更近了一步！美的精选小额IPO申请获证监会受理
06-18
3月31日，上海宣布全区静态管理，全市物流体系按下暂停键。
物流配送人员锐减，各大软件平台瞬间被订单填满。
由此，上海的物流能力进入紧张状态。
在物流系统陷入困境之际，多家企业的无人配送车连夜赶来驰援上海。
无人配送车的出现在一定程度上缓解了上海部分地区的燃眉之急，也让我们看到了后疫情时代“最后五公里”问题的最优解决方案。
无人配送作为自动驾驶领域比较容易实现的场景，近年来在开放路权、降低车辆成本等方面迎来了突破。
随着相关产业链日益成熟，这一赛道将逐步进入商业化。
着陆阶段。
无人配送已经开始流行。
无人配送车通常解决配送“最后五公里”的问题，业内称为终端物流配送。
其主要场景是快递和即时配送。
在移动互联网的推动下，网络购物用户规模持续增长。
国家邮政局数据显示，2018年，全国快递业务量完成1亿件，首次突破千亿件，同比增长29.9%。
码头物流的市场规模显而易见，但其“大、小、散、乱”的特点也让行业苦不堪言。
不仅交付数量逐年增加，交付要求也逐渐提高。
此外，物流企业的人力成本一直居高不下。
据了解，快递员的人力成本占整个配送运营成本的30%以上。
最后五公里的末端配送成本约为前端运输和仓储成本的2-3倍。
劳动力成本高的根本原因是劳动强度。
近25%的快递员每天工作时间超过12小时，这在一定程度上使得招聘快递员成为企业的难题。
在人力资源和社会保障部发布的《年第一季度全国招聘大于求职个“最短缺”职业排行》中，快递员排名第七。
预计年后快递员缺口将在1万人左右。
此外，配送车辆的监管也是一个难点。
外卖、快递等配送车辆违反交通规则，造成事故多起。
以北京为例，上半年，北京交管部门处罚了近期多起交通违法行为和48起交通死亡事故。
事故多为快递、外卖电动车逆行、闯红灯、占用机动车道等交通违法行为造成。
效率低、人力成本高、招工难、车辆监管难等都成为制约快递行业发展的因素。
无人配送车的出现成为了这些问题的最优解决方案。
首先，无人配送车可以替代快递员的工作，有效缓解企业招工难的问题，补充码头物流的运输能力。
其次，无人配送车具备提供24小时不间断服务的能力，用户还可以调整配送时间，提高配送效率。
第三，无人配送车均低速行驶。
它们可以按照既定路线自动导航，并通过算法自动避让行人和障碍物，有效消除道路安全隐患。
当前疫情期间，无人配送的价值进一步放大。
在不少隔离酒店、封闭小区、校园、物流园区等处都可以看到无人配送车的身影。
此外，政策持续利好无人配送行业。
国务院印发的多个“十四五”发展规划中，均提出鼓励推动无人配送的研发、应用和推广。
地方政府也进一步加大了对无人配送业务实施的政策支持力度。
以北京为例：2019年5月25日，北京高水平自动驾驶示范区迎来了首批京东、美团、鑫鑫无人配送车企业入驻。
世奇三公司发布了无人配送车车身代码，并给予无人配送车相应的通行权。
在疫情的催化下，行业痛点凸显、技术发展、政策扶持，种种迹象都指向一点——无人配送行业的末日已经到来。
软件和硬件的发展逐渐成熟。
从时间线来看，各大电商巨头对于无人配送的布局由来已久。
阿里巴巴早在2018年就开始研发无人物流车，随后京东、美团等逐渐进入市场，推动无人配送赛道覆盖快递、外卖、生鲜等多个场景。
无人配送作为自动驾驶技术的应用场景之一，需要传感、决策和控制技术大规模量产以满足相应条件，并需要外部政策支持。
虽然现阶段无人配送车可以小批量生产，但企业即使想要大规模采购，也受到成本等因素的限制。
近年来，随着国内自动驾驶技术的不断发展，无人配送车相关产业链不断完善，软硬件日趋成熟，这也让行业看到了成本降低的曙光。
硬件方面，无人配送车成本最高的三大核心部件——计算平台（芯片）、激光雷达和线控底盘，都在自动驾驶浪潮中得到了不同程度的发展。
核心组件 现在有本地化选项。
在计算平台方面，目前市面上的无人配送车大多采用NVIDIA Jetson AGX Xavier平台。
近年来，地平线、黑芝麻智能、新驰科技等国产芯片厂商不断发力，相继发布国产芯片、推出计算平台。
雷达方面，早期的无人配送车大多配备Velodyne产品，价格在几万元左右。
在自动驾驶产业发展的推动下，国产激光雷达近两年纷纷进入市场。
激光雷达的价格也随着规模的增大和国产替代而逐渐下降。
不仅如此，与乘用车相比，无人配送车对激光雷达线束的要求较低。
近线波束雷达制造工艺要求较低，价格较低，更容易批量生产。
目前国内无人配送车使用的16线激光雷达大多是速腾巨创、禾赛、雷神智能等国产激光雷达，与一箭类似。
大疆的混合固态雷达也在快速发展。
无人配送车线控底盘实现了从零到一的跨越。
早期开发的线控底盘大多是无人配送公司自主研发。
如今，国内无人配送车行业的分工已逐渐清晰。
线控底盘厂商大多来自新能源汽车产业、机器人移动平台改造、高校孵化等。
2009年以来成立的新石器汇通、一卡智能汽车、中云智能汽车等线控底盘公司均已实现小规模量产。
