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06-18
雷锋网注：【图片来源：WIRED 业主：GETTY IMAGES】蔬菜沙拉堪称人类智慧的结晶。
生菜、西红柿、鹰嘴豆，这些农作物在人们的精心照料下成熟后才被收获和采摘。
采摘的动作看似简单，但对我们灵巧的双手来说也是一个挑战。
至于机器人，那就是另一个故事了。
因此，专家机器人正在致力于发明专门用于收割水果和蔬菜等农作物的机器。
此前，机器人使用喷水器收割生菜。
现在又一个苹果采摘机器人诞生了。
这位“金属农夫”刚刚从研发中心“毕业”，在新西兰的果园里找到了工作。
从目前的情况来看，它的应用可能非常有限，但它预示着未来，超专业的机器人将帮助我们种植农作物。
该机器人目前尚未命名，由一家名为 Abundant Robotics 的公司开发。
它配备了激光雷达，因此当它在苹果树之间穿梭时，激光雷达会发射激光并使用机器视觉对水果进行成像。
“这个机器人可以实时识别苹果，”丰丰机器人首席执行官DanSteere说。
“如果苹果成熟了，计算机系统会对它们进行分类，以便机械臂可以采摘它们。
”也许不太会挑选它们。
，而不是吸吮，因为机械臂使用真空管吸走脆弱的水果。
采摘下来的苹果被放在传送带上，然后运送到盒子里。
机器人可以24小时工作。
它在成排的果树间来回穿梭，跳过不太成熟的果实，稍后返回，就像人类采摘苹果一样。
Abundant Robotics的机器人正在采摘苹果 雷锋网注：【图片来源：WIRED 业主：ABUNDANT ROBOTICS】苹果采摘机器人目前还没有问世。
有很多逻辑和技术原因。
谈到农业自动化的发展，更多的是砍刀而不是剪刀。
目前，在农业中广泛使用的一些机械是联合收割机，它可以收割整个小麦作物。
此外，还有棉花收割机，可以扫遍整片土地，采摘蓬松的果实。
然而，采摘苹果与收割小麦和棉花不同。
我们不能为了摘苹果而压碎苹果树。
Steere说：“树不可毁，果不可坏”。
“所以开发这种类型的机器人比开发小麦联合收割机这样的机器更困难。
”如今，自动化苹果采摘的主要原因是传感器，因为机器人不仅能准确定位水果，还能确定它们的成熟度。
农民在识别苹果的颜色代表成熟度方面拥有丰富的经验，经营者可以向农民咨询建议。
然后，该公司相应地调整视觉系统，使机器人适应特定品种苹果的颜色。
这可能会让你认为人类农民的末日即将到来。
但值得记住的是，自动化并不是什么新鲜事，尤其是在农业领域。
在 19 世纪联合收割机（最初由动物拉动）出现之前，小麦需要大批农民手持镰刀在田间劳作。
因此，苹果和需要精心照料的农作物迎来自动化时代，似乎是一件很受欢迎的事情。
“采摘水果是一项繁重的工作，”T&G Global 首席运营官 Peter Landon-Lane 说道。
“对于农民来说，采摘一公顷苹果相当于爬上爬下五英里的垂直梯子。
现在，有了机械化和机器人技术，我们可以省去很多繁琐的工作。
“这样，农民就轻松多了。
他们只用监督机器人来回摘苹果，挑出机器人漏掉的苹果。
随着农业不断发展，但人力资源却紧缺，自动化的意义重大：在在美国，2014 年至 2017 年间，全职野外工作人员的数量下降了 20%。
在相同面积的土地上（实际上，考虑到海平面上升，可能更少）养活饥饿的人类意味着我们将依靠机器来实现自动化农业，就像我们过去的农业革命一样，有趣的是，我们现在有能力制造比以前更有针对性的机器，例如，新西兰苹果树与您后院的任何植物都不同。
苹果树天生浓密，新西兰苹果树又矮又平，所以它们看起来很像一排排的葡萄藤，所以原本由叶子、苹果和茎组成的 3D 水果现在更像是 2D 机器人的手臂。
像读书一样搜索一排排的树干，挑出特定的单词（苹果），而留下其他单词（叶子和树枝）。
在这种环境下种植苹果还有其他好处：采摘者更容易采摘水果，并且可以确保水果和叶子有更多的阳光。
这种作物适应性的工作原理与生菜收获机器人相同。
一位农民种植了一种特殊类型的生菜，它长得更像一个小球茎，而不是一个大球，这使得水射流可以在植物基部切割得更整齐。
因此，我们不仅需要针对特定??作物定制机器人，还必须为机器人找到特定作物。
所有这些变量使得多功能农业机器人的创建变得困难。
这还不包括在高度结构化的室内生产的农作物。
例如，一家名为 Iron Ox 的初创公司正在开发用于草药等农作物的机器人。
这些植物在自己的小豆荚中生长，这些豆荚被放置在水培托盘中。
随着植物的生长，它们需要越来越多的空间，因此机械臂会定期拾取它们并将它们运送到更大的托盘中。
因此，我们可以看到室内和室外机器人系统的发展，以更好地照顾特定环境下的农作物。
由于多种原因，您无法水培苹果，例如苹果树有很多根。
但 Iron Ox 的系统可以种植一系列适合室内种植的作物，无论是香草还是绿叶蔬菜。
此外，他们的机械臂不仅仅是一个用于采摘苹果的真空管，它还具有额外的灵活性。
Iron Ox 首席执行官 Brandon Alexander 表示：“我们使用机械臂的原因是，通过软件升级，我们可以达到更高水平的自动化。
”农民可以使用农业机械臂修剪植物或识别叶子上的害虫或致病因素。
因此，农业机器人将具有一定的适应性。
但肯定不会有一种农业机器人能够统治所有农作物，因为农作物种类太多。
此外，专业化将赋予机器人农民他们所没有的权力。
我们谈论的是超速度、超敏捷性和许多其他超能力，所有这些都是为了确保在不断变化的星球上建立强大的粮食生产系统。
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