恒力华振完成数千万元Pre-A轮融资，大辰创投领投
06-17
一、二、三、四……今年以来，旗舰手机摄像头数量以每年1个左右的速度增长。
有人戏称，麻将“八筒”将是所有智能手机摄像头的最终归宿。
。
在今年新一代 iPhone 发布之前，不少人猜测 iPhone 12 Pro Max 将配备第四颗摄像头。
没想到，iPhone 12 Pro系列在珍贵的“第四摄像头”位置上放置了一颗LiDAR（激光雷达）。
不按“常识”出牌，一直是苹果的“常识”。
LiDAR是什么？ ▲ iPhone 12 Pro 系列手机摄像模组右下侧的圆形黑色区域为 LiDA R。
LiDA R 的全称是 LightDetection And Ranging，中文名称是激光雷达。
它是一种发射激光束来检测目标的位置、速度和其他特征的雷达。
该系统由激光发射器、光接收器、转台和信息处理系统组成。
它可以获取目标的距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数来进行检测、跟踪和识别。
抛开专业术语，对 iPhone 12 上的 LiDA R 的通俗理解是，它是一个微型设备，可以检测物体的距离并记录深度信息，大约与手机摄像头大小相同。
工作时，LiDAR可以履行两项重要职能。
1. 计算物体距手机的大概距离 ▲ 通过发射肉眼不可见的激光束来测量距离 2. 记录投影范围内物体的深度信息。
目前，苹果给出的LiDA R的测量范围可达5米，这意味着搭载LiDA R的iPhone 12 Pro系列手机理论上可以测量并记录5米左右范围内的距离和深度信息。
LiDAR 和 ToF 有什么区别？在估计物距和记录深度信息方面，不少安卓厂商已经在部分机型上配备了ToF（Time-of-Flight，飞行时间）传感器来实现这两个功能。
例如，P40 Pro拥有3D深度摄像头（ToF），可以感知物体的深度信息，实现大范围的景深效果。
目前大多数手机厂商都采用iToF（间接飞行时间传感器），而LiDAR则属于dTof（直接飞行时间传感器）。
虽然iToF和LiDAR都是ToF，但差别也不小。
首先，发出的“信号”不同。
iToF 发射由正弦波调制的光信号，并定期改变明暗强度。
LiDAR发出激光束。
▲ dToF 原理 其次，估计距离的原理不同。
iToF 依靠感测正弦波光信号的差异来“估计”从发射到反射的距离。
LiDA R是直接测量距离的激光。
▲ iToF的第三个原理是精度范围、计算速率和抗干扰能力不同。
iToF信号容易受到干扰，测量精度随着距离变远而下降，且测量速度相对较慢，因此更适合厘米范围内的距离测量。
LiDAR的激光束具有很强的抗干扰能力。
理论上，测量精度不会随着距离变远而降低，测量速度更快，更适合远距离测距。
最后，iToF更容易小型化，而dToF则更难集成和小型化。
因此，两者的商业场景存在明显差异。
iToF多用于手机上，而dToF更常用于汽车、无人机等大型设备。
?▲ 汽车雷达LiDA R比iToF更快、更准、更远，但集成难度更大，成本更高。
苹果肯定花了很多心思将 LiDA R 集成到 iPhone 12 相机模块中。
苹果为何选择LiDAR？也许有一天iPhone会变成四摄、五摄、六摄手机，但在人们讨论“iPhone拍照落后了吗？”的关键时刻，选择放弃珍贵的“第四摄”对LiDA的表态足以表明苹果对未来的承诺。
多么注重布局。
苹果想做什么？在iPad Pro官方网站上，苹果给出了直截了当的答案。
LiDA R目前主要服务于AR（增强现实）。
在手机拍照几乎已经达到天花板的时候，苹果却选择了一条与其他厂商不同的道路。
它没有选择高像素和多重光学变焦，而是添加了LiDAR，让用户可以记录“深度信息”。
用户能够记录深度信息的好处是非常明显的。
