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06-17
谈起工业自动化控制，大多数人都有一种模糊的熟悉感：它经常出现在新闻报道中，但它也庞大而复杂，使得它人有一种天生的距离感。
但事实上，工业控制离我们很近——你每天开着去上班的汽车、你收到的快递、不能落下的手机……生产和分销这些产品的现代化工厂，“工业控制”自动化控制”是其正常运行的基础。
与核心。
随着5G、物联网技术的发展，工业4.0时代对“智能化”提出了更高的要求，本质上是工业生产活动更好的实现。
随着海量指令信息的指数级增长，如何进一步实现生产制造的自动化、高效化和精准化，最终将聚焦于工业自动化控制的关键节点。
工业控制作为知识技术密集型行业，一直是国内外先进制造业的必争之地：美国2018年推出AMP（AMP）、德国2016年提出“工业4.0”战略、我国2016年提出“工业4.0”战略、国家也在2017年推出了AMP，双方都希望抢占先进制造的关键制高点。
目前，西门子、ABB、安川、松下等企业凭借品牌、技术、资本优势占据了我国工业自动化控制产品市场远超半壁江山。
据《工控网》数据显示，今年我国工业自动化产品+技术服务的市场规模预计将突破2000亿元。
达晨财智合伙人梁国智（左七）、达晨财智董事总经理陈泽（左一）出席合川科技上市敲钟仪式。
在这个千亿级赛道上，全球市场长期被少数大型跨国公司主导。
局势终于看到了冰层的裂痕——近年来，国内工控第一梯队的国外品牌客户份额持续增加，尤其是锂电池制造等战略性新兴产业，正在加速其市场化进程。
份额扩张。
4月28日，国内伺服市场第二大国产厂商、达晨投资企业合川科技（20）正式在科创板挂牌。
围绕这场工业 4.0 中心地位之争，有许多精彩的故事。
我们希望从一个投资人的角度来谈谈我们看到的合川科技。
达晨于2008年投资合川。
以下是“达晨IPO B面”系列的第七篇文章。
|抢松下客户订单，从大山里走出来的“武林高手”“我们是不是被骗了？”回忆起第一次视察合川总部时的场景，达晨常务董事陈泽至今记忆犹新。
。
合川总部位于浙江省衢州市龙游县。
一行人乘坐高铁，打车，走过乡间小路，观赏田园风光，终于来到了这家位于金衢盆地中部的公司。
“问号”——这家公司的技术真的好吗？还是在国外品牌产品的基础上进行二次开发？但在与合川团队沟通后，我们发现其成绩确实是实实在在的——自2019年投放市场以来，合川的伺服系统产品给日本松下的一些国内客户留下了深刻的印象。
这个速度被业内人士评价为“奇迹”。
如果你了解伺服系统研发的难度，你就会知道这个评论并不过分。
回顾2008年以来国家出台的一系列相关产业政策，包括伺服系统在内的基础制造技术和关键基础零部件都被多次重要提及。
伺服系统是指以位置、速度、扭矩为控制变量，能够动态跟踪目标变化，实现自动化控制的系统。
它是精密制造和柔性制造的核心。
用于对速度、精度等指标要求较高的工业制造。
已广泛应用于半导体、3C制造、光伏、医疗设备等行业。
伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成。
驱动器向电机发送信号，驱动电机旋转。
同时编码器将电机的运动参数反馈给驱动器。
然后，驱动器对信号进行总结、分析和纠正。
整个过程是闭环的。
要精确控制执行器，其复杂性和精度可想而知。
在技??术能力方面，合川产品在决定响应速度的响应频率带宽、决定精度的编码器码位、决定稳定性的电机过载、决定辐射丰富程度的最高速度等指标上均接近或超过国内外标准场景。
伺服系统第一梯队的其他企业，“如果把机器设备比作人，伺服系统的电机就相当于人体的关节，而编码器则让关节能够进行精准的运动。
目前，合川自主研发的编码器合川董事长王向斌用这样的比喻，“0.度”这个数字背后，意味着合川的编码器在扭矩精度、速度波动率等方面普遍接近国外主流品牌的水平。
、速度环带宽、控制周期等性能参数，并且具有自调节能力、模型跟踪、振动控制等功能，不仅可以大大提高伺服系统的易用性，而且可以有效地抵抗干扰。
并保持稳定运行，打破了国外品牌在中高端伺服系统市场的垄断，并在部分行业得到成功应用。
实现进口替代——2017年，日本厂商安川、三菱、松下以11.3%、10.5%、9.9%的份额位列我国伺服市场前三名，合川科技通用伺服系统市场份额约为3%。
并继续保持快速增长。
合川能成功撬动外资的高市场份额，与合川对技术研发的长期专注和投入密不可分：自2009年成立以来，无论年份好坏，合川都会投入10%的资金。
每年销售额 - 15% 用于研发。
“我们的产品必须安装到别人的设备上，这个市场靠的是产品和技术，只有性能超过竞争对手才能得到认可。
”王向斌说。
目前，合川共拥有发明专利19项、实用新型专利82项、外观设计专利67项、软件著作权80项、集成电路布图设计专有权9项，涵盖工业自动化控制数百种型号。
核心组件。
|折衷与赶超 一个企业的专利技术代表着硬实力，对工业加工技术和下游行业应用的理解深度决定了该技术能否实现“软着陆”，适应复杂而具体的行业特点和客户。
陈泽说：“这也是给我们印象最深、决定投资合川的重要原因，因为它是最有潜力成长为高水平行业定制整体解决方案提供商的尖端工控企业。
