打造德国版“去哪儿”，Omio获新一轮1亿美元融资
06-18
我们对人工智能机器人的智能的追求是它们对世界的主动认知能力。
当前，人类对人工智能的研究正在从感知向认知迈进，那么，我们目前对感知能力的研究已经到了哪个阶段呢？在实现目标的过程中，我们还需要考虑哪些问题？在人工智能与机器人峰会上，香港中文大学（深圳）校长、中国工程院院士、机器人与智能系统专家徐扬生展示了机器人智能的技术路径、历史沿革和应用案例。
徐院士说，现代化的一切创新和进步都是围绕着对人体的解放，比如机器人代替人类劳动。
但心灵和大脑的解放其实更重要。
智能革命应围绕心脑革命。
智能化时代即将到来，但还为时过早。
机器人将像PC一样走进千家万户，届时我们将进入人工智能时代。
虽然我从事机器人研究领域30多年，取得了很多成果，但连我自己都不知道这些成果在现实生活中到底有多大用处。
不过，他相信这些研究中积累的技术会对未来产生很大的影响。
积极的影响。
徐院士提出机器人应该向自然学习。
不过，至于机器人系统是否应该有“人”以及动态机器人（跑步机器人和骑行机器人）的未来发展，这仍然是我们需要继续研究的问题。
机器人三要素：感知、认知、行动。
对于机器人来说，我们把它定义为主要由这三个要素组成的东西：一是感知，一是认知，三是行动。
风冷不冷？这就是感知。
如果风大，需要多穿衣服吗？我应该添加哪件衣服？这就是认知——做出决定、做出判断和进行控制的部分。
如果我真的需要加衣服，我该怎么穿呢？这就是所谓的行动。
在过去50年的机器人历史发展中，80%以上的精力都集中在动作部分，而人类尚不具备完成前两个要素的能力。
过去15年，有人更加关注第二个认知问题，包括神经网络，就是从这里开始的。
感知是每个人最后得到的东西，也是最重要的东西。
“我一共开发了四十、五十个机器人。
”我自己大概已经开发了四十、五十个机器人。
大型机器人的大小与这座房子差不多，小型的甚至可以放入血管中执行任务。
接下来我就来看看，和大家分享一下机器人的发展会遇到哪些问题——有的我们已经解决了，有的还没有解决；其次，我会告诉你机器人的开发过程中存在哪些问题——我自己的问题。
我觉得这些问题都是我自己的。
这些问题都是我的问题。
它们可能不是你的问题，但至少我与你分享我的问题所在。
最后跟大家分享一下我的想法和建议，也许会有一些效果。
受毛毛虫启发的爬树机器人。
在过去的四五年里，我正在建造一个爬树机器人。
它可以爬在所有的树上，粗树、细树、竹子、任何光滑的表面，都可以爬上爬下。
即使是粗的也能爬行——这是基于毛毛虫的概念。
如何实现高效可靠的爬升？爬树棕榈很重要，而且一定要有效。
为了高效，你需要快速攀登，而为了快速攀登，你需要高效。
这很难实现，但我们做到了。
我需要带传感器吗？带一个有什么好处和坏处？可以自动爬升吗？让它爬而不告诉它怎么爬？上面两个解决了，下面一个解决了一半，但还没有全部解决。
申请背景是什么？做出来有什么用？我告诉你，我不知道有什么用。
在很多情况下，我不知道我研究的东西。
我至少做了三十多个机器人，有一半不知道有什么用。
我告诉你说实话。
有用没用，做出来才知道。
专为小狗和小猫设计的宠物机器人。
这是一个宠物机器人。
看看它。
它是为小狗和小猫设计的。
当我们出差离家两三天时，我们该如何照顾我们的宠物呢？我们放了一个机器人，可以陪伴宠物并知道它想吃什么。
这是非常好的。
我们的实验是在香港进行的。
一开始，主人可以通过手机与宠物通话，但宠物看不到它，它会乱叫。
香港动物协会称这是虐待宠物，并最终就此事提起诉讼。
这非常有用。
有什么问题？人们如何与宠物互动以及如何追踪它们？这件事也是人造机器人的一个大问题。
你能听懂一些动物的叫声吗？这件事并不容易。
我大约十年前开始这样做。
我聘请了哈尔滨工业大学的一名学生。
来到这里后，我工作了半年，但一事无成。
最终，这场场基本停了下来。
我认为人与动物的互动非常重要。
大约25年前，我在美国的时候，《人民日报》海外版有一条新闻，川北山区的一位农民能听懂54种鸟类的叫声，他知道鸟儿叫时的意思是什么。
于是，这个人就带着他的儿子上了山。
