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06-17
“震惊，我可能看到了真正的亚伯拉罕·林肯（Abraham·林肯）”、“这个高大而孤独的男人坐在椅子上，与华盛顿特区的林肯纪念堂”的石头雕像一模一样。
”“只是这个林肯是真人大小，好像有血有肉的身体。
”这是文章《华特·迪士尼（Walt Disney）的魔法世界》的作者罗伯特·德罗斯（罗伯特·德鲁斯）在《华特·迪士尼（Walt Disney）的魔法世界》中的描述。
2016年出版的《国家地理》杂志，描述了他参观新主题??公园时看到“林肯”时的感受，这个林肯不仅栩栩如生，还能生动地做出15种不同的表情，是迪士尼的产品。
独家Audio-Animatronics技术。
▲林肯是如何做到的。
图片来自：国家地理 但现在，当我们再次看到林肯时，我们的眼睛可能很难感受到1960年代的震撼，甚至“假”了。
在大银幕上接受了多年的CGI（计算机三维动画）训练。
面对公众更加挑剔的目光，迪士尼派出了华特迪士尼幻想工程部门来接手。
▲格鲁特宝宝（格鲁特宝宝） 而WDI也把他们研究了几年的东西搬了出来，不仅创造了格鲁特宝宝（格鲁特），还安排了一个蜘蛛侠。
▲ 蜘蛛侠特技演员穿上西装之前。
图片来自：Gigazine 目前，这位蜘蛛侠将出现在复仇者公园《蛛网穿行：蜘蛛侠历险记》项目中。
从“搬砖”到特技演员《蛛网穿行》的玩法比较传统，并不刺激，但特鲁姆普的高空表演是这个项目的一大亮点。
如果没有安全绳的保护，“蜘蛛侠”会被蜘蛛丝抛到20米高空，并像电影中的彼得·帕克一样，在空中做出翻滚、下压、跷二郎腿等动作。
▲ 蜘蛛网行走项目概念图。
图片来自：迪士尼。
蜘蛛侠每天会飞几次。
如果特技演员是真人扮演的话，他每次跳跃都会冒着生命危险。
鉴于此，WDI制作了一个扮演“蜘蛛侠”的特技机器人来完成这一挑战。
这台机器特技演员只负责以直角释放牵引绳，然后在空中滚动，最后伸展并降落在缓冲网上。
换句话说，它不会走路、说话或互动，此时 Dutch 应该松一口气，并对 WDI 竖起大拇指。
虽然表演过程足够机械，甚至有点枯燥，但WDI需要克服的困难还是不少的。
“身体折叠”的时机、放手的时机、在空中保持稳定姿势、控制落地（落网）等。
WDI研发的特技机器人在成为迪士尼乐园的“王牌”之前，经历了四代人。
最初的原型是一个名为“砖头”的机器人，它可以控制重心、控制空中姿态、自主旋转。
在此基础上，WDI开发了火柴人机器人，在积木上添加了可折叠机构，模拟单腿和单臂的形状。
通过程序控制，在绳子上荡秋千时，首先弯曲膝盖加速。
到达一定角度后，“松手”，借助惯性荡向空中。
与此同时，你伸展身体，利用里面的“砖块”进行完美的转身，最后躺倒在网上。
至此，一套完整的模拟“蜘蛛侠”穿梭于建筑物之间的动作就完成了。
WDI随后将两组火柴人机器人组合成人形，成为原型。
在此基础上进行优化、协作等一系列优化，最终成为Stuntronics的人形特技机器人。
从棒式机器人到最终的 Stuntronics，WDI 团队在《连线》杂志的采访中省略了很多内容，未能重点关注团队的努力。
相反，它更多地取决于如何更像真正的蜘蛛侠并确保安全。
▲ 在城市里闲逛时，他玩着手机。
“制造机器人需要100%的准确性。
”开发团队Tony表示，为了让Stuntronics更加人性化，“团队为Stuntronics设计、计算、模拟了多组动作，呈现出一个鲁莽的彼得·帕克。
”在表演过程中，Stuntronics可能会表演出完美的正面空中翻筋斗，或者只伸出一只手臂，进行侧空翻，或者进行一组极其扭曲的翻滚旋转，重约40公斤的Stuntronics从20米高空自由落体的冲击力可想而知。
为此，WDI团队对加州迪士尼乐园冒险乐园的气候和风速进行了一年的持续监测，并将其归入Stuntronics的动作算法之中，蜘蛛侠和特技演员的着陆点。
降落点，或者说降落区域，实际上是一个4米长的减速网，但是，每天飞行数次、全年可用的Stuntronics，随时都会冲破减速网。
，造成无法挽回的损失（主要是Stuntronics的成本比较高）。
Stuntronics的外壳由树脂制成，由3D打印机生产。
即使减速网被打破，WDI团队表示，树脂外壳也能保护内部昂贵且精密的主板、处理器和相应电路。
目前，Stuntronics饰演的蜘蛛侠仅计划出现在迪士尼加州冒险乐园和巴黎迪士尼影城，其他地区的相应计划尚未公布。
如果专心致志的特技演员饰演的蜘蛛侠红遍网络，迪士尼很可能会邀请它去世界各地的公园，甚至让Stuntronics扮演更多的超级英雄角色。
迪士尼想要的更像是演员机器人，可以说是当前市场和资本的宠儿。
有知名网红波士顿动力公司的机器人，还有在 Tesla AI 上推出的 Tesla Bot，再后来还有小米、小鹏等国内企业。
都推出了类似的机器人产品。
▲ 扮演 Tesla Bot 的演员。
图片来自：特斯拉。
无一例外，它们都与AI密切相关，或者说它们更像是具有一定“自主”能力的机器人。
至于迪士尼，出现或参与节目的机器人表面上更加“被动”。
在采访中，Stuntronics 开发团队从未提及人工智能，甚至从未提及复杂的处理器。
这款特技演员内置了类似于智能手机上的陀螺仪和测速仪，用于感知空间和状态信息，关节处安装了三个激光雷达，用于距离测量。
所谓的内置算法可能只是预设了一些动作，还不具备自己解释的特点。
在蜘蛛侠和特技演员亮出现之前，迪士尼也将宝宝格鲁特带入了现实。
与已经准备进军该行业的Stuntronics类似，小格鲁特未来也会出现在迪士尼的相应项目中，功能也比较相似。
它们都可以被称为“娱乐”机器人。
与其他公司的产品不同，机器人肩负着许多重要的任务，代表了公司在智能性和功能性方面的实力。
波士顿动力公司几经易手后，公司的重点又回到了实用性上。
SPOT更多地被派往战场、特殊环境等，为相关企业带来更高效的劳动力。
虽然现阶段Tesla Bot更像是马斯克式的“噱头”，但它仍然展示了特斯拉在AI方面的成就以及未来发展的大方向。
没有特定的工业形态，人形造型可以更好地融入社会，为我们做一些枯燥的工作。
这些迪士尼机器人直接继承自迪士尼乐园，用来娱乐人们、表演表演、带来奇迹和奇迹。
扮演蜘蛛侠的Stuntronics已经经历了四代，从最初的砖块机器人发展到棍棒机器人，最终的目的可能不仅仅是表演蜘蛛侠的跳跃。
毕竟迪士尼并没有更早收购漫威，而且蜘蛛侠的版权还在索尼手里。
Stuntronics变成机器蜘蛛侠，更像是对原有技术储备的修改。
▲迪士尼5月发布的互动机器人原型机。
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