”审查期间得出结论。
要知道，自20世纪50年代直流伺服电机商业化以来，国外伺服系统公司经历了漫长的发展和迭代积累。
它们在单一产品的多功能性和技术平台方面可以说是“世界独一无二”。
国产品牌如果单纯以技术参数和成本来硬碰硬，显然存在以卵击石的风险。
但随着国内新兴产业的加速迭代和数字时代的变革，情况出现了好转。
陈泽表示：“当本土工控厂商的产品矩阵和技术水平进一步丰富，尤其是锂电池、光伏、机器人等不断高速迭代的技术行业，可以保证更好的需求响应效率、有方向的研发、做……只有具备差异化产品特色的能力，才能更好地适应行业的快速发展，这也是国内伺服系统厂商弯道超车的绝佳机会。
”采用“技术”与“产品”两轮驱动的模式。
在扎实研究底层技术问题、巩固核心技术竞争力的基础上，通过与下游客户的持续互动反馈，将对客户痛点和行业工艺要求的理解融入到产品开发过程中，使得合川的产品具有优异的性能。
通用性能和专业应用方面的差异化竞争力。
目前合川拥有90多个产品系列、多种产品型号，全面覆盖3C电子、光伏、锂电池、包装、纺织、物流、机器人等工业自动化对应的主要细分下游应用；同时，四川合川也是行业内为数不多的具有深度制造能力的本土工控厂商之一。
拥有从产品设计、模具压铸生产到零部件组装的完整制造能力，充分展示了其柔性生产优势和成本优势，包括工业富联、宁德时代、三通一坝等多家行业龙头企业，隆基、捷嘉威创、领先智能、蓝思科技、Eft已成为合川的客户。
|未雨绸缪，尖端工业控制凭借强大的集成解决方案对工业制造系统产生影响。
“在工业4.0时代，当输入输出变量和指令呈指数级增长，需要监控或处理的数据信息也呈指数级增长时，客户将更倾向于PLC、伺服、电机甚至终端的机电一体化。
解决方案的整体采购不仅节省了管理成本，还降低了自动化设备供应中的研发成本，实现了定制化的设计效果。
这也是合川的强项。
“我们希望合川能够以强大的集成解决方案成为工业控制的前沿代表。
”达晨执行合伙人、总裁肖兵这样评价合川。
能够提供集成工业控制解决方案的前提是对工业控制的深刻理解。
目前，基于伺服系统和PLC的优势，合川还自主研发了涵盖“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”的一系列核心技术。
层”不断完善产品线的覆盖范围，为客户提供定制化的工控自动化整体解决方案，在3C电子、光伏、锂电池、机器人、包装、物流等行业有着出色的表现。
针对光伏行业应用，合川向先锋智能引进高速组串焊机解决方案，并通过捷嘉伟创实施全自动石墨舟装卸机、自动硅片装卸机等解决方案，主动适应需求行业的。
满足行业领先企业的定制化产品需求。
再比如，在物流行业，分拣环节是出错率、破包率较高的节点。
合川独创的整机自动控制方案，分拣效率高达件/小时，大大提高了包裹分拣的准确性。
，降低破损率，为快件完好无损快速送达我们提供保证。
国内多家高端装备制造商计划今年继续深化与合川的合作。
可以说，高品质、人性化的个性化整体解决方案正在逐步取代原来单一的自动化设备供销体系，形成以智能制造为核心的新产业。
针对这一发展趋势，合川开始实施全方位、多层次的研发布局，不仅向产业链上游的工控芯片、传感器等产品延伸，还向下游数控机床等领域延伸，包括工业软件平台和数字工厂。
对解决方案技术研究的投入，都是为了进一步提升向客户输出一体化、深入的整体解决方案的能力——保持强烈的危机意识，始终把客户需求放在第一位，准确研判技术路线和行业变化，让“ “未雨绸缪”逐渐铭刻在合川的DNA里。
以自主研发的工控芯片为例，合川在2017年就决定启动这个项目。
当时，合川正处于与国内外竞争对手的激烈竞争中，但团队仍然做出了一个艰难但坚定的决定——因为高精度、低时延工控同步应用需求越来越迫切，但国外通用芯片无法兼顾各行业应用的特性需求，高动态响应、快速精准的核心能力形成定位伺服系统。
有限制。
为了让产品的综合性能更有针对性地满足客户需求，打造真正贴合客户应用特点的一体化工控解决方案，合川毅然决定自主研发工控芯片，最终成功完成了驱动与控制一体化SiP（自主研发设计的系统封装集成）芯片，集成了主控MCU、存储、运动控制算法、工业实时以太网IP等技术模块。
目前，合川的SiP工控芯片已成功实现流片，并逐步应用于自有的PLC和伺服中。
同时，合川还进一步实现了工控芯片的SoC（晶圆级集成）。
应该说，在全球“缺芯”加剧之际，“未雨绸缪”让合川有了生存发展的底气和争夺市场的可行性。
凭借过硬的核心技术和产品，以及行业整体解决方案能力的不断提升，合川近三年实现了营收和净利润的双高速增长。
相信这一优势所激发的商业潜力将会进一步显现。
新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史交汇。
在重塑国际产业分工的过程中，工业4.0之战仍在如火如荼地进行，而作为枢纽的工控产业依然正在激烈进行。
竞争只会变得更加激烈。
希望在新的征程中，合川这家盘踞龙游的尖端工控企业，能够如巨龙般出山，在“制造强国”的汪洋大海中发挥应有的作用。
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