被带到山上后，儿子很孤独，觉得自己做不到这一点。
两个月后他就下来了。
几个月后，老人下来了。
当我看到这篇报道时，我感到非常难过。
我认为这个已经丢失了。
我有时去农村，我知道有些农民能听懂动物的叫声。
我认为这是非常有意义的。
动物需要什么样的伴侣？人需要伴侣，但你知道动物需要什么样的伴侣吗？我们还考虑机器人本身的能源、食物供应和控制问题。
其中一些问题已得到解决，而另一些问题尚未解决。
衣服攀爬机器人 这款衣服攀爬机器人是人类历史上第一个可以在柔软的物体上攀爬的机器人。
我也不知道该怎么办。
你能用它做什么？你可以考虑一下。
我认为如何在不破坏整个柔性材料的情况下实现在柔性材料上的攀爬是相当有趣的。
机器人对柔性物体的规划应该如何进行？我还没有看到过这样的文章。
如何保护衣服表面？机器人可以同时行走吗？应用背景在哪里？没有把握。
所以这是给大家分享一些我们正在做的机器人。
书法机器人。
有朋友知道我比较喜欢书法。
现在我想请一个机器人写书法——我们来看看书法机器人。
它可以向任何人学习书法，你告诉它做什么，它就会写什么。
那么下面的问题就来了：它能不能在你的基础上进行一些改进，进行一些创新呢？有时有效，有时无效——大多数时候无效。
这是米芾的书法。
我可以学一种书法吗？线条图案的生成是如何学习的？这东西非常漂亮。
我已经做了大约三年的时间，做了一些工作，但还没有完全完成。
你能猜出一些古词吗？这里有一个非常重要的问题。
如何判断书法和仿作的水平？书法的水平和模仿的水平是完全不同的两件事。
比如我学大杨的书法，我就能最准确地模仿大杨的字迹。
这叫模仿的水平，与书法的水平不同。
书法水平的高低就是书法的好坏。
这两件事是完全不同的。
现在很多人都把这两件事放在一起想。
你能做出一些原创的东西吗？机器人现在能做什么？举个例子，很简单。
高院士、范院士这两个字，与高院士、范院士相似。
家庭互动机器人 我们来看看最后一个机器人。
这是一款可以陪伴老人的互动机器人。
敲它让它醒来，然后你奉承它、善待它，它就能学习。
它可以和你说话、跳舞、唱歌、打牌、下棋等。
打牌的时候，它可以比你的等级稍好一些，让你赢几局或者输几局。
你总是输他不会高兴，你总是赢他也不会高兴，所以这是一个互动机器人。
互动是什么意思？有必要了解老年人的智力和喜好。
老年人的智力是不同的。
我上面有四个老人，还有两个刚刚离开，所以我知道老人的智力正在一点一点地变化，而且变化还是比较明显的。
所以，如果老人更聪明，你也应该让他更聪明。
老年人需要什么样的陪伴？我发现现在做这些事情的都是年轻人。
老人们其实并不关心。
他们一定不关心你的东西，但如果你不给他们他们关心的东西，老人真正关心什么？想一想。
交互式机器人应该更像宠物还是更像人类？我想为家里的老人制作一个机器人。
这很简单。
但你想成为机器人还是机器猫呢？老人喜欢什么？没有人知道这件事。
如果你知道，你就不知道为什么。
最好的互动形式是什么？刚才我们使用了模板、手势和声音。
很多事情在语音中都有机会做这些事情。
这是我对制作机器人的一些想法。
智能革命现在我给大家讲第二部分，智能革命。
中国大陆人非常喜欢革命这个词。
我知道几乎所有现代化的目的都是为了人类的肉体解放。
改革开放30年，我们经历的是体力解放：越来越先进的机械取代了人类的体力劳动——以前走路，后来可以坐马车，现在可以坐汽车、飞机。
总体而言，体力劳动越来越小，越来越先进的机器正在取代人类的体力劳动；越来越先进的医疗技术正在保护着人类的体力劳动。
然而，大脑和灵魂的解放远比身体的解放更重要。
任何人的细胞基本上都会在两三年内更换一次。
胃被取代，皮肤被取代，鼻子被取代，骨头被取代。
什么是不能替代的？脑细胞无法替代，心脏细胞也无法替代，所以心脏和大脑基本上无法替代。
真正决定你是谁、谁属于你的不是身体，而是心脏和大脑。
这是人类最基本的东西，所以智能革命就是围绕着这个事情展开的。
聪明或智慧实际上是心灵和大脑的解放。
现在大家都说人工智能时代已经到来。
我称之为早熟的人工智能。
我想说这个时代真的会到来吗？它一定会来的。
