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06-17
说起智能家居，不知道第一个想到的产品是什么，但我是第一个想到的具体产品就是你我都熟悉的扫地机器人。
作为智能家居概念诞生以来最早发展的品类，扫地机器人早已走进千家万户。
他们甚至试图夺走拖地的工作，逐步升级为“扫拖合一”的扫拖机器人。
虽然市场上已经有很多扫拖产品，但大多数用户购买回家的主要原因基本上是：不想再做家务了。
这种简单直接的诉求与人类的原始惰性是分不开的。
然而，相对较早购买的扫地机并没有满足我懒惰的需要，也没有明显减轻我的疲劳或提高我的幸福感。
这是因为虽然它帮我把家里的地板擦干净了，但我还是觉得拖地机器人清洁起来要花时间和精力。
不得不说，如果机器人按照每天扫一次地的计划的话，基本上2到3天就会清空尘盒、清洁拖把一次，感觉相当麻烦。
因此，服务型家庭机器人的发展方向仍然围绕用户不想做家务的核心需求，进一步减少用户的手动操作。
例如，如果每三个月清空一次尘盒，机器人就会自行清洁等等。
近日，宣布开启家庭服务机器人行业3.0时代的科沃斯推出了地宝T10 OMNI扫拖机器人全能版。
号称“一体机版”的T10 OMNI配备了“一站式”一体机基站OMNI Station，带来集尘盒、自清洁等“自动化”功能，并赋予它能听能说的YIKO。
智能语音助手功能。
听起来很强大，接下来我们看看它的表现如何。
五合一“一体基站”：每3个月更换一次集尘袋。
Ecovos T10 OMNI的“一体化基站”将水箱、尘盒和机器人底座合二为一。
之所以称得上“全能”，是因为基站提供了五种功能：拖把自动反冲洗、自动集尘、自动热风烘干、基站自清洁、银离子杀菌（可选） 。
其核心功能是自动集尘、自清洁，基本解决了扫地机、拖拉机一站式清洁的痛点，解放了双手和体力劳动。
基站顶部共有三个物理按钮，分别对应清洗槽加水/抽水按钮、主机启动/暂停按钮、主机召回/退出按钮。
打开基站顶部后，可以看到4L清水箱和污水箱，采用分离式设计。
两种不同颜色的水箱可以让您更容易区分两种不同的水箱。
独特巧妙的设计在于两个水箱之间有一个可移动的储水层。
提起即可取出用于清洁基站底座的清洁刷和清洁液。
如上所述，过去传统的扫地机器人受限于机器人自身尘盒的空间，需要频繁的人工拆卸机器人的尘盒进行清空。
如果你不小心，你可能会让自己陷入灰色。
T10 OMNI的基站中插入了一个更大的集尘盒，配备了“自集尘”系统。
当机器人返回基地时，集尘口与集尘座将无缝连接。
手动或自动进入收尘流程后，基站将通过大功率内机快速将集尘盒内的污垢吸入收尘袋中。
集尘吸力为0Pa，约10秒即可清空机器人内部集尘盒。
基站内的尘盒位于正面的一个小抽屉内，开启按钮位于机器人底座顶部。
尘盒的接口是纸质的。
当您用手指轻轻提起接口取出尘盒时，特殊设计的纸质接口会关闭，防止里面的灰尘被风吹走。
漂移。
得益于防尘袋的整体密封设计，可以有效隔离灰尘和其他过敏原，这对于容易过敏的人来说非常友好。
对于容量为3L的集尘袋来说，如果每隔一到两天清洁一次全屋，大约需要75到90天才需要更换集尘袋。
而且，集尘袋属于低值易耗品。
一旦充满灰尘，即可将其取出并丢弃，然后更换新的集尘袋。
对于懒人来说，直接更换新的防尘袋也是非常方便的。
从使用一周后频繁的集尘效果来看，确实有理由相信，需要两个多月的时间，集尘袋才能装满。
在顶部4L清水箱和污水箱的基础上，多功能基站还可以帮助您自动反冲洗拖把。
首先将清水箱中的清水引入清洁区域，然后利用基站底座中的颗粒和拖把的高速旋转去除拖把上的污垢。
