汽车垂直自媒体平台“车鸣兽”获维京传媒A+轮融资，估值1亿
06-17
当我得知特斯拉要在10月1日举办AI DAY时，我很高兴，这意味着我可以在国庆节全身心投入工作并与祖国共同努力。
马斯克·同志可能和我一样爱国——AI DAY原定于今天早上8点开始，但最终推迟到9点15分。
我想老马正忙着阅读有关他的祖国庆生的书，昨晚睡过头了。
嗯，一定不是因为现场的机器人出了问题。
是的，这次AI DAY的主角是一个机器人。
马斯克在台上表达了自己的观点：如果未来机器人无处不在，人类经济将会发展得更好。
人们可以做体力劳动，但这不是必要的。
我们可以更多地选择脑力劳动。
我也希望10年后的国庆节，坐在工作站打字的人不是我，而是一个从出生就可以工作的人形机器人。
擎天柱去年发生了什么？说实话，去年出道的擎天柱（擎天柱）比现在的擎天柱要灵活得多。
他甚至会跳舞。
开个玩笑吧，擎天柱去年看起来确实更可爱了。
当时，擎天柱还不叫擎天柱，马斯克干脆称他为特斯拉机器人。
现在，我不愿意叫擎天柱擎天柱，因为他看起来不太聪明。
我觉得叫他威震天更合适。
合适的。
▲别过来。
我不禁想起十几年前听过的一首歌。
事情是这样的：我们是两个不同的人。
就交给我来承受吧。
想象力很不一样。
想象中的一切，都和原来的不一样。
尽管他们看起来不同。
和想象的不一样，不过这个“威震天”还是可以做一些工作的，比如搬东西；比如浇花；又比如，超级工厂搬砖：看来这个“威震天”还有很多工作要做。
马斯克表示，成本下降后，一艘“威震天”的售价约为2万美元。
所以，如果我想找人为我工作，我至少要准备14万块钱……对不起，我还是自己来吧。
正当我试图说服自己接受这个事实时，舞台上突然出现了一个新的人。
它的颜值比刚才的“威震天”要好很多。
事实上，《威震天》是今年2月创建的一个开发平台，下面的人就是擎天柱。
▲从左到右分别是梦中情人版、原相机版、美颜相机版。
为这个擎天柱提供能量的不是火，而是容量为2.3kWh的电池组。
它受到充分保护并置于核心位置。
身体部分就是图中蓝色的部分。
马斯克表示，擎天柱“非常适合一整天的工作”，安静坐着时的功耗约为w，快走时的功耗约为w。
有人可能会问步行有多快，大约每秒2米。
为了保证擎天柱的灵活性，特斯拉为他设计了28个关节。
每个关节都有多组执行器。
这些执行器可以在后台分析执行效率，减少无效工作。
擎天柱最灵活的部位是他的双手。
特斯拉说整个擎天柱有多个自由度，其双手就占了27个。
它们由执行器驱动。
通过视觉系统和算法，擎天柱可以准确识别手部和物体的位置，完成上述任务。
完成浇花、捡东西的任务。
擎天柱体重73公斤，全身有6个执行器，完全是特斯拉自主研发的。
这些执行器就像人体的肌肉，驱动相应的部件。
需要强调的是，虽然这些执行器看起来非常精致紧凑，手臂细细，腿细，看上去并不像是能干重活的人，但实际上，一个关节执行器就可以举起这么大的物体。
▲这不是我奶奶中午出去买的杂货，而是一架真正的钢琴。
擎天柱体内最珍贵的东西就是他的“大脑”——FSD芯片。
没错，它和你的 Model 3 中的一样，只不过你的 Model 3 有两个块，而它只有一个。
因此，擎天柱拥有大约72TOPS的计算能力。
为了保护擎天柱的“大脑”，特斯拉也花了很多功夫。
毕竟这东西和汽车不一样。
汽车有四个轮子，但只有两条腿，不太敏捷。
对此，特斯拉借鉴了他们造车的经验，准备了一套模拟跌落测试的软件来帮助他们研发。
与汽车上的吸能原理类似，特斯拉也为擎天柱增加了一个吸能区域。
当他跌倒时，胸部的能量吸收区域可以有效控制伤害范围，防止手臂和头部受伤。
对于容易损坏的肩膀等部位，特斯拉没有使用碳纤维、钛合金等高成本原材料，最大限度地降低了这款人形机器人的使用成本。
然而，防止其断裂的最好方法是阻止其跌倒并好好行走。
从迈出第一步到自由摆出各种姿势，擎天柱用了5个月的时间：总之，就像马斯克的孩子一样。
无论是走路还是取东西，都需要很长时间才能学会。
，好在马斯克的育儿经验应该足够丰富。
FSD 摘下了 Beta 版帽子，谈论机器人已经很久了。
FSD 表现如何？其实上面的不仅仅是机器人，还有FSD。
擎天柱使用与特斯拉汽车相同的FSD（完全自动驾驶）计算平台，其所有动作都是通过AI模型学习的。
把它放在车里也是同样的道理。
目前，FSD测试版用户数量已超过16万。
要知道，去年这个数字还只有16万。
在如此庞大的“测试团队”的帮助下，特斯拉目前拥有超过14.4亿帧的视频数据。
同时，特斯拉放弃了去年近千人的标注团队，全面优化了数据标注流程，训练速度提升了30%。
此外，特斯拉还引入了一种称为“占用网络”模型的东西，在这个模型中，我们的世界看起来就像《我的世界》一样。
在这样的环境下，即使车辆无法识别障碍物，也会做出避让动作，提高安全性。
同时，车辆还可以识别道路坡度，根据实际路况提前做出加速或减速动作，提高乘坐舒适性。
对于FSD目前的能力，特斯拉举了一个例子：在无保护的左转时，为了不吓到过马路的行人，车辆会寻找合适的机会以较慢但适当的速度从行人后面通过，并以适当的速度从行人后面通过。
同时不会影响右侧驶来车辆的正常行驶。
特斯拉表示，FSD可以在不到10毫秒的时间内列出一万多个影响决策的因素，并快速做出最安全的决策。
用特斯拉的话来说，这就是“属于巷子的语言”。
FSD 的未来，掌握在 Dojo 最后，我们来谈谈 Dojo。
特斯拉说，道场可以将需要几个月的训练压缩到几周内。
这是专门用于模型训练的超级计算机。
它的内部由“训练瓷砖”组成。
每个“块”包含 25 个 D1 芯片。
这25颗芯片最终聚合成54P的算力。
和 13.4TB/S 对分带宽。
这还没有结束。
特斯拉将6块“瓦片”和20个接口处理器组合成一个托盘（Tray），一个道场柜子就是由两个托盘组成的……听起来有点像俄罗斯套娃对吧？无论如何，凭借强大的硬件堆栈，一台Dojo机柜可以提供1.1E的算力、13TB的高带宽内存、1.3TB的高速内存。
最终，4个Dojo可以提供相当于72个GPU机架的计算能力。
更不可思议的是，特斯拉说这个东西今年Q1就会量产。
至于最受关注的擎天柱的量产时间，特斯拉没有具体说明，马斯克甚至不知道这个人形机器人最终会是什么样子。
对话和对话肯定是可以的，技术上也会进一步升级，但最终的目标是什么我们还不知道。
不过，虽然我们不知道擎天柱最终会变成什么样子，但马斯克还是在推特上宣布了他的下一步计划：为擎天柱找个女朋友。
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