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长安自动驾驶汽车路测结束,创纪录

发布于:2024-06-17 编辑:匿名 来源:网络

五年前,长安汽车开始布局智能汽车,后来成为其战略方向,累计投入智能汽车技术研发和应用将达50亿元。

产品开发。

4月12日到4月16日,他们几年来的研究成果之一——长安自动驾驶汽车决定大显身手。

经过五天近公里路试,从重庆北上至北京。

4月17日,长安汽车在北京举行了本次活动闭幕式。

据官方信息,长安汽车的自动驾驶测试已实现第三级自动驾驶:除了沿途坡道、加油站等路况外,可完成结构化道路自动驾驶,包括全速自适应巡航、堵车辅助、车道居中、交通信息识别、自动变道、非结构化道路接管提醒等。

长安汽车工程师孔周维向雷锋网透露,搭载该技术的车型预计将于2019年量产。

仪式上,长安汽车研究院总工程师黎予生致辞。

他表示,长安此次自动驾驶的一大特点就是低成本实现。

元件成本相对较低,而且非常可靠。

所有传感器均已量产或接近量产产品。

本次公里路测的意义在于收集更多的路况信息,提升软件性能和无人驾驶安全性,最终实现量产的目标。

此外,黎予生还介绍了长安无人驾驶汽车的特点:以安全为基础,在计算机软硬件方面,符合国际标准ISO2。

每个系统使用两个CPU:如果同时运行同一个程序,则一个CPU运行主程序。

,另一个CPU来监视程序。

所有的感知、执行、决策系统都需要满足ISO2,这是他们强调安全的基础。

对于无人驾驶汽车的性能,他评价道:从技术层面来看,全速ACC自适应巡航、车道居中、紧急制动、自动变道、交通拥堵和限速标志识别测试均超出了原来设定的标准。

但在安全性和人机交互方面,仅达到初步标准。

他表示,未来人机交互将进一步完善。

长安自动驾驶汽车路测结束,创纪录

目前,长安无人驾驶汽车已累计行驶数万公里。

此次北京之行,应该是“国内第一家独立车企进行无人驾驶道路测试”的记录。

事实上,有业内人士认为,长安汽车是自动驾驶,而不是无人驾驶。

由于车辆没有激光雷达,只能在高速公路上自动驾驶,因此与特斯拉的半自动驾驶技术相同。

长安汽车选择更多的资源整合。

以下为雷锋网整理的媒体问答(有删节): 问:在目前的自动驾驶研发模式中,谷歌最初使用的是别人的零件,现在换成了自己的零件。

那么长安现在用的是哪一款车型呢?长安的核心部分是什么?黎予生:整车厂生产汽车。

制造雷达不是我们的强项。

制造相机也不是我们的强项。

所以对于和组件密切相关的组件,比如雷达硬件以及谁处理雷达反射回来的信号,那么供应商肯定比我们更好。

好的。

车辆控制和车辆集成是整车厂应该做的。

这是我们的优势,也是主机厂的责任。

事实上,我们有这样的研发模式。

问:下一阶段,工程师希望重点解决自动驾驶的哪些问题?黎予生:我们现在的汽车可以在高速公路上自动驾驶。

驾驶员发出指令,然后使用传感器检查是否安全、变道是否合法。

下一步可能是我们主动为司机做决定。

这个决定非常困难,因为每个人的驾驶习惯都不同。

我们现在从两个方向出发:一是低速自动停车,二是在高速结构化道路上前进。

这两个方向首先会靠得更近,同时结合高精度地图技术。

问:长安汽车在自动驾驶领域投入50亿,建立了10万人的研发团队。

如此大的投资,这家公司本身的战略意义是什么?李伟(长安汽车副总裁):我个人理解,汽车行业其实面临着比较大的发展瓶颈:安全、环境、交通。

如何解决(瓶颈),智能汽车是一个解决方案。

前段时间,工信部召集我们部分部门开会讨论。

交通部门分析,85%以上的交通事故是由于驾驶员人为失误造成的。

我们相信未来的智能汽车将极大地解决交通安全问题。

因此,长安将这一领域视为最重要的发展方向。

我们认为投资50亿是不够的,现在我们正在向董事会申请,把这个作为我们未来技术发展最大的投资点。

问:自动驾驶现在是一个新兴事物,目前存在法律空白。

没有合法合规,以后量产怎么保证能上路呢?如果你在路上,如何保证行车安全呢?例如,发生交通事故后,如何确定责任?李伟:本质上是安全的,而且有监控人(车内),只要有无人车行驶环境就会申请人工接管。

安全是可以保证的。

这在国外已经得到认可。

许可证分为两个级别。

一是汽车公司。

产品必须满足未来用户的需求,所以必须有自动驾驶汽车测试。

我认为国家对测试许可的规定会有一个阶段;目前第二批商用车销售许可证正在办理中。

从全球范围来看,无人驾驶汽车测试牌照正在快速推进,包括中国各政府部门的测试牌照。

另一个问题是责任。

如今,很多人将自动驾驶汽车视为驾驶员,并将其人性化,也就是说,将其视为责任主体。

如果无人的情况下出现问题,厂家必须负责。

另一方面,发出指令的人应对指令的后果负责。

现在汽车背后有科技,任何动作都可以调整。

这种法律梳理应该能够支持智能驾驶。

我认为国家有关部门现在应该制定这方面的规则。

黎予生:我刚才讲了自动驾驶出了问题谁该负责。

自动驾驶有多种分类。

例如,NTHSA 分类。

我们使用四个级别。

前两个级别,即 1 级和 2 级,由驾驶员负责。

驾驶员全程关注整个过程,即使我们让驾驶员控制方向盘和车道,但他仍然需要关注整个过程。

我们会在手册中明确说明。

在向用户销售汽车时,我们还应该明确,全程关注是驾驶员的责任。

我们在这方面也做了很多研究和思考,考虑到用户的习惯,更重要的是遵守法律法规。

更先进的自动驾驶,例如部分自动驾驶,可以让驾驶员在关键时刻接管控制权。

在这种情况下,自动驾驶技术负有责任;如果不是自动驾驶,那就是司机的错。

这是我们的理解。

而这个认识应该和全球主流整车厂的认识是差不多的。

图片来自长安汽车。

长安自动驾驶汽车路测结束,创纪录

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