剩余污水将由基站回收并引入污水池。
清洗拖把后，底座内会使用40℃三维循环热风对拖把及底座内壁进行干燥，有效抑制细菌和异味。
另外，基站本身还涉及自清洁功能，只需点击基站顶部的自清洁按钮即可自动完成。
帮助您完成扫地和拖地的最后一步。
但使用一段时间后，基站底座上难免会残留一些顽固污渍。
这时候就得拿出清洁刷和清洁液，用刷子辅助清洁。
AI 视觉可以实现整个房子的 3D 映射。
科沃斯的DEEBOT系列机器人一直是科沃斯生产线上的热门产品。
一方面是因为公众对扫拖机器人的接受度比较高；另一方面，这是因为科沃斯已经比较早地深耕这一品类，积累了足够的经验。
这部分体验其实可以体现在地宝T10 OMNI的建图避障能力和自身的清扫能力两个方面。
首先是它的“感知”能力。
整机搭载30余个传感器和多套算法，赋予T10 OMNI较为完善且易用的全屋地图导航和AI视觉避障能力。
机身顶部是环形的dToF深度传感器，扫描时不怕光线的影响。
它可以提供10米的扫描距离和高达Hz的采样频率。
并且搭配Ecovos的TrueMapping 2.0全屋规划技术，地宝T10 OMNI可以适应各种复杂场景，可在约6分钟内完成100平方米大面积的全屋建图。
与LDS导航相比，dToF导航的建图精度提高了约4倍，而且无论白天还是夜晚几乎没有光线干扰。
它可以轻松扫描室内周围环境，并在室内地图上准确完成定位。
在实现快速2D建图的同时，T10 OMNI还可以识别家庭环境信息，并在应用程序中一键升级为3D地图。
用户还可以在应用程序中“装饰”3D地图，对沙发、橱柜等家居装饰物体进行设置和标记。
通过3D平面图，T10 OMNI还可以进一步了解家中的位置。
通过YIKO语音助手或者直接点击地图上的家居物体，你可以让它对家中的底部及周围进行局部清洁。
T10 OMNI的正面还配备了P“星光摄像头”，可以提供准确的全彩视觉。
得益于内置Horizo????n Rising Sun 3芯片提供的车规级AI计算能力，并采用科沃斯AIVI 3.0升级的人工智能和视觉识别技术，除了能够识别各种常见物品，例如电线、鞋子、布料，T10 OMNI还可以识别垃圾桶、便于携带的家具等动态障碍物，例如人物、宠物，实时做出合理的避障决策。
避障能力比较出色，即使在结构复杂的桌椅腿下行走也不成问题。
同时，还增加了瓷砖、地板、地毯等新的地面材质识别，目的是能够适应家里各种清洁情况，针对不同地面材质完成清洁。
值得一提的是，这款相机还可以提供“智能管家”功能。
我们可以在应用程序中打开它，用手机远程控制机器人在房间里走动，看到你想看的位置。
隐私方面，T10 OMNI主机和APP均获得莱茵隐私认证。
使用此功能时，应用程序调用相机也需要密码，因此无需担心。
两把刷子没有缝隙，扫拖体验令人满意。
无论是物理层面还是效果层面，用“两把刷子”来形容科沃斯得宝T10 OMNI的清洁能力感觉非常贴切。
虽然现在扫拖机器人的清洁能力已经比较成熟，但产品在细节方面仍然存在差异。
CE值（清洁效率）是行业内衡量扫地机器人清洁能力的核心指标。
根据科沃斯提供的数据，地宝T10 OMNI迄今为止已达到其产品中95%的最高CE值。
这是由于其多种清洁配置。
与高速旋转时容易将垃圾吹出区域的单面刷相比，科沃斯T10 OMNI选择了双面刷配置，通过从两个方向收集地面灰尘来提高清扫效率。
同时，双面刷也能更好地到达墙壁棱角，沿边角完成深度清洁。
针对地板缝隙，T10 OMNI采用自主研发的专利橡胶毛一体滚刷。
其软胶条在高速旋转时会形成增压效果，增加吸力。
长毛和短毛的滚刷还可以清除缝隙中积聚的灰尘。
