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06-17
资料Kodiak Kodiak 将自动驾驶技术引入商业卡车车队 商业卡车运输是美国经济的支柱，这一点从未比过去更加明显由于 COVID-19 大流行，已经过去了几年。
由此产生的供应链中断席卷了整个美国。
与此同时，找到愿意开卡车的人变得越来越难。
美国卡车运输协会的数据显示，美国卡车司机的平均年龄约为48岁，长途卡车司机的平均年龄更大，这可能就是去年卡车司机短缺8万名的原因。
Kodiak Robotics 的长途卡车自动驾驶技术 kodiakDriver 由名为 SensorPods? 的模块化硬件系统组成，该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“查看”周围环境所需的大部分传感器。
许多行业分析师认为，长途商业卡车运输可能是自动驾驶汽车技术的第一个主要用例，因为高速公路驾驶的问题不像二级公路和城市街道上驾驶的许多细微差别那么复杂。
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此外，从经济角度来看，卡车运输行业可能会从自动驾驶汽车中获得更多优势。
自动驾驶系统的成本更容易摊销在行驶里程为 10,000 至 10,000 英里的卡车上。
此外，由于服务时间限制，人力驾驶卡车平均每天只能工作7.5小时。
只需停下来加油、接收和装载新货物，自动驾驶卡车的使用频率就可以提高 2 到 3 倍。
Kodiak Robotics 的目标是实现长途卡车运输的自动驾驶。
在此背景下，Kodiak Robotics 于 2016 年成立，专注于开发适用于长途环境的自动驾驶技术，并可集成到运输公司车队中。
Kodiak 自动驾驶解决方案 kodiakDriver 由名为 SensorPods? 的模块化硬件系统组成，该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“查看”周围环境所需的大部分传感器。
Pod 的模块化设计使其能够在几分钟内打开和关闭，从而最大限度地延长车队的正常运行时间，并且无需经过专业培训的技术人员来安装设备和重新校准传感器网络。
Kodiak告别了数据量大、更新困难的高清地图，主要采用独特的稀疏建图方法，包含实现自动驾驶所需的信息。
该地图由 Kodiak Vision 进行补充，这是一种综合传感器融合系统，使用来自雷达、摄像头和激光雷达的数据来查看所有条件下的道路。
自 2017 年在德克萨斯州达拉斯以南设立运营中心以来，Kodiak 一直专注于安全开发能够应对恶劣长途环境的系统。
仅今年一年，Kodiak 就已为多家货运巨头完成了在 kodiakDriver 上直达运营的试点项目，其中包括 4 次从达拉斯到亚特兰大的直达往返。
自 8 月以来，Kodiak 一直在为德克萨斯州的家居用品零售商宜家提供自动驾驶货运服务，每周 7 天在其位于贝敦的配送中心和旧金山的宜家商场之间运营。
“Kodiak 团队代表了在自动驾驶汽车行业最有经验的人，”该公司创始人兼首席执行官 Don Burnette 表示。
“这帮助我们绕过了在行业起步时通常使用的试错方法，并采取了最直接的成功之路。
” Vicor 电源解决方案超越了针对自动卡车运输环境中的电源系统的传感器的基本和严格要求 Kodiak 很快就确定了三个不容妥协的领域：可靠性、效率和执行系统内运行状况监控的能力。
这些需求促使 Kodiak 与 Vicor Corporation 的定制设计子公司 Vicor PowerSystem (Vicor) 合作。
该团队采用Vicor的电源模块设计高密度、高性能的电源系统，充分满足自动驾驶车辆系统的应用需求。
Kodiak Power Systems 使用多个 Vicor 电源模块来满足其需要 12、24 和 48V 电源总线的传感器的需求。
这些模块包括 Vicor NBM、BCM、PRM 和 VTM 等。
所有电源模块均采用极小的封装，提供高效、可靠的电源转换。
此外，Vicor 提供的设计支持可实现系统中每个组件的输出可控性，并通过监控所有 Kodiak 传感器的电压和电流来优化组件的运行状况。
Kodiak 平台包含四个基本总线，必须将它们定向到特定的传感器、执行器和处理器。
每组输出均可通过专用 CAN 总线进行监控和单独控制。
Kodiak 目前使用多个 Vicor 电源模块来满足其关键任务传感器对 12、24 和 48V 电源总线的需求。
这些模块包括 Vicor BCM、PRM 和 VTM。
Vicor 还在卡车存放和插入电源时为 48V 系统提供电池充电。
交流岸电系统在发动机不运行时保持电池充电水平，使维修技术人员和工程师能够在室内使用车辆。
通过在卡车中使用 Vicor 48V 系统，Kodiak 能够减少所需的接线量，从而减轻重量、节省空间并支持车辆的高功率应用。
彻底改变商业运输和卡车司机的未来 尽管商业运输未被充分重视，但它是全球经济稳定不可或缺的一部分。
如今，Kodiak 已准备好通过自动驾驶运输彻底改变行业，使卡车运输更加可靠和高效。
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