧道挖掘机器人。
据通用电气称，该机器人是由通用电气研究中心的一个跨学科团队开发的，该研究中心是该公司的核心技术开发部门，并称其“拥有让土拨鼠嫉妒的采矿技能”。
据了解，通用电气已获得1万的研发经费，该项目将持续15个月。
事实上，该机器人的最初灵感来自于GE研究项目负责人Deepak Trivedi博士，他是机械与设计小组的机械工程师，在硕士和博士学习期间从事机械工程项目。
Deepak Trivedi 于 2016 年在宾夕法尼亚州立大学获得机械工程和计算科学博士学位后加入 GE Research，他的研究重点是受生物（章鱼、象鼻等）启发设计软机器人。
因此，GE研究的最初想法是开发一种仿生机器人，能够灵活急转弯、在狭窄空间穿梭、灵活拾取或移动不同大小和形状的物体。
众所周知，蚯蚓相当灵活，挖掘能力强，移动速度快。
迪帕克·特里维迪说： 蚯蚓可能是地球上最多产的隧道建造者。
自然界还有一个奇怪的东西——树根。
通过组织生长产生的巨大力量，树根可以穿透极其致密的土壤和松软的岩石。
GE研究公司的方法是将两者结合起来——他们设计了一个几英尺长的机器人原型，带有液压人造肌肉，模仿蚯蚓在土壤中移动的敏捷性，同时还拥有树根穿透软岩石的能力。
事实上，目前软机器人按其结构类型主要可分为三类：静液压骨骼型、肌肉静液压骨骼型和其他结构。
大多数软体动物，包括蚯蚓，没有刚性的骨骼，主要由表皮、肌肉、体液和神经系统组成。
这种动物的典型结构是肌肉形成一个封闭的空腔，里面充满体液，形成所谓的“静水骨骼”。
据了解，蚯蚓在运动过程中，其静水骨骼结构的某些部分会膨胀并横向扩展，而另一些部分则会伸长，以确保运动并进一步渗入土壤。
要实现上述特性，强大的人造肌肉就可以做到。
此外，这种结构还有一个优点——机器人的表面不需要任何其他材料来建造隧道，效率更高、隐蔽性更强。
然而，设计机器人从来都不是那么简单。
团队面临的另一个问题是如何让它在没有 GPS 帮助的情况下自主、有意识地绕过障碍物并到达目标位置。
正如 Deepak Trivedi 所说：由于隧道系统全部位于地下，我们需要构建机器人的自主性和感知能力，以确保它们能够在正确的地方移动和建造隧道。
幸运的是，团队的控制、人工智能和传感专家使我们这成为可能。
在实验室中，GE 研究部展示了一个在土壤中移动的原型机器人。
目前看来，该机器人可以以每秒10厘米的速度移动，一次可以挖掘一条长达数米、直径至少10厘米的隧道。
但正如上面提到的，这个项目将持续15个月。
这种软体机器人仍处于实验室阶段。
目前尚不清楚这三个执行团队最终会向 DARPA 提出什么计划。
DARPA：最后但并非最不重要的一点是，“神盾局”的真正原型，DARPA 是谁？打开DARPA的官方网站，首先映入眼帘的是一系列霸气的英文单词：六十年来，DARPA一直坚守着一个单一而持久的使命：为国家安全的突破性技术进行关键性投资。
使命：为维护国家安全的突破性技术提供关键支持）这简单明了。
说到DARPA，我们还得从20世纪50年代说起。
2016年10月4日，是一个震惊美国乃至世界的日子。
当天，苏联发射了人类历史上第一颗人造卫星史普尼克一号，给美国在航天领域带来沉重打击。
【当时的《纽约时报》很详细地报道了这一点】被苏联航天技术压垮后，美国人痛定思痛，全国掀起了“学好数理化，学好数理化，学好数理化”的风潮。
并无恐惧地环游世界”。
四个月后，即 2011 年 2 月，时任总统德怀特·大卫·艾森豪威尔下令在弗吉尼亚州阿灵顿县成立 DARPA。
DARPA 独立于其他常规军事研发机构，直接向国防部最高领导汇报。
DARPA的目标也相当明确——阻止其他国家在技术上领先美国并超越其他国家。
雷锋网获悉，DARPA不仅关注军队的实际需求，还感知军队的潜在需求，探索国防科技的未来。
这也是核心目标。
不仅是军事领域，还包括互联网、半导体、个人电脑操作系统Yonex UNIX、激光器、全球定位系统GPS、自动语音识别、自动语言翻译、自动驾驶、智能（类脑）计算、机器人、基因工程、包括科学技术在内的许多领域都与 DARPA 资助的项目密切相关。
值得一提的是，DARPA是一个小而复杂的组织——目前由大约6个技术办公室（国防科学、战略技术、战术技术、微系统技术、信息创新和生物技术）组成，其中大多数来自各个领域。
包括近百位项目负责人在内的该领域一流专家学者共同督导约10个研发项目。
神盾局的现实原型漫威漫画中拥有超强科技实力的就是DARPA。
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