劳力士在二手市场“跳水”
06-17
大家好，我是已经练习两年半的机器人见习生擎天柱Gen2。
特长是走路：做瑜伽：打鸡蛋：音乐~没错，距离首次发布两年半，上一代亮相九个月（天）后，第二代特斯拉人形机器人来了。
它展现出更灵活的动作、更细腻的运动控制能力以及更“拟人”的全新设计。
网友表示感觉有点恐怖谷效应：马斯克自豪地说整部影片都是在没有CG的情况下拍摄的。
明年，特斯拉的人形机器人将能够穿针引线。
第二代“擎天柱”有哪些变化？特斯拉的擎天柱确实进步很快。
第二代版本比两年半前只能安装在支架上的版本有了质的飞跃，上才敢于把它推到前台。
令人印象深刻。
除了刚才展示的动作和能力之外，还有更深入的细节值得研究。
首先是新款Opimus整体重量减轻了10公斤。
此前的“体重”为73公斤。
目前尚不清楚具体是在哪里减重，但整体减重肯定会大大提高能量消耗和灵活性。
最重要的细节是特斯拉给出了更符合“安全原则”的设计。
例如，与第一代相比，机器人的脚被分为两部分，并增加了类似人类的“脚趾”设计：以前的人形机器人设计（包括之前的擎天柱）通常有一个固定的脚，通过脚来实现运动。
通过“踝”关节实现单自由度。
特斯拉的新设计相当于提供了新的自由度，极大地提高了运动的灵活性和节能性。
你可以自己尝试一下。
不要用脚趾发力，而是用脚作为平坦的表面来行走。
会不会更困难、更辛苦？ 在新款Optimus上实施这一设计后，机器人的整体行走速度提高了30%。
同时，全新设计的多自由度脚还可提供关节扭转数据的实时反馈，赋予机器人更好的平衡和姿态控制能力。
第二个变化是手型特征。
新款Optimus拥有11个自由度的手关节（不包括手臂），每个指尖都有力传感器：可以握住易碎物体并进行详细的姿势控制。
手指的触觉为决策提供了基础。
看到这里，马斯克想要制造什么样的机器人，以及他在人形机器人上实行的“安全原则”是什么就一目了然了。
马斯克本人早就说过，“我们的机器人不会将霹雳舞作为追求目标，而是在生产线旁边提供生产力”。
谁跳霹雳舞？当然，就是大名鼎鼎的波士顿动力，跑酷、跳舞什么都能做。
不过，在目前发布的演示中，波士顿动力的Atlas几乎没有完整的手部结构，脚部只是一块平板。
特斯拉的Opimus设计原则是让机器人代替生产线上的体力劳动，因此其核心重点不是花哨的功能，而是精细的扭矩和运动控制。
什么时候可以买到？ 在马斯克的推特下，已经有人表达了购买的愿望，并且非常着急：不过，或许，这个机器人在很长一段时间内都不会卖给消费者。
一方面，马斯克明确表示擎天柱的使命是取代生产线上的劳动力。
满足家庭需求可能不是 Optimus 的首要研发任务。
其次，我们从擎天柱两年的训练时长中也能看出一些端倪。
2019年8月的“特斯拉AI Day”活动上，人形机器人擎天柱首次亮相，但在没有进行任何功能演示的情况下，就被抬上了舞台进行静态展示。
当时的人形机器人身高约1.72米，体重约50磅，身材匀称，配有面部屏幕。
它的移动速度约为每小时8公里。
2019年10月的特斯拉AI Day上，现场可以进行一些简单的动作：而在Demo演示中，擎天柱展示了搬箱子、浇花、在特斯拉超级工厂工作的图片：技术上的真正突破今年，特斯拉首次展示了其自主研发的机器人传感器和控制器，并展示了完整的神经网络端到端训练：输入视频、输出控制。
在感知模块上，Optimus的底层数据和算法已经与特斯拉的自动驾驶FSD进行了一定程度的对接。
而这也是擎天柱能够快速进步的基础。
通过对比，我们还是可以看到Optimus目前的不足之处。
首先是与波士顿动力公司的Atlas进行比较。
从运动平滑度和复杂度来看，Optimus Gen2目前的整体运动状态和控制算法都远远落后。
虽然Optimus Gen2在仿生学和实用设计方面更胜一筹，但Atlas在与不同关节部位共同实现复杂运动方面更具优势。
因此，从躯干+四肢和多个自由体的联合控制算法来看，Atlas的效率更高。
不过，波士顿动力和特斯拉在算法或设计上可能都有不同的优势，但双方都处于人形机器人这一新产品的早期阶段。
也就是说，“具身智能”的新赛道仍然停留在基础控制和感知层面，解决0-1的问题。
综合来看，无论是Optimus还是Atlas，人形机器人要提供有效的生产力还有很长的路要走。
因为任务规划和执行中最困难的领域还远未触及。
回到最初的问题，普通用户什么时候可以购买？也许会持续很长很长一段时间。
或者说，经过一段时间的探索和发展，人们会达成共识：人形机器人诞生的意义根本不在于充当家庭生活中的助手或陪伴，而是大幅提高工业生产效率。
另外，另一家新能源领军企业比亚迪也投资了一家机器人公司——致远机器人，由前华为天才君志辉创立。
最新的产品演示已经可以执行简单的重复性任务，特别是汽车生产线上的装配和检测工作。
王传福此前曾表示，“无人驾驶都是骗局”，“现在最需要的是无人生产线，以节省成本”。
没想到，马斯克对人形机器人的憧憬与大洋彼岸的新能源汽车大亨王传福不谋而合。
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