大众汽车：小鹏，我在德国很想念你
06-18
1.问题 成功实现定时程序在APP和IAP之间来回切换后，我以为自己已经掌握了stm在线升级的秘诀，于是兴冲冲地开始升级公司计划。
结果发现程序可以从IAP跳转到APP，但是程序会跑掉。
进入APP模式后，调试结束后，会自动跳转到如下界面。
我尝试了无数次调试，但仍然没有任何进展，我也不知道哪里出了问题。
2。
尝试解决并交叉验证 1。
将APP程序替换为之前的灯光程序，然后更新。
更新后APP程序运行正常。
这一步验证IAP程序是否可以正常跳转。
2。
首先在线升级IAP，通过升级将APP程序烧录到FLASH中，然后写入之前正常工作的现有IAP程序。
发现APP运行正常。
该方法可以验证通过升级编写的APP程序是否正确、完整。
3。
通过上述步骤的交叉验证，可以证明IAP和APP程序都是正确的。
所以有什么问题？ ？ 4。
尝试将之前正常工作的LED照明APP程序添加到现有的APP程序中，并屏蔽与照明程序无关的代码。
然后通过在线升级的方式编写修改后的APP程序。
发现IAP可以成功跳转到APP部分，APP工作正常； 5。
逐步添加APP中被屏蔽的代码，并逐步删除新添加的代码。
检查LED照明相关的代码，看看是从哪一步开始的。
APP代码无法正常运行； 6。
为了快速验证，依次编写IAP和APP程序。
在IAP程序中，您只能通过定时定期切换到APP程序。
观察IAP是否可以跳转，APP程序是否可以运行。
3。
问题 经过上述步骤，发现删除定时器2的中断处理函数后，IAP可以跳转，但是APP会跑掉。
原因： 1。
在IAP程序中，我在跳转前打开了定时器2并关闭了总中断；这与之前的IAP计划不同。
前面的代码使用了定时器3； 2。
IAP跳转到APP后，重新开启总中断。
这时候定时器2又开始工作了，但是在我的APP程序中，因为没有使用定时器2，所以没有写定时器2的中断处理函数，所以程序就会跑掉。
四。
摘要 1.跳跃之前，请务必关闭所有已使用过的外围设备。
例如 __disable_irq(); TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); 转到APPMain(); 2。
所有外设在声明之前必须重置，例如 TIM_DeInit (TIM3); 3。
最好使用相同的定时器功能，例如 IAP 和为两个 APP 使用定时器 2 或定时器 3。
请勿将定时器 2 用于其中一个，而将定时器 3 用于另一个。
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