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06-17
不知道从什么时候开始，我们的生活中已经习惯了机器人。
站在商场角落问路的机器人、在餐馆送餐的机器人、以及在家里勤奋工作的扫地机器人。
曾经代表尖端科技的机器人，近年来已悄然融入我们生活的方方面面。
时光倒流20年前，我们仍然对机器人抱有恐惧和怀疑的幻想，担心未来我们会受到拥有自我意识和强大身体的机器人的威胁和伤害。
但现在，机器人不再代表冷酷和残酷，而是高效的生产力和生活的改善，机器人甚至可以成为“网红”。
机器人已经从“网红”回归现实。
Spot，来自波士顿动力公司的“大黄狗”，应该是目前最知名的机器人了。
其四根仿真机器腿结合“可可爱爱无脑”的可爱身躯，使其深受人们喜爱。
它成为了机器人中的网红。
Spot可以连接外部机械手来完成一些运输等任务。
经过精心编排，它甚至可以用四只灵活的假脚跳舞。
这使得Spot经常活跃在一些热门科技视频中。
年底，波士顿动力公司发布了三款跳舞机器人的视频，分别是能走、跑、跳的第一代机器人Atlas，以及来去如风的运输机器人Spot。
视频中，三个机器人的动作自然不僵硬，舞蹈非常逼真，这也是波士顿动力机器人的技术特点。
波士顿动力凭借炫酷的动作演示吸引了业界和公众的关注和好奇，但缺乏丰富的应用场景让Atlas和Spot显得实用性稍差。
这或许是波士顿动力相继易主的主要原因之一。
2017年，波士顿动力首先被谷歌看好并收购，四年后又转入软银。
去年年底，现代集团宣布将以11亿美元从软银手中收购波士顿动力公司。
他的命运颇为坎坷。
今年3月，他们发布了一款名为Stretch的起重机器人。
它不做后空翻，但它确实可以帮助人们解决物流搬运问题。
可以说是波士顿动力史上最实用的机器人。
从Atlas到Stretch，波士顿动力的发展也令人印象深刻。
一代网红终于成为现实，机器人总是为解决问题而生。
机器人的诞生应该是为了解决问题。
在《我，机器人》、《黑镜》、《西部世界》等科幻影视剧中，“机器人取代人类”是科幻电影中经常出现的主题，而这些影视作品往往带有一些悲观的色彩。
以及消极的人文反思。
但回到现实，用“冰冷”的机器人代替人类工作在很多情况下并不是一件坏事。
事实上，我们生活中有很多工作环境恶劣的高危职业。
用机器人代替人类从事高风险作业是人道主义的。
反映。
有装修或DIY经验的朋友都知道，由于涂料中含有很多挥发性有毒有机物质，如果不采取安全措施，喷漆是一个对人体危害很大的过程。
每架飞机在起飞前都需要进行喷漆。
对于喷漆工人来说，这个过程其实蕴藏着很大的操作风险。
飞机油漆的主要化学成分是芳香烃和酯类化合物，还可能含有重金属铬等化合物，这意味着在涂装过程中会产生大量易燃、易爆、有毒有害气体和粉尘。
由于飞机涂装工期长、程序繁琐，长期在这种环境下工作的工人不可避免地将其吸入体内，对身体造成不可逆的伤害。
为了尽可能减少喷漆的职业危害，用机器人代替人工喷漆将是一个更合理的选择。
然而，一架飞机上往往有数百个部件需要喷涂。
如果采用传统的自动化喷涂，每个部分都要喷涂。
需要调整参数，工作效率大大降低。
针对这一问题，联想研究院提出了利用工业机器人代替工人实现远程作业的解决方案。
实施该解决方案花了一年的时间。
联想将其命名为联想晨星机器人。
乍一看，晨星机器人就像一辆可爱的小汽车，但实际上，晨星机器人有自己的“手”、“脚”和“大脑”，可以灵活运用它们来实现高级涂装任务飞机。
精准操作。
那么晨星机器人是如何实现喷漆的呢？在晨星机器人出发前，技术人员需要戴上晨星AR眼镜和操作手柄，然后晨星机器人就会前往指定的操作地点。
联想为晨星机器人配备了SLAM和导航定位技术。
简单来说，它会自动在大脑中构建地图，自主前往工作地点。
当路上遇到人或机器时，它也会停下来让路，实现安全、全面的自动“上班”。
当你来到喷漆室时，晨星机器人会将“眼睛”捕捉到的3D图像通过5G网络发送到远程技术人员的晨星AR眼镜上。
得益于5G传输的低延迟，技术人员可以看到喷漆室。
实时图像实现真正的“远程工作”。
这时，使用手柄发出控制指令，晨星机器人的机械臂就会跟随技术人员的操作对零件进行喷漆。
