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代码查看 -陈润泽：新变化、新趋势、新方向，AI如何改造机器人？

发布于：2024-06-18 编辑：匿名来源：网络

马观｜源代码陈润泽：新变化、新趋势、新方向，AI如何改造机器人？以博大的胸怀探索，永不熄灭源码资本源码资本微信IDsourcecodecapital关于特色为企业创造价值，与创业者共同成长12-15 13:44发表于北京近日，中国科技产业智库“甲子光年”主办《致追风，追月的你”在甲子引力年终盛典上，在以“AI如何彻底改变机器人”为主题的圆桌会议上，源码资本高管董事·陈润泽分享并讨论了“机器人行业新变化”等话题、AI改造机器人新苗头、新投资方向”。

他认为，新的人工智能技术，尤其是大型模型，正在改变机器人的特性。

现在，机器人在感知和理解能力方面取得了显着进步，这对于机器人和自动驾驶领域来说是一个重大变革。

人机交互也取得了长足的进步，这是大语言模型发挥最直接作用的领域。

在与物理世界交互方面，数据和模型扩展方法也显示出良好的潜力，但技术的成熟度需要仔细评估。

在投资方面，他提出了两种可能的想法。

一是关注下游行业资本投资的周期性机会，二是通用机器人能力和成本的持续进步。

01新变化：通用智能机器人成为今年的热门新话题。

今年上半年机器人行业投融资降温。

究其原因，可能是由于资本和创业资产的供给发生了一些阶段性变化。

但到了年底，发生了几件事情推动了行业的变化：第一是特斯拉的人形机器人，第二是谷歌等团队陆续展示了很多不错的大型模型+机器人相关的demo。

这推动了行业的“叙事升级”。

进入今年，随着通用智能机器人的关注度不断提高，越来越多的人开始关注强化学习、大模型、扩散模型等技术在机器人中的巨大潜力，因此市场温度和情绪持续升温。

但我们也应该看到，这其中可能存在一些不合理的因素。

回顾过去几年的机器人项目，主要的技术变量是定位、导航和机器视觉。

很多移动机器人都是比较成熟的品类，AI应用主要集中在物体识别、检测以及定位导航等方面。

许多初创公司基本上都是在围绕这些技术的特定场景中寻找 PMF。

但我们不妨开阔眼界，回顾一下过去10年整个自动化行业发展起来的优秀企业。

我们不仅要关注供给侧的变化，更要关注下游的变化。

一些比较好的、比较大的公司已经在A股市场上市了。

事实上，这些企业都有很强的行业属性，有行业的需求。

恰好有一些机器人技术可以解决这些需求。

这样的机会是最好的。

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02 新迹象：人工智能开始彻底改变机器人。

一年多来，AI技术的进步让我们对机器人更有信心。

然而，客户其实并不关心你是否使用人工智能。

以一些制造场景为例，客户只关心两个问题：一是能否满足节拍精度、吞吐量等性能要求；二是是否能满足节拍精度、吞吐量等性能要求。

二是成本是否划算。

除了机器人本身的成本之外，还有很多其他问题。

很大一部分是交付成本。

我们与很多机器人专家、研究人员和工程师进行了交流，我们明显感觉到视觉语言模型最近的发展在机器人的感知和理解能力方面取得了质的进步。

这一进展是在机器人和自动驾驶领域取得的。

将带来快速的变化。

当我们将机器人置于开放世界环境中时，机器人可以理解世界的语义，这与过去机器人的做法有很大不同。

过去，机器对世界的理解依赖于对特定物体的识别。

例如，在自动驾驶中，过去感知模块使用的白名单很短，但今天语义分割和理解能力已经大大增强，这对后续规划有很大影响。

另一个例子是检查场景。

过去需要非常详细的标注，但今天巡检场景的交付成本可能会大幅下降。

关于机器人与物理世界交互的问题，我们比以往任何时候都更接近于找到一种可扩展且可推广的机器人学习方法。

对于一些特定领域的特定任务，我们认为技术已经进入工程化阶段。

但总体运营能力仍然是一个奢侈的期望，至少在短期内是这样。

不得不说，近期学术界关于机器人操作能力的研究已经不少。

我们看到实验室里的机器人已经可以很好地处理刚性物体，甚至可以操作衣服、塑料袋等可变形物体。

但这些技术走出实验室还需要时间，需要工业的力量来推动飞轮前进。

与物理世界交互相比，人机交互更直接受益于大语言模型的发展，我们很快就会看到商业实施的机会。

但也需要强调的是，一旦涉及到与物理世界的交互，就需要仔细判断技术是否成熟、业务能否顺利落地。

机器人的自主决策能力也是通用机器人的关键部分。

我们相信大型语言模型已经为此提供了良好的基础，但技术的成熟度还有待观察。

我们强烈感受到AI+机器人已经达到了学术界和工业界的交叉点。

源码希望与创业者合作，寻找可以启动的场景，汇总数据，探索业务中合理的硬件形态。

在此基础上，推动机器人+大模型的发展。

03新的投资方向：关注技术研发能否落地。

在关注机器人公司的投资机会时，应该重点关注两条主线。

第一条主线是关注公司所处下游行业的资金投入情况，以及公司能否抓住机遇并与自身技术相结合。

一些优秀的机器人与自动化企业，如汇川技术、中控中控、迈威、先锋智能、北方华创等，都具有鲜明的下游产业资本投资特点。