商汤科技也进场：上线“每日新SenseNova”大模型系统
06-18
近年来，“自动驾驶”这个词变得异常火爆。
最近特斯拉被杀事件甚至成为了“自动驾驶”的话题。
驾驶”成为头条新闻。
从新锐汽车品牌特斯拉到科技巨头谷歌，再到传统汽车厂商雪佛兰、福特、宝马，自动驾驶研究家族不断壮大。
然而，尽管我们越来越多地听到“自动驾驶”，但我们真的了解自动驾驶的概念吗？今天，小编将从自动驾驶的层面入手，讲解自动驾驶和辅助驾驶的区别。
SAE（汽车工程师学会）和NHTSA（美国公路安全管理局）对自动驾驶技术进行了分类。
下图分别显示了SAE和NHTSA的评级。
（SAE将自动驾驶技术分为0到5六个等级）（NHTSA将自动驾驶技术分为0到4五个等级）以下是对上述两种分级方法的中文总结。
通过上图，我们可以清楚地了解自动驾驶的分类。
根据欧洲AdaptIVe（自动驾驶应用与智能驾驶技术联盟）的权威论文，自动驾驶分类标准：0属于传统驾驶； 1、2属于驾驶辅助； 3、4、5属于自动驾驶系统。
从这一点来看，自动驾驶和辅助驾驶的关键区别在于：外围监控的是人类驾驶员还是系统。
外围监控是针对人类驾驶员的辅助驾驶，而系统的外围监控则是针对自动驾驶。
此外，业内人士认为，自动驾驶和辅助驾驶的另一个划分方式是职责划分。
辅助驾驶过程中发生的事故由驾驶员负责，自动驾驶过程中发生的事故由整车厂负责。
埃隆·马斯克曾多次强调，在使用特斯拉的Autopilot系统时，驾驶员的双手绝对不能离开方向盘。
特斯拉汽车内的屏幕和驾驶员手册都明确强调驾驶员必须始终握住方向盘或将手放在方向盘附近。
因此，按照这个标准，特斯拉的“自动驾驶”处于2级“部分自动化”级别，只能算是人类监督下的半自动驾驶。
这是辅助驾驶，不是自动驾驶。
不过，目前来看，特斯拉的Autopilot“自动驾驶”技术处于辅助驾驶的先进水平，但距离实现自动驾驶还有很长的路要走。
目前车企基本都是走循序渐进的路线，主流级别在1级到2级之间，如果发展到3级，就意味着已经进入自动驾驶阶段，那么车辆就不会允许特斯拉发生这起事故即将发生的事情：高精度激光雷达可以在数米之外感知大型卡车的位置和速度。
图形识别还可以利用高精度3D地图识别大型卡车，了解前方道路是上坡还是下坡以及预计??速度是多少。
深刻学习了人类驾驶经验的高级人工智能也会做出正确的判断。
例如加速远离大卡车。
目前，谷歌开发的自动驾驶汽车瞄准的是Level 3，但即便如此，该技术仍然不成熟。
就硅谷地区而言，至少已有19家公司从事自动驾驶技术相关研发，其中包括日产、福特等汽车制造巨头，以及谷歌、百度、苹果等科技公司。
这些公司正在走向“真正的自动驾驶”，但距离真正实现还有很长的路要走。
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