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06-17
10月下旬，耀明汽车在广州总部向媒体开放了城市NGP导航辅助驾驶体验。
与目前广州全面向P5 P版用户推送不同的是，这款测试车型搭载了将于年底推出的Xmart OS 3.4.0版本，并配备更新的城市NGP功能。
这意味着东车汇提前体验了即将推送给用户的新版城市NGP，官方数据显示其在安全性、舒适性、人机共驾体验等方面都进行了优化。
让我们通过实际测试来感受一下。
表现。
先说结论吧。
新版城市NGP的表现更像司机。
整体的平稳性不会像以前那么胆怯，但偶尔会出现需要接管的情况，面对极其拥堵的路段会犹豫是否要变道。
它并不完美，但它有效。
实测：车辆、机器请求接管一次，驾驶员主动接管两次。
在车道内巡航并跟随车辆、导航和超车以及变道。
设置终点和航路点后，小鹏P5 P版可以在广州地区高精度地图覆盖范围内打开城市。
NGP功能可以实现车道内巡航、跟车、导航、超车、变道。
当我们遇到停在路边的车辆时，城市NGP会选择自动绕行。
但并不是每次都能自动绕过。
例如，当我们在广园路上时，我们遇到一辆车被困在路中间。
这时，市NGP请求接管主动权。
当遇到闯入车道的车辆时，城市NGP这次的刹车会软一些，给车内的乘客一种稳定感。
当广州大道进入二沙岛时，感知系统无法快速识别因遮挡而快速汇入主干道的行人和白色车辆。
为了防止可能出现的意外情况，我主动接手。
合流/退出道路 这一次，小鹏的NGP的人机交互更加精致。
在SR辅助驾驶模拟显示屏上，除了显示周围车辆的转向信号信息外，甚至可以看到弯道上的格栅，增强人机交互。
推动信任。
红绿灯识别启停城市 NGP 可以识别红绿灯状态，但无法读取。
当遇到绿灯倒计时时，它仍然会表现得很平静。
在接下来的场景中，越线后已经变成了红灯，所以我在这个场景中主动接管。
一次。
环岛交通高精度地图的加入，对城市NGP的规划和控制影响很大。
它可以提前知道接下来的几个路口，从而可以提前规划走哪些车道。
在广州中山一号立交这个新手司机容易出问题的地方，市区NGP表现不错，但面对大车就会有些犹豫。
避免其他交通参与者（行人、骑车人）跟车的师傅来自北京。
他感叹，广州很多地方都没有自行车道，电动车自由行驶的路况比较复杂。
在这种场景下，城市NGP的性能也受到了考验。
据了解，新版城市NGP优化了VRU（弱势交通参与者）的识别和预测能力，能够更好地应对非机动车的驶入和绕行。
在实际测量过程中，我们也发现城市NGP可以在避免这些情况的同时实现更顺畅的交通。
吴新洲：小鹏不会做有轨电车。
前段时间，很多人笑说小鹏的城市NPG功能目前是靠高精度地图来实现有轨电车的。
小鹏自动驾驶副总裁吴新洲不同意这种观点。
在刚刚过去的小鹏科技日上，他透露：如果把高精度地图比作铁轨，铁轨只是告诉你逻辑上应该行驶到哪里，但核心能力是你必须依靠车辆的感知来确定你能行驶多远。
偏离轨道。
高精地图更新缓慢会面临新鲜度问题，比如道路建设、导流等。
当高精度地图与实际情况有出入时，吴新洲表示，“车载终端会检测到这种情况，会降级为增强版。
” LCC，用你的眼光，通过这一段。
”耀明汽车认为，城市NGP的落地只是辅助驾驶下半场的开始，而耀明G9搭载的XNGP辅助驾驶系统具备全场景辅助驾驶能力，是自动驾驶之前辅助驾驶的终极形态驾驶。
XNGP拥有新一代感知架构XNet，利用神经网络代替手写逻辑，实现端到端的数据驱动的算法迭代。
通俗地说，这就是小鹏未来克服没有高精度地图的场景，实现高水平城市辅助驾驶的核心能力。
从发布会上公布的时间表可以看出，耀明汽车计划在2020年实现全场景辅助驾驶，并在2020年实现完全自动驾驶和无人驾驶。
有趣的是，耀明汽车官方公众号写道， “小鹏在自动驾驶领域的实力已经接近世界领先水平，并且在某些场景下已经超越了。
”我认为这里的世界领导人是特斯拉。
我问小鹏的朋友，小鹏城市NGP相比其他国内新势力最大的优势是什么，他们说是“量产”。
华为和小鹏跑得很快，而且还站在起跑线上。
毫无疑问，特斯拉仍然是辅助驾驶领域的全球顶尖领导者。
但即使抛开政策，特斯拉仍然需要大量的培训才能进入国内城市场景，比如在国内很多城市。
交通信号灯不一样。
我们先来讨论一下除了小鹏之外的国内车企的辅助驾驶情况。
9月23日，极狐Alpha S HI版在深圳推出城市NCA智能驾驶导航辅助功能，成为首款在中国城市道路上实现高端智能驾驶并大规模推向用户的车型，小鹏城市NGP在深圳上线。
将于9月17日小规模推送，10月22日向指定用户全面铺开。
JiFox Alpha S HI版本的城市NCA支持红绿灯识别和倒计时显示系统，并模拟3D环境现实，而小鹏的城市NGP尚不支持此功能。
在5月初的JiFox Alpha S HI版本发布会上，余承东曾透露：未来我们不能过多依赖高精度地图和车路协同，（否则）自动驾驶和智能驾驶的能力就会下降。
没有得到改善。
除了极虎和小鹏之外，长城威品牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版也值得关注。
8月26日的成都车展上，威派发布了旗下首款激光雷达车型——摩卡DHT-PHEV激光雷达版，搭载城市NOH智能辅助驾驶系统。
发布会介绍，城市NOH将率先在北京、保定两地开业，年底实现10余个城市的覆盖，明年将在10余个城市推广应用。
人们期待的是，海默科技支持的城市NOH不依赖高精度地图，真正强调感知。
通俗地说，这就是特斯拉的FSD Beta路线，与魏立鹏目前的策略不同。
不过，时间已经到了11月份，目前NOH市还没有任何官方消息。
另一方面，根据小鹏官方消息，下一个开放城市NGP的城市是深圳和上海，而JiFox Alpha S HI版本已经在深圳推出了城市NCA。
华为与小鹏在深圳的辅助驾驶见面会的表现非常精彩。
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