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06-17
全球工业智能化持续推进。
与此同时，机器人行业快速发展，以AGV、AMR为代表的移动机器人进入爆发期，第二十九期星云动力采访了一家提供高性价比、全领域智能机器人导航软件和解决方案的公司。
硬件解决方案——普金智能科技有限公司（以下简称“普金”），让我们来对话创始人、赵群河，了解普金如何为机器人提供低成本、高性能的导航解决方案。
尚同墨方致力于基于视觉+雷达的多传感器融合技术，结合精准定位导航、机器学习和神经网络技术，打造高性能、低成本、自主移动机器人（AMR）软硬件一体化平台和智能手机。
城市提供多模态感知、定位导航一体化、时空智能服务。
尚同墨方于2008年在苏州高新区孵化“领军人才”项目，并在上海东华大学国家大学科技园设立研发机构。
它由深度涉足自动驾驶和机器人、卫星导航、智能制造等领域的博士·专家联合创始人。
创始人赵群河是中科院博士，负责公司整体战略、产品研发管理和运营。
曾担任阿里巴巴定位产品、自动驾驶及机器人、eVTOL龙头公司技术负责人。
他专注于多传感器融合和定位算法、机器学习和产品应用开发。
他带领团队在机器人、无人系统和人工智能领域工作多年。
经验丰富，曾参与多项总装备部、国家自然科学基金、国家重点实验室重大专项项目。
参与项目荣获国家科技进步奖，出版专着1部，发表期刊和会议论文多篇，发表专利及软着作品多项。
联合创始人唐·博士是中国科学院副研究员，担任尚同墨方的首席技术专家。
“我主要从事定位导航、机器视觉、深度学习算法方面的研究，致力于自动驾驶、智能硬件、地理时空信息融合、数据挖掘等领域的研发和应用。
我发现了市场在工作期间，他对机器人行业的前景和存在的问题一直保持着极大的热情，经过一段时间的准备后，赵群河表示，之所以决定创业。
工业不能像汽车那样大规模生产，是因为产品本身的设计结构和标准化程度低，零部件含量低。
其中大多数是非标准零件，因此价格昂贵。
他说：“我觉得如果以此为切入点，我们未来可以成为像博世、华为这样的公司，在市场上闯出一片天地。
” “我们希望为更多的机器人提供标准的产品和服务，无论是轮式/履带式移动机器人、表面清洁船、无人机还是其他类型的机器人。
”赵群河多次提到行业标准的重要性，他认为行业标准需要某些龙头企业来推动。
行业标准缺失的原因是没有龙头企业来带动发展。
特斯拉的例子也印证了他的想法。
定位感知和导航算法的软硬件服务是尚同墨方的核心，主要应用于移动机器人和智慧城市，尚同墨方将机器人的感知和定位高度集成为一个集成包，也可以。
灵活集成高算力单元。
这款具有GPU算力的高性能嵌入式平台集成了尚同墨方自主研发的时空智能算法和二次开发接口进行集成和调用。
他说：“架构非常重要。
”导航感知包必须高度集成，以方便交付、安装、维护和使用。
“在智慧城市领域，尚同墨方的产品主要应用于监控需求场景。
为了具备探测数百米外移动物体的穿透能力，并在强干扰环境下仍能运行，尚同墨方将视觉传感球与雷达传感器结合起来，开发Pobot Perception RC-01，这是一款工业级标准的高性能融合感知产品，它将4D点云雷达、摄像头、IMU融为一体，具有复杂场景下的高精度感知和定位能力。
性能更可靠。
支持OTA更新和SDK二次开发。
赵群河表示，OTA升级赋予了产品生命力。
产品，通过后续的升级迭代来解决用户的痛点，可以远程解决监控数据、回调升级等问题，降低维护和检索成本。
“基于感知和定位，尚同墨方目前打造了3款产品，形成云智能系列。
·Pobot导航核心：车规级标准机器人导航控制器，支持多摄像头、CAN、RS/和网络，支持OTA和WEB参数配置，应用于智能机器人和无人机产品。
·Pobot Edge mini：工业级标准高性能嵌入式工业计算机，支持NVIDIA/华为海思/Horizo??n核心模块，支持FPDlink摄像头，易于扩展和升级。
智慧城市边缘计算产品，用于安防监控，支持局域网等客户定制 · Pobot Pos BD-RTK-01：厘米级定位导航定位产品，支持北斗三号和RTK，使用。
自主研发增强算法，定位更快更准，服务于AMR、汽车、便携式定位终端集成、汽车/无人机导航、商用车监控等服务商。
谈及与阿里云的故事，赵群河表示：“我自己一直在使用阿里巴巴，用自己的云账号写博客，了解技术相关信息。
这段时间，我发现阿里云可以为企业提供很多高性价比的服务。
”此后，公司不断更新阿里云产品。
我是通过官网广告了解到阿里云创新中心星云项目的。
作为一家初创公司，我希望通过更多的报道来增加曝光度，寻找融资机会。
“目前，尚同墨方已与多家企业达成合作，包括但不限于工业级清洁设备提供商、消防解决方案提供商、智慧工厂等。
针对大型工厂仓库、机场、室外道路的清洁作业，工业级清洁机的价格从6万到10万以上不等，尚同墨方希望通过自主研发的技术帮助企业降低成本，带来高性价比、全领域的??智能机器人导航软硬件解决方案。
创业过程中技术推广有一定难度，因为与产品相比，接受度较低。
“我们处于初创阶段，开发机器人套件和解决方案是我们的主要业务，如果有的话，我们可能会推出智能机器人终端。
同时，在条件允许的情况下，我们将重点对现有产品线进行深入研发，并辐射到各个行业，帮助更多企业进行智能化升级。
》*IMU（InertialMeasurementUnit），即惯性测量单元，用于测量物体的三轴姿态角（或角速率）和加速度。
阿里云创新中心介绍阿里云创新中心改变生产力将阿里巴巴的技术、产品、业务转化为企业发展的宝贵动力，为科技型中小企业提供更普惠、更安全、更绿色的产品和服务，迄今为止，阿里云创新中心已提供2亿。
中小企业创业创新云资源，服务超过1万名创业者和50万家小微企业，孵化了众多高成长创新企业，调查数据显示，龙头企业估值超亿，年估值增长率超过35%。
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