天风天瑞两只基金已完成募资设立，总规模达2.5亿元，
06-18
终于来了。
投资界——天天IPO获悉，智能驾驶计算解决方案提供商地平线已向港交所提交招股说明书，高盛、摩根士丹利、中信建国际担任联席保荐人。
至此，港股今年最大规模的IPO已经出现。
地平线的背后是一位低调的领导人——余凯。
余凯出生于1975年，毕业于南京大学，获学士和硕士学位，后前往慕尼黑大学攻读博士学位。
余凯在职业生涯中经历过很多巨头，最终选择在2016年离开百度创立地平线，闯入汽车芯片赛道。
自成立以来，地平线的融资火爆历历在目：至少11轮，累计融资1亿元，目前估值超亿元，背后聚集了一长串投资人队伍。
这是一个缩影。
自动驾驶芯片经历了一段疯狂融资期，如今终于临近IPO大门。
谁主沉浮，正在揭晓。
出生于江西的他75岁了，离开百度开始自己创业，并准备上市。
出生于2007年的余凯是地道的江西南昌人。
2006年江西师范大学附中毕业后，保送至南京大学电子科学与工程系。
从那时起，他就痴迷于人工智能和神经网络。
在此期间，他尝试利用神经网络来研究语音系统的处理。
2009年，余凯首次参加全国性学术会议，其关于神经网络的论文获得了会议最佳论文奖。
从南京大学硕士毕业后，他来到慕尼黑大学获得计算机科学博士学位。
完成博士学业后，余凯曾在微软亚洲研究院、西门子和美国NEC研究院工作。
今年4月，已经在美国计算机学者中小有名气的余凯回国加盟百度。
新成立的百度多媒体部就交给了他。
此后，余凯负责成立百度深度学习研究院（IDL）并担任常务副院长。
总裁是百度创始人李彦宏。
当时，研究人工智能领域20年的余凯一直在机器学习领域。
他也是从事软件领域的，从未接触过芯片。
直到2000年，余凯有了新的思考。
他认为，要真正实现人工智能的普惠性，我们应该更加激进，为人工智能设计专用芯片。
当年7月，39岁的余凯决定离开百度投身创业，并在北京正式创立地平线。
他的研究重点是芯片领域最难的汽车级芯片。
“地平线从事的领域很难，但竞争并没有那么激烈，我们周围的同行并不多。
这也是我们一直以来的想法，坚持长远主义，做困难的事情。
”余凯曾回忆道。
时隔两年，地平线在年底正式发布了Journey 1.0处理器。
紧接着，地平线于2016年推出中国首款车规级汽车智能芯片征程2，并实现规模量产。
与此同时，随着特斯拉上海工厂的投产，带动了国内智能电动汽车的热潮，地平线也受益于这股快速崛起。
2020年9月，地平线发布了汽车智能芯片征程3。
理想ONE采用了两颗最新的征程3芯片，在芯片荒席卷汽车行业的时候引起了轰动。
在2018年世界互联网大会上，余凯曾谈到与理想汽车的合作，“它在北京六环外，我们在五环外。
我们是表面上最接近理想汽车的自动驾驶芯片公司。
我们可以随时给您打电话。
”如果有量产压力，我们可以合作。
这就是地平线的核心优势。
”今年12月，地平线征程系列累计出货量突破1万颗。
今年4月，地平线还将正式推出新一代产品——征程6系列芯片，并完成同年第四季度首批量产车型的交付如今，余凯终于走到了IPO钟声敲响的门口，正如产品命名一样，IPO将是一次新的征程。
芯片已累计交付1万颗，估值超1亿 地平线靠什么支撑IPO？ ）解决方案提供商”，集算法、软件和处理硬件于一体。
截至目前，地平线的解决方案已被24家整车厂（31个整车品牌）采用，并搭载10余款车型，其中包括本土前10名整车厂。
值得一提的是，地平线目前的处理硬件是智能驾驶芯片，出货量已达到1万颗，带动了营收的增长。
招股书显示，逐年营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率高达82.3%。
然而，地平线仍然处于亏损状态，并且还在继续增长。
招股书披露，全年净亏损分别为20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元；调整后净亏损分别为11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元。
对此，地平线解释称，亏损是由于需要大量前期投资、尚未释放的规模经济以及采用权益法核算的共享投资业绩等因素影响。
此外，2018-2018年地平线研发支出分别为11.43亿元、18.79亿元、23.66亿元。
一路走来，地平线给创投圈留下最深刻的印象就是融资热潮。
早在去年9月，刚刚成立的地平线就完成了首轮融资。
投资方包括婺源资本、高瓴资本、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工场、真格基金等知名机构。
余凯在一次演讲中曾回忆起当年的一幕：他从百度辞职、创办地平线之前，认识了五源资本的创始合伙人刘勤。
两人在北京四季酒店见面，从晚上八点一直聊到了晚上。
凌晨三点左右，我们一直聊到整个酒店的灯都灭了。