我非常乐观地认为，这涉及到千家万户的革命。
每个人都知道计算机。
现在每个人手里都有一部手机。
这是一台电脑。
于是电脑已经走进了千家万户。
有一个名叫王安的中国人很有帮助。
机器人要智能化，人工智能要智能化，就必须走进千家万户，否则这场革命就不可能实现。
机器人如何向大自然学习？我们知道，动物和人类的进化都是向自然学习的过程——人类在出现语言之前做了什么？人类在出现语言之前就可以唱歌。
我们的歌声是怎么来的？这是一个向自然学习的过程。
不要忽视自然原因。
比如鸟、飞机，人类现在能飞了吗？飞机可以飞，但人飞和坐在飞机上是两件事。
不仅在结构上，而且在运动上，提高灵活性，降低能耗。
机器人的智能可扩展性：机器人和动物哪个更有趣？这就是机器人的智能可扩展性。
我刚才说，你学了范院士的书法之后，你能拓展一下吗？扩大一点还可以，但是继续扩大呢？包括下棋。
现在AlphaGo问世后就下棋了，棋手的技能能拓展到什么程度呢？我们都知道，如果要求一个人学会开车很快，那么他可能会更快地学会驾驶飞机。
为什么？为什么机器人不能做到这一点？扩张的条件是什么？是数据吗？大数据现已可用。
我根本不知道问题是什么。
特殊智力和一般智力有什么区别？机器人界已经这样做了 20 多年。
普通智力和特殊智力是完全不同的两个东西。
学习的有效性、人类记忆的可扩展性……这些都是我正在思考的一些问题。
机器人的智能功能在哪里？人们具有分布式智能。
如果你给我一碗水，水是热的。
我会立即把它收起来。
为什么机器人的智能不能分布到其他地方呢？机器人的智能应该分为云端智能还是共享智能？现在很多人都上云了，我们应该如何考虑这个问题：通信领域的问题；安全性和有效性。
机器人设计应考虑哪些因素？我们来看看机器人设计时应该考虑哪些因素。
大约15年前，当我们做太空机器人时，我们设计了卫星。
我们过去设计的卫星没有考虑到人。
如果卫星上有人怎么办？卫星上有机器人吗？卫星的设计应该有所不同。
如果你观察汽车和飞机，它们的位置在设计时就留在那里。
为什么没有人考虑这个问题？为什么机器人不能设计得便携？比如说智能工具，比如说我爬上去，你给我设计一个手套，我就可以爬上去。
我这样做已经有大约 13 年了。
有机会我会更仔细地谈谈这个问题。
人类功能的扩展——将皮带、鞋子、眼镜作为人类智能工具的一部分。
这里我们再聊一下：人类和机器人的优点是什么，人类的缺点是什么，机器人的缺点是什么。
比如说，如果我现在给你一根针，你把针带进你的房间，这对人类来说不容易，但对机器人来说却很容易。
有些是非常强大的机器人，有些是非常强大的人。
当你看到AlphaGo获胜时，似乎人类的智力受到了挑战。
我告诉你，事实并非如此。
人类的优势在于直觉、创造力和想象力。
有机器人吗？直到现在，这就是人类的伟大之处。
我们再看一下。
康复医学中存在很多这样的问题。
人在里面，机器人是一个系统。
这个系统应该有人，有人和没有人是完全不同的区别。
我们来看看动态机器人的意义是什么？例如，自行车是一个动态稳定但静态不稳定的系统。
速度越快，就越稳定。
为什么不能将动态机器人内置到这样的系统中？动态机器人有哪些优点？光滑的地方需要有一个轮式机器人。
机器人应该有一条腿、两条腿还是三条腿？没有人告诉你。
孩子在开始走路之前就可以跑步，而且跑步比走路更快。
因此，人类习惯了静态，也就意味着需要动态。
机器人应该像人类一样。
机器人既不是动物，也不是人类。
为什么他们应该像人类一样？这句话我基本说完了。
这是我自己的研究。
我每天早上都会在山上的公园里散步。
我家住在龙岗，靠山。
我说人字旁边的山字是“仙”字。
我每天六点钟上山。
上山后，遇到一件事。
很重要的一点是，所有植物的头都是向下的，也就是根向下，动物的头是平的，人的头是向上的。
为什么会这样呢？机器人的头部应该放在哪里？没有人对此说任何话。
我个人的感觉是，工业机器人的问题有一部分是强调它的多功能性而忽略了它的实用性。
人类是万能的吗？以后我会和大家分享这些。
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