勤浩药业完成超2亿元A轮融资，深创投领投
06-18
1月12日，》看到创新的力量”——阿里云技术创新年会、阿里巴巴封神年会、阿里巴巴-浙江大学前沿技术联合研究中心（AZFT）年会在杭州举行。
年会上，浙江大学信息与电子工程学院副院长史治国教授分享了主题“《LoRa广域低功耗定位技术探索》”。
小编将分享的内容整理了一下，在不改变原意的情况下进行了删除和编辑，现分享给大家。
2017年，有对物联网概念的解释：物联网通过射频识别等信息传感设备将所有物品连接到互联网上，实现智能化识别和管理。
20多年后的今天，日常生活中能够连接到互联网的设备数量和类型都在不断增加。
智能家居、交通监控、农业、物流等领域都可以成为物联网应用的实际场景。
物联网解决方案和技术将不可避免地变得更加复杂和动态，这就需要出现覆盖广、成本低、部署简单、支持大连接的物联网生态系统。
低功耗广域物联网（LoRa）应运而生。
多年来，浙江大学-阿里巴巴联合实验室的主要工作就是利用具有地理定位功能的LoRa技术打造“室外厂区高精度定位”的应用设备。
目前，户外工厂领域对高精度定位有着广泛的市场需求。
大多数工厂在安全、工作流程管理、人员定位、室内外货物定位等方面尚未找到有效的低功耗、低成本的定位技术。
以知名的定位系统和应用为例，Wi-Fi定位、UWB定位等更适合室内场景，对定位锚点的放置也有严格的要求。
另一个例子是GPS定位。
虽然它也是一款性能完美、适合户外使用的定位系统，但由于使用过程中所需的功耗较高，因此无法广泛应用于工厂等场景。
经过一系列的调研，我们发现在环境复杂的工厂实现高精度定位确实存在一定的技术难度，于是我们开始仔细思考我们正在研究的LoRa技术是否可以用来解决这个问题。
LoRa是一种长距离、低功耗无线射频通信技术。
除了通讯功能外，还具有定位功能。
与其他定位技术相比，LoRa定位技术只需要标签节点与锚点进行通信即可获取地理位置。
数据，具有低功耗的显着特点。
按照我们最初的想法，每个工厂可以根据自己的条件和业务需求创建单独的解决方案。
整个应用过程不需要特定的电源。
可随意放置定位锚点和定位标签，实现高精度定位。
目的。
但随着实验的进展，我们发现LoRa技术在实际使用中容易出现信号传输覆盖不完善的情况。
例如，当定位锚点放置在机器底部、地下室、屏蔽室等下方时，就会影响信号传输。
这时候就需要LoRa Mesh网络的支持，即“无线网状网络”。
它是解决“最后一公里”问题的关键技术之一，可以让任意两个设备保持无线互联。
在LoRa Mesh网络的支持下，我们根据工厂的业务需求，在工厂内两公里范围内放置LoRa定位锚点。
然后通过Mesh网络的组网形式，管理员从云端向定位锚点发出指令，然后他们就可以收集和查看场景中的节点信息。
此外，LoRa Mesh组网协议是一个开放标准，可以根据定位节点任务的变化动态调整网络。
因此，我们基于按需平面距离矢量路由协议（AODV）改进了设计路由和组网。
网络计划。
我们曾经在浙江大学玉泉校区做过一组实验。
首先，我们对三个实验参数进行了实验：“最大化RSSI的路由选择”、“最小化RSSI的路由选择”和“基于多变量协同考虑的路由选择”。
测试。
对比实验数据发现，在放置4个定位标签且需要测距通信的实验中，“基于多变量协同考虑的路由选择”方案比“基于多变量协同考虑的路由选择”方案减少了3.7秒的数据传输时间。
最大化RSSI”方案。
与“RSSI最小化的路由选择”方案相比，数据包到达率提高了13%，“多变量协同考虑的路由选择”优势明显。
“多变量协同考虑路由”是一种寻找最佳路线的启发式算法。
它可以考虑网络节点负载、数据包到达率和数据传输时间等多种因素。
同时，节点也可以选择吸引实力最强的节点申请加入网络。
每当网络发生变化时，就可以更新吸引力并重新选择路线。
基于此，我们依托单颗LoRa芯片的通信定位能力以及Lora Mesh的自组织网络能力，打造出能够解决“厂区高精度定位”的整体解决方案。
该解决方案有很多好处：首先，易于部署。
在放置定位锚点时，管理人员只需配置一块太阳能电池组件即可实现正常功能。
此外，它还可以利用Mesh网络进行高效传输，无论部署地点的网络和供电条件如何。
二是覆盖面广。
LoRa信号的理论传输距离可达5-15公里。
同时，管理人员可以在厂区内多个位置放置锚点，通过多锚点组网、协同定位作业，实现信号无盲区覆盖。
三是准确率高。
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在世界上创造。
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