硬件的成熟使得无人配送车的大规模量产成为可能。
至于最关键的，安全上路、完成交付，取决于软件的开发。
早期无人配送车的算法软件系统大多基于机器人架构。
虽然开源且易于使用，但在商业化进展过程中，不仅难以保证自动驾驶功能的安全性，而且也难以大规模大规模部署。
对于无人配送车软件来说，除了基本的避障、转向等功能外，还必须具备处理复杂场景的能力，比如经过人车交叉路口、Cut In处理、幽灵探测等。
无人配送车的硬件开发逐渐成熟，软件开发也齐头并进。
据新智家介绍，目前正在布局无人配送车并已商业化产品的公司中，优地科技在软件算法方面优势明显，现已推出“AI算法+可配置硬件”的无人驾驶系统。
“AI算法+可配置硬件”无人驾驶系统是采用SOA架构设计的全栈自动驾驶软件解决方案，更符合无人配送车落地场景和安全性要求。
其多模态传感器融合系统包括MEMS激光雷达和多单目摄像头等，依靠多传感器融合可以进行高精度建图、障碍物感知和实时动态定位。
在高精度地图的配合下，优迪科技的无人驾驶系统可以完成复杂道路信息的感知。
高精地图提供先验的道路语义信息，帮助无人配送车根据已知的道路环境提前做出决策和规划。
多传感器融合感知系统可以提供实时的道路环境信息。
两者协同工作，使得无人配送车能够完成避障、避人、变道、等待红绿灯等一系列复杂的操作。
此外，无人配送车将根据高精度地图提前预设订单地点，配合实时传感系统完成货物的装卸。
上海疫情期间，游迪科技调配数百台“游小哥3”驰援上海。
“优笑哥三代”为部分高校的防疫工作发挥了巨大作用。
这也从另一个侧面反映出，无人配送车的软硬件发展日趋成熟，大规模应用的条件开始具备。
优迪科技的“变”与“势”优迪科技在软件层面的领先地位绝非一朝一夕之功。
某种程度上，优迪科技在无人配送赛道的早期布局甚至不亚于电商巨头。
据信之家了解，优迪科技成立于2019年3月，其成立是基于UT斯达康深圳的一个软件团队。
2016年，UT斯达康开始了NVIDIA的汽车芯片解决方案设计工作，负责解决方案设计的团队现在是UDI科技的核心人员。
友德科技成立时，正值自动驾驶行业方兴未艾之际。
很多OEM项目还处于预研阶段，友德科技也借助NVIDIA的便利参与了这些预研项目。
正是在这个过程中，有滴科技看到了无人配送的机会。
优迪科技总经理顾振江告诉新知家：“优迪科技原本想做的场景是公共道路上的快递和外卖，但2016年我们觉得户外无人配送太先进了，做不到，所以我们决定把方向改为室内无人配送，这样更容易实施。
于是，2016年，友迪科技落户研发室内机器人。
当时，室内机器人在国内基本处于空白阶段，不仅软件要自己开发，连硬件也得自己开发。
顾振江说：“这么小，连产品的轮子都需要我们自己设计、工厂定制。
”经过三年的研发，优迪科技的室内机器人开始进入市场。
到2020年，随着产品迭代更新和价格下降，优迪科技室内机器人累计销量已突破1万台，但优迪科技户外无人配送的目标始终没有改变：“快递中劳动力的替代。
配送和外卖是无人配送最好的应用场景，经过近三年的疫情催化，我认为今年是户外终端无人配送市场蓬勃发展的一年。
“事实上，游迪科技从未停止过户外无人配送车的研发。
早在2020年，游迪科技就推出了第一代无人配送车“游小哥”。
迄今为止，游小哥已经迭代了3次。
第三代无人配送车游小哥是现阶段为数不多的量产无人配送车之一，并已在全国高校上线。
也是在2009年，资本也感知到了无人配送行业的发展潜力，游地科技开始加速。
2018年至2018年，优迪科技已完成九轮融资，可见其受欢迎程度，此外，优迪科技与顺丰、京东、美团合作多年，去年还获得了Lazars的投资，进一步推进融资。
与饿了么合作，对接目前主流的外卖快递订餐系统，应用生态非常完善。
目前，制约优迪科技进一步量产的因素，或者说制约行业量产的最大因素是成本。
据《无人配送“车”的身份与上路安全》报道，根据各公司调研，达到量产规模后，每辆无人配送车的成本约为15万元。
今年之前，无人配送车的成本在20万元到50万元之间。
游迪科技的一款“游小阁3”售价为30万元，仍然是15万元价格的两倍。
今年4月19日，长城子公司飞墨智行发布的无人配送车，将整车成本拉低至惊人的12.88万元，标志着无人配送车量产的曙光。
在无人配送车软硬件发展日趋成熟、成本即将下降的时点，布局多年的优迪科技已经站在了行业的前列。
结论 目前全国有超过1万名快递员和超过1万名外卖小哥。
考虑到快递人工包装等不可替代因素，按照50%替代率计算，市场需要无人配送车超过1万辆。
面对如此巨大的市场，很多企业都在等待机会。
然而，无人配送车的研发不可能一蹴而就。
像友迪科技这样已经推出产品的公司，必然具有先发优势。
我们很快就能找出哪些玩家将率先登陆“最后五公里”市场。
阅读原文，转载自雷锋网。
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