“睿刀医疗”完成亿元A轮融资,德通资本投资
06-18
手机摄像头拍摄车载激光雷达时,传感器直接烧坏,出现一条绿线。
▲点击图片即可观看视频。
在最近流传的一段视频中,接近蔚来ES7车顶的激光雷达后,画面开始显得奇怪,最终屏幕上留下了一横一竖的两条直线。
这是相机 CMOS 传感器被激光烧坏的典型迹象。
如今,激光雷达在汽车中的使用并不是什么新鲜事。
车企也愿意将激光雷达作为辅助驾驶领域的核心卖点。
在小鹏、吉虎等“新势力”车型中,激光雷达的数量甚至不止一台。
尽管你没有意识到,迎面而来的汽车可能正在用激光雷达“迷路”你。
这也引出了一个更重要的问题:车载激光雷达对人眼有影响吗?毕竟,如果CMOS坏了,是可以更换的。
这是我们唯一的一双眼睛。
激光雷达,你觉得我怎么样?我们先来说说节约结论:正常情况下,车载激光雷达不会对人眼造成伤害。
国际电工委员会标准(IEC 5-1)将激光产品分为七类:Class 1、Class 1M、Class 2、Class 2M、Class 3R、Class 3B、Class 4。
数字越大,功率越高,也意味着它更容易损害人的眼睛。
1级激光意味着“眼睛在任何条件下都不会暴露于有害的光辐射”,而3级及以上激光在直视激光束时会对眼睛造成伤害。
4级激光器可用于切割等机械加工,使用不慎可能引起火灾。
常见的激光产品有很多。
除了车载激光雷达之外,还有家电如:iPhone上的激光雷达扫地机。
你可以在路上看到施工队使用的激光测距仪。
激光武器(不是) ▲ 从 iPhone 12 Pro 开始,“Pro”版 iPhone 配备了激光雷达。
激光产品已经覆盖我们的日常生活。
被激光照射并不罕见。
以上列出的激光产品,除激光测距仪和激光武器外,均为1类激光产品。
目前汽车上的车载激光雷达也属于1类激光的范畴。
无论是蔚来选择的兔大通猎鹰,还是理想选择的禾赛AT,都属于这一类——这也意味着你可以放心出门,不用担心你的宝贝会发生什么事。
眼睛。
但不同的车载激光雷达仍然具有不同的波段,不同的波段对人眼的影响也不同。
目前,常见的车载激光雷达分为两个波段:nm和nm。
nm波段距离可见光谱较远,大部分光线在到达视网膜之前会被眼睛的晶状体和角膜吸收。
这种高安全门槛的存在,让车企可以进一步加大力度,以获得更好的识别结果。
纳米波段激光更接近可见光光谱,不易被吸收。
激光将聚焦在视网膜上。
受此影响,纳米波段激光雷达具有更严格的功率限制,以符合人眼安全要求。
▲禾赛AT受到众多新势力青睐。
当然,不考虑剂量就谈论毒性是无稽之谈。
只要满足标准的低功率条件,无论是nm还是nm,对于人眼来说都是足够安全的,几乎不可能对人眼造成任何实质性的伤害。
毕竟车企也不傻。
如果明显对人体有害,且不说激光雷达在汽车上的“安全”目的,光是社会责任和舆论压力都会让车企犹豫不决,更不用说大公司了。
规模组装。
不用担心保护我们的相机,只要激光雷达保持在1级激光范围内,盯着“有喇叭的汽车”就不会烧坏你的眼睛。
但各类CMOS镜头却不这么认为。
如果你上网搜索一下CMOS被激光损坏的案例,相关的悲剧还有很多。
索尼官网的帮助指南中还有如下警告:请勿将镜头直接暴露在激光束等光束下。
这可能会损坏图像传感器,导致其发生故障。
CMOS传感器对光的波长带更加敏感,或者换句话说,“它太强了”,让它看到“不应该看到的东西”。
与人眼不同,CMOS不具备吸收激光的能力,这使得CMOS更容易被高能激光损坏。
▲ CMOS CCD:什么光我没见过?初始情况下,摄像头对着蔚来ES7,车顶是纳米波段图大通猎鹰激光雷达。
纳米激光雷达的功率通常较高,这使得它更有可能“攻击”附近的摄像头。
最终,CMOS在这场斗争中伤痕累累,留下了不可磨灭的永久印记。
不过,我们不妨想象一下。
既然车载激光雷达有烧坏摄像头的可能性,万一“不小心”照亮了路上的监控摄像头,那岂不是……我想让我的车动起来。
对于电子战武器来说,在路上与CMOS作战,需要:距离必须足够近,让CMOS能够接收到足够的能量;不得有各种物体遮挡。