将两组图像放在一起对比，你会发现5G网络的低时延传输让两者在同步上高度一致。
性感、完美同步的动作，就像电影中的协调操作《环太平洋》。
这还没有结束。
晨星机器人“学习”喷涂操作后，会通过计算机视觉技术检查喷涂情况，实现机器对同一工件的自主喷涂。
通过机器学习、云集成和边缘计算，可以实现真正的远程环境。
自动化、精确的操作。
听起来并不复杂，但事实上晨星机器人涉及到很多技术难点。
联想表示，实现精准远程控制离不开领先的计算机视觉和人工智能技术，以及机器人与云能力之间的高速数据交互计算。
其中，边缘（机器人）与云端的计算融合发挥了作用。
关键的角色。
简单化、智能化、人机协作是工业机器人的发展趋势。
晨星机器人在易用性和智能化方面也取得了诸多技术突破。
联想主打三维场景重构和端到端低时延，提供更好的远程人机协作体验，辅以计算机系统实现抄表、缺陷检测、视觉引导等特定智能需求。
“只有更加努力，才能显得毫不费力。
”晨星机器人就像班上的“学生”一样，总是大显身手。
看似简单的一波喷漆，背后却是日夜不停的技术研发支撑。
将同样是复合型移动机器人的晨星机器人与波士顿动力公司的 Spot 机器狗进行比较，你会发现晨星机器人缺少一些引人注目的仿生机械关节和大胆的设计，但更多的是实用性——更灵活的机器人臂、更高效的机器学习能力以及更好满足远程需求的云协作能力。
Morningstar Robot和Spot的功能差异来自于设计理念的不同。
后者更侧重于机器人平衡等核心技术的研发，而前者则侧重于机器人的集成应用与成套设计相结合。
受此带动，机器人产品的应用领域也有所不同。
可以说，专注于工业智能化转型的晨星机器人，就是为了解决问题而生的。
即将到来的“机器人时代” 随着更多像晨星机器人这样能够解决实际问题的机器人出现，我们将迎来一个新的“机器人时代”。
事实上，在大多数人陌生的工业生产中，机器人已经成为不可或缺的生产力。
从联想发布的晨星机器人宣传视频可以看出，晨星机器人已经可以在同一实验室实现协同工作。
视频显示，7台晨星机器人可以在同一实验室内完成异物处理、智能分拣、智能巡检等任务。
针对巡检、精细喷涂等不同任务，具有出色的多任务自主协同作业能力。
晨星机器人的移动性给生产带来更多便利的同时，也带来了更大的技术难度。
联想上海研究院院长毛士杰表示，随着机器人应用场景越来越广泛，对移动性提出了越来越多的要求。
与机械手等工业机器人相比，移动机器人的使用环境相对复杂。
，技术难度也会相应更高。
为了充分发挥移动性和协同作业的优势，晨星机器人目前将聚焦高端制造和电力巡检两个领域，为特定行业的智能化问题提供整体解决方案。
毛院长表示，与中国商飞的合作非常成功。
晨星机器人从立项、设计、产品化等各个环节都与客户紧密合作，确保晨星机器人的研发投入投向客户迫切需要的方向。
方向是根据客户具体识别的场景和痛点，解决客户的实际问题。
在谈到联想晨星机器人与普通工业机器人的区别时，毛院长进一步解释说，联想不仅仅专注于机器人本身，而是专注于机器人的整体解决方案。
联想在“端-边-云-网-智能”的框架下设计了完整的系统，并重点与客户现有的生产系统集成。
在这样的架构体系下，晨星机器人可以实现不断迭代进化，衍生出更多的应用可能性，比如能够在狭小的空间内进行精准组装、深入高温或放射性辐射等危险区域作业等。
联想融合信息技术、通信技术、生产技术后迈向工业4.0的全新智能转型实践。
随着工业互联网时代的到来，向智能制造转型也将成为大型工厂的新趋势，聚焦智能化。
具有人机交互功能的复合机器人将在制造业中发挥更加重要的作用。
毛院长在介绍联想工厂时提到，联想在生产、检测、物流等各个环节都使用了大量机器人，未来将持续推进自动化、智能化，将联想工厂打造成灯塔工厂，并最终引领潮流。
赋能行业智能化发展。
也就是说，在工业4.0时代的背景下，我们生活中的很多产品，比如手机、电脑等，在生产过程中已经与机器人有着千丝万缕的联系。
在思考“机器人时代”何时到来之前，其实我们早已离不开机器人。
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