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06-06
投资圈（ID：pedaily）4月12日消息，智慧矿山无人驾驶整体解决方案提供商北京洛开智行科技有限公司路凯科技股份有限公司（以下简称“路凯”）宣布完成数千万元A轮融资，由徐州经开区金山基金领投，北京中关村前沿基金跟投。
本轮融资将用于加大研发投入，持续深化矿用无人驾驶赛道，加速商业化进程。
路凯成立于2007年，专注于提供矿山自动驾驶整体解决方案，为矿山客户提供自动驾驶技术服务和自动运输服务，推动矿山整体智能化升级。
目前，路凯已完成其无人驾驶系统在新疆、内蒙古露天矿区的实施，正式进入无人作业阶段。
无人驾驶汽车已进入全路段、全流程、常态化无人驾驶模式。
在此条件下，作业效率已达到人工作业效率的80%以上，满足商业化的要求。
除了商业化的快速落地，路凯的一大技术优势在于对矿区自动驾驶前装解决方案的探索。
本轮融资前，路凯智行已在徐州设立子公司“徐州路凯”。
发挥徐州在工程车辆制造方面的产业、专业人才和当地教育优势，开发了面向大规模无人驾驶应用的车规级安全域控制器和解决无法远程控制问题的低成本车载厘米计。
控制载人车辆。
水平定位终端等产品。
在智能矿山领域，路凯以定位终端产品为核心，拓展了带刹车功能的防撞监控系统、带调速功能的粉尘监控系统等总成产品，不断补充智能矿山场景所需的硬件产品。
同时，路凯参与了智能矿山系统的顶层设计。
通过建立数字孪生矿山，可实现采矿剥采生产、园区管理、选煤加工（三区协同）等关键场景三维直观展示，构建智慧矿区事务管理。
提高各专业、各生产模块协同效率的策略，实现数字化、信息化、智能化、无人化的目标。
线控底盘方面，目前矿山无人车仍采用驾驶员主导的控制闭环和安全闭环设计架构，而路凯则采用无人驾驶策略进行正向设计，完善控制架构和安全架构。
、车辆交互以及所使用的控制器都从软件到硬件进行了相应的升级。
“比如，针对全无人驾驶时载人车辆的缺陷和隐患，路凯对转向、制动、动力分配等系统做了很多补充，通过冗余、异构、附加等方式提高车辆的安全性。
可靠性、稳定性和安全性，一体化安装方案增强了自动驾驶组件的环境耐受性，组件间升级的非车载电气接口降低了车辆发生故障的概率。
”路凯创始人谢智星表示。
。
路凯自动驾驶架构“安全官下车”是目前矿区自动驾驶行业竞争的焦点。
安全员下机最重要的是安全。
在没有安全员的情况下如何保证车辆稳定可靠运行？路凯智能从安全管控和实施流程两个方面构建了安全防护体系。
在安全管控方面，首先卡车具备实时通信、精准定位、路径规划、感知融合、远程接管等基础能力。
故障诊断模块可以实时监测车辆各节点。
当发生故障时，卡车可以自主停车或远程接管。
其次，云端有安全间隔的实时控制算法。
它根据矿区车辆的状态和作业任务，实时计算和分配安全间隔和锁定间隔。
寻求整体安全与自动驾驶车辆运行之间的最佳平衡点，在保证安全的同时提高整体运行效率；最后，V2V通信可以实现远程停车，保证辅助设备与卡车之间的作业安全。
在实施过程层面，为了从根本上保证无人驾驶系统的安全，路凯将安全融入到整个产品生命周期。
产品定义、设计、开发、测试和运维流程参考国内外矿山和自动驾驶车辆。
人类驾驶行业标准从产品规划到项目实施各个环节都考虑安全性和稳定性，而不是从自行车智能的角度出发，实现真正的“安全官下车”。
路杀采矿自动驾驶有两种主流商业模式。
一是提供自动驾驶整体解决方案，主要收取解决方案费和软件、系统等运维费。
总体市场规模达到每年55亿元。
二是主要涉及提供无人驾驶交通服务，也称为总承包运营模式。
客户以合同运输费的形式结算。
每年整体市场规模近亿元。
路凯主要是后者，这让它通过深度运营打磨标准化产品，让产品更加适合场景，最终实现自动驾驶的规模化落地。
领投金山基金经理星光投资董事长吴长春表示：“矿区是最适合大规模落地L4级无人驾驶商用车的场景，潜在市场规模达千亿作为金山基金成员，路凯联合发起人充分认识到无人驾驶在矿山领域乃至整个智慧矿山行业的投资价值，体现了其成熟的理念和技术能力。
他们对行业的独特见解，为基金提供了充分的投资信心。
”基金发起人金龙湖产业发展基金负责人蒋玉利表示：“国家政策明确了矿区无人驾驶的实施节点，推动了矿区无人驾驶的发展。
”金山基金全力服务徐州经济开发区基金投资，作为市场化子基金的共同发起人，金龙湖产业发展基金特别重视投资对象给产业带来的生态价值。
徐州.投资完成后，我们将为路凯智能银行提供产业和资本运作方面的投后服务。
服务和支持项目快速发展，助力路凯智能与徐州当地产业协同发展，成为徐州经济增长的“第一极”。
”持续追加投资的中关村前沿基金创始合伙人贾振钊表示：“作为天使轮以来一直投资的股东，前沿基金相信路凯创始人谢谢及其团队过往的创业经验可以帮助他们在新的领域再次取得成功。
成功。
路凯拥有懂车、懂地雷、懂算法的“三知团队”。
商业模式和技术发展路线清晰明确。
前沿基金对此充满信心，对目前取得的成绩感到满意。
这也是前沿基金持续跟踪投资的原因之一。
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