更重要的是，地宝T10 OMNI内置的进口高性能电机，可以提供最高0转的转速，产生Pa的吸力。
虽然Max设置声音较大，但清洁效果确实不错。
当然，我们也可以选择更安静的标准档位，这在处理带有自动拖地模式的地板时显然不是问题。
T10 OMNI还具有拖地功能。
机器底部有两个“旋转压力强力拖地”模块。
拖把三层结构的厚度和绒毛的密实程度是看得见、摸得着的。
高速旋转带来的向下压力确实可以清洁比较顽固的地面。
污渍。
但由于机器人本体没有水箱，拖把的湿润基本是通过从底座取水来实现的，这在现阶段会造成一些问题。
首先，当距离底座一定距离时，拖把会感觉太湿，地面上会有明显的水痕，需要几分钟才能干。
然后，离开底座一定距离后，高效拖把就会用完所有的水。
所以总体来说，我认为T10 OMNI在扫地方面是同类产品中最好的之一，拖地体验中规中矩。
我们可以通过应用程序或语音中的指令来调整其出水量。
在电池寿命方面，科沃斯 T10 OMNI 并没有让我太担心。
内置mAh电池，基本上可以完整扫描我的房子（我房子的实用面积约为㎡）。
关于它的终极续航在哪里的问题，希望居住在一平米以上平地上的读者能够告诉我答案。
T10 OMNI的核心竞争力是YIKO语音助手。
在眼花缭乱的扫拖拉机市场中，T10 OMNI的独特之处在于其内置的YIKO语音助手。
科沃斯提到的工业3.0升级的一个重要内容就是在智能家居机器人产品中赋能AI智能语音。
事实上，我们之前已经通过科沃斯空气净化机器人体验到了这一点。
当YIKO来到T10 OMNI时，我们可以使用“OK YIKO”来唤醒语音助手并立即发出大部分拖动命令。
科沃斯 T10 OMNI 身上有三个“耳朵”。
三个环形自适应麦克风不仅可以实现更远距离的精准拾音，还可以实现聆听和识别声音的功能。
当我喊“OK YIKO”时，T10 OMNI会根据声音来源识别我的位置，然后快速调整姿势，将摄像头旋转到我的身边，通过前置摄像头识别我所在的位置，然后聆听我的声音再次发出命令。
因此，我可以直接发出“来清理”这样直白的命令，T10 OMNI就会根据我的语音位置和视觉识别来到我身边，然后开始清理我周围的环境。
你也可以对它说“去扫沙发底下”，T10 OMNI就会调用内置3D地图找到我的沙发，然后根据视觉完成沙发底下的灰尘清理。
除了清洁指令外，YIKO语音助手还可以解答用户的更多问题。
对我来说，问得最多的问题是“今天天气怎么样？”这种互动体验在我看来更加自然。
能够理解人类语言并给出合理反馈的AI才是无忧的AI。
能用嘴做的事，从来不需要用手。
这确实是终极的“一站式、放手”体验。
它几乎是全能选手。
享有较高行业地位的科沃斯可以说继续成为扫拖一体机品类的领导者。
用机器人的思维来创造产品，确实可以带来不一样的人机体验。
互动体验，服务人民。
几乎避免人工干预的工作流程也能更好地满足我们的惯性需求。
虽然人机交互是3.0时代的重要发展方向，但其缺点和最后的勤宝Z1一样，仍然是行业普遍面临的生态壁垒。
目前，YIKO只能尽自己的一份力量。
尽管它提供了开放的接口，但能够相互连接和协作的产品并不多。
就单个产品而言，T10 OMNI的产品力已经足够优秀。
毕竟其自清洁、自集尘的产品特性确实解决了扫地机“最后一步”的痛点。
这才是扫拖一体机本来应该具备的。
无忧无虑的样子。
家务劳动是一种重复性的工作，既无趣又无成就感。
我希望能有更多这样的家庭服务机器人，可以代替人类劳动，不需用手。
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