从这一点来看,车顶激光雷达烧坏摄像头的条件是相当苛刻的。
路上的监控摄像头通常距离较远,被激光雷达烧毁的概率很低。
希望车载激光雷达和监控摄像头过硬的朋友,还是老老实实遵守交通规则吧。
不过,并不是所有车载激光雷达都采用瞭望塔布局,放置在车顶,也不是所有摄像头距离都很远。
小鹏习惯在车头两端、车灯下缘处安装激光雷达。
确实存在与读取车牌的闸机摄像头近距离接触的可能。
目前还没有大规模的报道,但如果相机经常被激光烧坏,我相信利益相关者会爆炸。
不过,在特殊条件下,激光雷达确实存在损坏CMOS相机的可能性,尽管这种可能性很小。
下次想要拍摄激光雷达细节照片时,最好留意一下车辆的启动状态,以免拍不到车辆而让CMOS“失色”。
激光雷达,你应该选择吗?如何选择?我们来谈谈激光雷达本身。
nm和nm,这两个波长是目前汽车激光雷达最常见的选择。
但两者如何选择,对于车企和消费者来说都是一个很好的问题。
基本上,这是一个关于金钱的算术问题。
前面提到,因为离可见光光谱更远,nm波长的激光雷达对人眼来说更安全,功率也可以调高一些。
其结果是增加了检测范围、提高了光斑质量和更好的透明度。
雾性能也更好,提供更丰富的信息。
信息量的多少直接决定了辅助驾驶系统最终能否做出正确的判断。
总而言之,天花板更高。
但正如某汽车品牌广告语中的“主语”:“好”很可能是“贵”。
受半导体工艺限制,目前的纳米激光雷达采用的是光纤激光器,对接收器也有更高的要求。
成本比nm高。
成本的增加最终会反映在售价上。
它是真正的激光雷达。
买单的“富哥”是码头车主。
相比之下,nm也并非一无是处。
相对便宜的当然是品质优良的纳米激光雷达。
另外,由于功耗比nm低,所以nm的工作温度和能耗表现更好。
这也让纳米激光雷达有更大的下沉市场的潜力,以及普及到更多型号的机会。
此外,纳米激光雷达的“身躯”也更小,这意味着它有更好的机会完美融入机身设计,避免“头上长角”的突兀设计。
虽然马斯克沿着激光雷达路线坚定地与辅助驾驶保持距离,而且激光雷达在特斯拉纯视觉辅助驾驶中也没有一席之地,但至少目前来看,激光雷达仍然是很多车企大力宣传的卖点。
原因也很简单:多个传感器的组合带来了更多的安全冗余。

纯视觉路线意味着辅助驾驶系统需要通过摄像头判断所有信息,通过算法感知物体。
这样会造成两个问题:第一是看不清,第二是不认识。
纯视觉是指辅助驾驶就像人眼一样受到道路照明条件和天气条件的影响。
当道路照明条件较差时,判断难度急剧上升。
激光雷达不受光照影响。
对于夜间驾驶来说,激光雷达的加入等于多了一层保护(这也可以解释为什么特斯拉的头灯高度通常比其他品牌要高)。
即使你看得清楚,纯粹的视觉仍然依赖机器学习来识别物体。
对于未定义的、静态形状的物体,纯视觉算法也可能会忽略它们。
多个传感器的融合,让辅助驾驶在硬件层面有了更多的感知方式。
理论上来说,感知的上限自然更高。
除非有特斯拉对纯视觉路线的坚持和积累,道路上将会安装越来越多的传感器和雷达,而其原因只能用两个字来形容:“安全”。
不仅为了您的眼睛,而且为了交通中的每个人。
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,本站不拥有所有权,不承担相关法律责任。如果发现本站有涉嫌抄袭的内容,欢迎发送邮件 举报,并提供相关证据,一经查实,本站将立刻删除涉嫌侵权内容。
标签:
相关文章
06-18
06-17
06-18
06-18
06-18
06-18
06-18
06-18
最新文章
Android旗舰之王的过去与未来
智能手表不被开发、AR眼镜被推迟,Meta的产品经历了一波三折
为什么Cybertruck是特斯拉史上最难造的车?
更新鸿蒙3后,文杰允许你在车里做PPT了
新起亚K3试驾体验:追求“性价比”,韩系汽车仍不想放弃
阿维塔15登场!汽车配备了增程动力,理想情况下会迎来新的对手吗?
马斯克宣布创建 ChatGPT 竞争对手! OpenAI的CEO给他泼了冷水, GPT-5可能会发生巨大变化
骁龙无处不在,是平台也是生态