我把它概括为“双向融合”。
一是现实虚拟化，即AR。
你可以使用摄像系统和LiDAR来记录真实事物的各种信息，然后将其虚拟地显示在屏幕上，以便从任何角度近距离观察，这也打破了时间和空间的限制。
▲ 没有 iPhone 12 的深度信息，就无法使用 AR 观看虚拟 iPhone。
另一种是虚拟现实，即VR，它可以给虚拟事物添加真实维度的信息，让虚拟事物在互联网特性上“活”上现实事物。
▲动态表情符号可以看作是VR的简化版。
虚拟人物具有真实人物的面部深度信息数据。
这两种集成都离不开深度信息。
深度信息也是AR和VR之间的桥梁。
例如，教师可以通过AR设备自拍记录深度信息进行直播教学，学生佩戴VR眼镜听课。
每个学生看到的老师都是一个分身，但分身的表情和动作细节都是一样的。
很难简单地用AR或VR来描述它。
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▲ 电影《头号玩家》展现了现实与虚拟的融合。
建议和这篇文章一起“吃”。
我们来谈谈手机对于人类社会意味着什么？这个问题很难回答。
从较小的范围来看，它只是一个方便的沟通工具。
从更大的范围来看，它对人类社会的影响可以说是极其深远的。
回顾手机出现后的人类历史，用户对信息处理和交换的共同需求一直是去中心化。
最初，用户的共同需求是提高信息交互的效率，所以手机的核心功能就是打电话和发短信。
信息交换的中心节点——固话电话、邮件、传真、邮电等，与电线捆绑在一起，已经完全被边缘化，现在只是特殊场景下的补充工具。
▲ 中心被电话线连接。
用户的下一个共同诉求是打破信息不平衡，进一步去中心化。
每个人都想拥有自己的声音，所以手机的核心功能变成了社交，大量的社交应用突然涌现。
正是因为苹果的全触屏产品iPhone适时准确高效地解决了第二阶段用户的共同需求和痛点，苹果才得以击败诺基亚，成为第一的整体市场领导者。
那么，用户的共同需求有哪些呢？用户需要进一步去中心化，不仅要发声，还要尽可能地记录和传承自己的个体文明，让自己的个体文明能够在人类文明史上留下记录。
▲ iPhone 广告展示了 iPhone 的生活记录功能。
很久以前，众生都没有历史存在感，更没有记录自己的工具。
手机的出现，让服务器上存储的数据变成了“个人历史书”。
这些小如蚂蚁的“个人史书”，发挥着无与伦比的影响力，共同构成了人类的“大史书”——人类社会。
在共同的大数据库中，个人不再是历史上可以直接忽略的“无名”，也不是可以大笔一笔抹杀的人，而是共同的“大数据库”中有血有肉的活生生的存在。
人类的历史书”。
现在，LiDAR赋予我们更高维度的“书写”能力，在声音、二维图像、行为习惯等维度上添加深度信息，突破了二维限制。
永生，从深度信息开始。
对于普通用户来说，目前LiDA R带来的直观帮助还不是很明显。
更多的是“能用就更好，不能用也不会有太大影响”的层面。
它带来的潜在好处是非常明显的。
如果条件和相机应用允许，每个人生命中经历的每一个场景、每一个瞬间，遇到的每一个人，看到的每一朵花，触摸到的每一朵花，每一件餐具，每一张自拍照，都可以被深度记录下来。
只要时间和技术成熟，数据量足够大，结合声音、图像、行为习惯等数据，就可以在服务器中创建一个虚拟的虚拟世界。
世界和虚拟的自我与现实世界和真实的自我是一模一样的。
我们甚至可以等待科技水平足够高的那一天，在现实世界中创造出自我。
▲ 如果《西部世界》中的机器人都有对应的真人，那么获取真人的深度信息就是制作机器人的第一步。
如果有一天科技变得更加先进，这个虚拟的自我可以被赋予一套“人性算法”“一百年后，有人想念我们，我们只需进入虚拟世界，就能看到一个‘活生生’的我们。
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