中华网软件在美申请IPO 拟向投资者售发480万股ADS
06-18
近日，服务机器人开发商达闼机器人有限公司（以下简称“达闼”）融资逾10亿元人民币C轮融资超10亿元。
本轮融资由知识城集团和上海国资联合领投。
值得一提的是，博江资本参与了A轮和B轮融资。
据悉，达闼的C轮融资将主要用于公司新产品、技术研发以及产能扩张和升级。
在继续扩大市场份额的同时，针对各种服务场景开发不同的云机器人，持续投入新产品研发，保持市场技术领先地位。
达闼成立于2007年，总部位于上海，在北京、深圳、成都、合肥、珠海设有分支机构。
主要产品包括云智能机器人开发平台、以CloudGinger为代表的人形服务云机器人，根据实际应用可分为配送、巡检送货、清洁、销售等多功能云机器人；主要应用于酒店、学校、商超、工业园区等生活场景。
发布了机器人领域的大型多模态人工智能模型RobotGPT。
7月7日，达闼发布了*机器人领域的大型多模态人工智能模型——基于多年自然语言处理、机器视觉等垂直领域技术和业务经验的积累。
——机器人GPT。
RobotGPT是为实现机器人在复杂应用场景下的多模态行为而提供的大型交互式生成式人工智能（Generative AI）模型。
它基于多模态Transformer，具有多模态（文本、语音、图片、视觉、运动、点云等）融合的感知、认知、决策和行为生成能力。
同时，基于人工反馈的强化学习完成并快速智能进化；它与机器人的具身智能相结合，使机器人能够理解人类语言，自动分解、规划和执行任务，实时交互，完成复杂的场景应用，推动具身智能的自主进化，使云机器人成为全球唯一通用的机器人。
人工智能的载体。
达闼介绍，RobotGPT大模型有两种形态：RobotGPT1.0服务平台和RobotGPT1.0一体机。
其中RobotGPT1.0一体机是一款软硬件一体化产品，旨在针对特定行业解决企业业务中的生成问题。
针对大模型推理、训练或混合训练以及应用私有化部署等刚性需求而设计的行业多模态大模型前沿产品。
可广泛应用于能源电力、医疗健康、金融保险、交通枢纽、教育咨询、高端制造等领域。
以及其他垂直领域。
与一般大模型相比，RobotGPT大模型在精度、实时性、微调周期、多模态交互等方面具有显着优势。
能够精准理解业务场景，应答准确率超过95%，实现响应时间小于1秒的高实时交互体验，保证QoS，处于行业顶级水平。
此外，RobotGPT大模型还考虑缩短微调周期，可根据用户私域数据和业务场景实现1~5天快速上线。
还提供配套的软件管理平台和工具，支持企业持续学习，让每一位员工都成为大模培训师。
同时支持云在线服务和私有化部署方式，满足企业多元化的部署需求。
目前，RobotGPT及其解决方案已广泛应用于能源电力、医疗健康、金融保险、交通枢纽、教育咨询、高端制造等多个垂直行业，并已在10+个国家成功落地重点行业、配套+客户场景应用。
从“功能”到“智能”，从概念试点到全面普及，经过多年努力，达闼终于迎来了机器人产业市场爆发的拐点。
在通用人工智能、5G网络、机器人关节、新型传感器、新材料等多个领域先进技术的支撑下，特别是RobotGPT的推出，达闼对具身智能的超前预测已成为现实。
RobotGPT推出后，突破智能灵活性的关键技术，功能更加丰富、能跑能跳的智能人形机器人，将人们的期待推向了高潮。
在8月16日的世界机器人大会上，达闼正式推出了人形双足机器人XR4，又名七仙女。
这是一款由达闼云大脑赋能、专为全场景应用而设计的全尺寸、全功能通用人形双足机器人，将人形双足机器人技术提升到了一个全新的水平。
七仙女身高65厘米，体重65公斤。
车身整体采用轻质、高强度的碳纤维复合材料制成。
拥有60多个智能柔性关节，处于行业顶尖水平。
采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，单腿峰值扭矩高达N·m，具有强劲的爆发力和澎湃动力，动作灵敏度高、动态大；支持实时接入达闼云大脑，由多模态大模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力。
实现高性能的体现智能，并以接近人类智能的能力进行工作；基于数字孪生的深度强化学习，完成自主智能训练，为机器人生成多种步态和动作，实现平衡站立、优美步态、灵巧手臂和双手操作。
就像人类一样，关节决定了机器人的灵活性。
达闼自主研发的柔性关节让机器人可以像人类一样自由活动。
目前，全球公开报道拥有该技术的公司不超过四家。
通过观察，达闼发现，当双腿着地时，膝关节、踝关节等人体关节的灵活性（关节的活动范围）并不是一成不变的。
为了模拟生物关节的这一特性，研究人员考虑在串联弹性驱动关节的基础上增加变刚度函数。
变刚度系列弹性传动接头是一个颠覆性的创新理念。
不仅可以实现柔性关节的功能，而且可以在不改变关节刚度系数的情况下，根据机器人的运动状态实时调整关节刚度。
参考智能手机的设计理念，达闼设计的柔性关节与传感器和嵌入算法的芯片高度集成。
在多个关节的配合下，机器人开始实现多样化、精准的运动和工作。
2018年，达闼公司宣布研发出“堪比波士顿动力的服务机器人部件”——智能柔性关节（SCA），在机械结构、核心算法、加工技术等多方面实现技术突破。
SCA将原本独立的部件集成在一起，并减小了它们的尺寸，就像将许多芯片集成到电路板上一样。
2017年，搭载SCA的服务机器人在世界移动通信大会上亮相。
它已经可以自由地握住瓶子并将其递给用户，帮助顾客倒咖啡，甚至可以“穿针引线”。
SCA的国内制造正在打破机器人“四大家族”（瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川电机）的长期垄断。
在2018年世界人工智能大会上，达闼的公司发布了新一代产品——配备60个关节的双足机器人，它已经可以相当自然流畅地行走和工作。
c通用人工智能技术将推动数字经济与实体经济深度融合，助力智慧城市、智慧农业、居家养老、智慧医疗、高端智能制造、商业零售、智慧教育等行业发展，并对社会、经济和每个人产生深远的影响。
影响。
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