“我们正在谈论机器人和芯片的未来，我非常兴奋，尽管很多想法现在看来似乎不可靠。
”众所周知，芯片是一项极其昂贵的业务。
。
据《晚点Auto》报道，2016年Horizo??n寻求A轮融资时，余凯会见了六七十名投资者，但没有拿到一分钱。
他曾回忆，一位著名投资者告诉他，做芯片是一件“特别糟糕”的事情。
但地平线仍于当年7月获得新一轮融资，双湖投资、青云创投、祥峰投资参与，五源资本、高瓴资本、金沙江创投、线性资本、真格基金等种子轮融资。
投资者继续跟进。
2019年，地平线完成又一轮近亿美元A+轮融资，由英特尔领投，嘉实投资跟投，老股东五源资本、高瓴资本、双湖投资、线性资本跟投。
同年晚些时候，地平线宣布获得SK中国、SK海力士及多家中国一线汽车集团（及其基金）共同领投的6亿美元B轮融资。
本轮参与方还包括中国泛海控股集团旗下泛海投资、中国民生资本、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松资本等。
同时，五源资本、高瓴资本、云辉资本、线性资本等现有股东也获得了跟投。
获得的。
祝福。
两年后，Horizo??n迎来了其最重要的一轮融资——投资界今年6月独家获悉，Horizo??n已完成高达15亿美元的C轮融资，投后估值高达10亿美元50亿美元，已公布的投资机构数量已超过35家。
“这是我第一次听说有C7轮。
”一位参与地平线C轮融资的合伙人感慨地说。
不久，地平线获得一汽集团、奇瑞汽车的战略投资。
招股说明书还首次披露了最新估值——年底完成2.1亿美元D轮融资后，投后估值已达87.1亿美元，约合人民币1亿元。
IPO在这里排队，一场上市竞争已经开始。
无独有偶，另一家自动驾驶芯片独角兽黑芝麻智能也在争夺港交所“自动驾驶芯片第一股”。
香港联交所官网显示，黑芝麻智能近日再次提交主板上市申请。
它此前曾于2019年6月30日提交申请，但于1月初就过期了。
单继章，黑芝麻智能创始人兼CEO，本科和硕士学位就读于清华大学无线电电子学系微电子学专业；公司联合创始人刘卫红毕业于清华大学化学工程专业，获硕士学位。
两人于2016年联手创业，创立了黑芝麻智能，迄今已获得至少10轮融资，最新估值超过22亿美元，约合人民币1亿元。
又一个独角兽来了。
工商信息显示，今年11月，汽车芯片公司新驰科技由“有限责任公司”变更为“股份公司”或正在筹备IPO计划。
此前，年底新驰科技完成近10亿元B+轮融资，由上汽金石创新产业基金、中信证券投资、江苏金石交通科技产业基金、安徽交控金石投资、国众资本战略领投，华泰保险、前海瑟瑞等机构参与，上海科创、张江高科、云辉资本、合创资本等老股东持续跟投。
悄然间，自动驾驶芯片吹响了新的冲锋声。
谁能在这场IPO竞争中拔得头筹，谁就必然领先。
现在，压力落在了龙头企业背后的一批新玩家身上，大家都在争先恐后地补充弹药。
最新一幕来自新青科技，近日宣布成功完成数亿元B轮融资，由中国国有企业结构调整基金二期基金领投，基石资本等跟投。
与此同时，芯清科技刚刚发布了全场景高端智能驾驶芯片“龙影智能驾驶芯片AD”。
时间线向前推进。
今年11月，亿航智能完成过亿元Pre-A+轮融资。
本轮投资由广州南沙科金控股集团旗下广州南沙南金基金领投，华侨银行集团旗下狮城资本跟投。
同年7月，汇熙智能完成经纬创投领投的数亿元战略融资，朗玛峰创投、钛金资本、三七互娱也参与本轮投资，老股东联兴资本持续增持它的投资。
为什么这些独角兽竞相加入上市竞赛？ 一方面，从两家公司公开的招股说明书中不难发现，制造自动驾驶芯片是一项“烧成本”的业务。
项目实施周期长、研发成本高、回报慢。
导致国内企业至今仍未能摆脱亏损局面。
另一方面，正如一位投资者所言，高端智能驾驶的渗透有着非常强烈的预期。
自动驾驶芯片作为智能驾驶汽车最核心、门槛最高的部件之一，拥有巨大的市场空间，谁都不想错过这场盛宴。
。
更重要的是，有一个不争的事实摆在大家面前——中国的自动驾驶芯片初创企业仍在迎头赶上。
据盖世汽车研究院统计，今年排名前四的智能驾驶域控制芯片分别是特斯拉FSD芯片、NVIDIA Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H。
因此，无论谁想在市场上拥有话语权，都必须加大研发投入，用更先进的产品攻克城市和领地。
在商业化尚未开辟更广阔空间的前提下，上市成为这些独角兽的共同选择，可以通过二级市场保证持续的现金流注入。
路虽阻且长，但路即将到来。
历史的车轮滚滚滚滚，中国企业家的突围之战已经打响。
如果你不小心，你可能会被淘汰。
本文来自投资界，作者：刘波，原文：【本文原创于投资界，网络转载须注明来源投资界（微信公众号ID：PEdaily）及作者姓名文章开头。
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