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06-17
机器人应该叫“他们”而不是“他们”。
这就是我工作的动力。
诺拉·Ayanian，34 岁，是南加州大学计算机科学助理教授，也是该大学“机器自主协调实验室”的主任。
美国当地时间8月23日，《麻省理工科技评论》公布了第16期TR35榜单，该榜单收录了全球35位35岁以下的年轻创新者名单，Ayanian榜上有名。
在这份TR35榜单中，精英候选人在创造力、毅力和管理能力方面都名列前茅。
他们的创新领域涉及医疗、能源、计算机和先进电子设备。
他们的职业阶段包括初创公司、研发机构和企业巨头，可以说是各自领域的领军人物。
该榜单分为五个类别，即远见者、发明家、企业家、先驱者和人道主义者。
诺拉·Ayanian被评为五位“梦想家”之一，但她对机器人技术的研究也无愧于这个称号。
机器人应该协作完成任务。
Ayanian于2011年毕业于德雷克塞尔大学机械工程学院，随后前往宾夕法尼亚大学继续攻读机械工程专业，并获得硕士和博士学位。
随后，她进入了麻省理工学院。
在计算机科学与人工智能实验室工作，我获得了宝贵的博士后工作经验。
迄今为止，Ayanian在整个学习和工作生涯中都没有离开过机器人相关的研究。
十多年的机器研究让她对机器人有了非常独特的见解。
她在机器人研发方面的核心理念一直是机器人应该协作完成任务。
例如，农民使用多架无人机自动监测农作物并收集土壤样本。
当无人机工作时，农民无法向每架无人机发出相同的指令，因为每架无人机都有不同的任务。
这个问题需要机器协作来解决。
目前，只有人类才能组建团队、容纳不同的成员并协作完成复杂的任务。
独立工作又相互协作的机器人 Ayanian在读博士时就开始了机器人协作的研究，并将研究成果写进了她的毕业论文：《受限环境中多机器人团队和组的协同：模型、抽象和控制策略》。
Ayanian在研究这个话题时表示，未来机器人将越来越多地部署在危险环境中，协助人类完成搜救、侦察等任务，甚至取代人类。
但实际情况是，大多数情况下，这些机器主要是由人类控制的。
机器人的性能主要取决于控制信号、操作者的协调能力等，这也导致了机器人在极端环境下的感知和反应。
能力受损。
因此，在这些独特的任务中，机器人需要组成一个群体并执行自主的复杂团队合作。
为了研究这个课题，Ayanian通过研究人类的协作来实现机器人协作。
一种方法是让实验者玩简单的电脑游戏，但限制他们的感知和交流，让他们找到有效的方法来协作完成任务。
Ayanian想了解人们如何使用尽可能少的信息来完成任务。
通过对比人类的方法，Ayanian建立了一个“太空合作”机器人群体的模型，并对这些机器人进行了测试，让它们各自在简单任务下执行自己的任务，并与其他机器人合作，互不干扰。
对于Ayanian的研究，有人提出了一个疑问：为什么不创建一个领导机器人来监督其他机器人并给它们分配任务，或者将所有机器人集中到一个系统中进行统一管理？这将使整个机器人组的协作变得更加容易。
但Ayanian认为，这种做法无法增强机器人群体的协作能力，反而增加了整个机器人群体的风险。
如果领头机器人电量耗尽或崩溃，整个机器人军队就会崩溃。
在极端环境下发生这种情况的概率非常高。
但分布式且多样化的机器人团队总能更好、更可靠地解决问题。
2006年，Ayanian来到加州圣莫尼卡，进入南加州大学计算机科学系担任助理教授，继续研究。
随后，在Mic 50颁发的“Mic50 Honoree”奖项中，Ayanian也荣幸榜上有名。
Ayanian在接受该榜单采访时表示，她的研究已经产生了初步成果，她希望在未来五年内，能够成功地将她的研究成果应用于商业应用。
机器人和人工智能技术可以让人们的工作和生活变得更加简单。
这是毋庸置疑的，也是人们未来的发展方向和生活方式。
然而，目前的研究大多集中在个体机器人的智能上，而在协同工作方面却没有大的突破。
对于机器人来说，尤其是需要多个机器人协作时，我们希望它们能够自主地融入到整个机器人团队中，处理复杂任务中问题的不同部分。
我们目前的研究设计了端到端的解决方案，利用先进的算法让机器人协同工作更简单、更易用。
不要担心Ayanian无人机协作研究的“人工智能威胁”。
Ayanian已经在 V. Kumar 的实验室和几个研究机构进行了无人机协作的研究。
根据库马尔先生在雷锋网主办的CCF-GAIR会议上的PPT演示可以看出，机器人协作现在已经非常成熟，至少在无人机方向是这样。
Ayanian的研究显然比目前单一的人工智能方法更加先进，但也让人多了几分担忧：这样的进步也涉及到“机器人威胁人类”的陈词滥调。
对于这个问题，Ayanian表示，我们不必担心机器人接管并毁灭人类。
这是对AI常见的误解，尤其是对AI不太熟悉或者没有从事AI行业的人通过电影信息产生的幻想。
事实上，人脑是复杂、迷人且神秘的。
我们还不知道如何将人脑的认知能力完全灌输给机器，但我认为这不会在我们的有生之年发生。
不过，虽然我们建造的机器人不能像人类一样有意识，但我们可以赋予它们一些简单的能力，把它们变成另类的“动物”。
AI仍然会改变人们的生活方式，所以我们应该继续研究。
当机器人能够自主承担工作职责、自主协作时，这将为我们的生活带来翻天覆地的变化。
新智造是雷锋网旗下专注于机器人领域的子公司。
我们关注机器人的现状和未来，以及与机器人结合的相关产业。
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