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06-18
2019年8月，美国陆军的电子工程师弗朗西斯·霍迪尼坐在一辆用收音机控制前车的汽车里。
这种组合车利用后车发出的无线电波来控制前车的方向盘、离合器、制动器等部件。
尽管这种驾驶方法并不安全或完美，并且经常向其他接收器发送无线电波，但它是第一辆真正的“自动驾驶汽车”。
这一年，美国无人驾驶技术快速发展。
我国虽然落后于美国、英国、德国等西方国家，但也在20世纪80年代就开始了相关技术研究。
本文将梳理中国自动驾驶30年来经历的几个标志性事件，让大家了解中国自动驾驶的历史进程。
年份：中国第一辆真正的自动驾驶汽车诞生。
20世纪80年代，中国开始了智能移动机器人的研究。
2010年，国家立项“远程驾驶核防护侦察车”项目。
哈尔滨工业大学、沉阳自动化研究所、国防科技大学三个单位参与了该项目的研发和制造。
八五期间，北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制ATB-1（Autonomous Test Bed-1）无人车。
这是中国第一辆可以自动驾驶的测试样车。
其行驶速度可达每小时21公里。
ATB-1的诞生，标志着我国自动驾驶产业正式启动并进入探索期，自动驾驶技术研发正式启动。
ATB-2型无人车也在“九五”期间研制成功。
与ATB-1相比，其功能大大增强，直线速度可达每秒21米。
ATB-3于2016年研制成功，环境识别和轨迹跟踪能力进一步增强。
《方案》颁布后，在国家自然科学基金委的支持下，不少高校和机构开始研究无人驾驶汽车。
2017年，首届中国“智能汽车未来挑战赛”在西安举办。
几年来，吸引了南京理工大学、解放军军事交通学院、装甲工程学院、北京理工大学、武汉大学、湖南大学、西安交通大学、上海交通大学等数十所无人机院校高校、同济大学、厦门理工大学、国防科技大学、清华大学、长安大学、中科院合肥物质科学研究院等数十家科研单位参加了比赛。
“智能汽车未来挑战赛”与2016年美国国防高级研究计划局（DARPA）组织的“大挑战赛”一样，极大地推动了无人驾驶技术的发展。
谷歌的自动驾驶汽车脱胎于第二届“机器人汽车挑战赛”获胜者斯坦利机器人汽车。
首届智能汽车未来挑战赛前三名分别来自湖南大学、北京理工大学和上海交通大学。
年份：一汽红旗HQ3无人车完成长沙至武汉10公里路测。
国防科技大学在ATB系列无载客车研发中发挥着关键作用，代表了国内自动驾驶汽车研究的最高水平。
今年以来，国防科技大学与一汽合作开发自动驾驶汽车。
2016年研发成功的红旗CA，在正常交通情况下，可根据高速公路前方障碍物自动变道，最高行驶速度可达47米每秒。
随后，国防科技大学于2016年研发出第二代自动驾驶汽车红旗HQ3。
2020年7月14日，红旗HQ3完成了长沙至武汉的首次高速自动驾驶测试，平均时速87公里。
全程每小时公里数，创造了我国自主研发自动驾驶汽车在复杂路况下自动驾驶的记录。
新纪录。
这标志着我国无人驾驶汽车在复杂环境识别、智能行为决策与控制等方面实现了新的技术突破。
8月5日，红旗总部：国内首辆自动驾驶公交车路测完成。
8月29日，宇通大客车从河南省郑州至开封城际高速公路郑开大道城铁贾鲁河站出发。
此次自动驾驶测试在完全开放的道路环境下完成，总行驶距离为32.6公里，最高时速为68公里/小时。
整个过程没有人为干预。
不过，为了确保安全，公交车上仍然配备了司机。
这也是国内首次自动驾驶测试，目前已经进行了载人测试。
2020年12月，百度自动驾驶汽车在北京开放高速公路上完成自动驾驶测试。
正如谷歌自动驾驶汽车之于美国自动驾驶一样，百度自动驾驶汽车对于中国自动驾驶也具有重要意义。
意味着一项技术从科学研究开始，并落实到产品中。
和谷歌一样，百度想做的就是一次性实现无人驾驶。
百度自动驾驶项目于2017年启动，由百度研究院牵头。
其核心技术是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。
2019年，百度与宝马签署战略协议，在自动驾驶领域展开合作。
起初，百度对该项目高度保密。
直到去年12月，百度宣布其无人驾驶汽车在国内首次实??现了城市、环路和高速公路混合路况下的完全自动驾驶。
百度公布的路测路线显示，百度自动驾驶汽车从中关村软件园百度塔附近出发，进入G7京新高速公路，穿过五环路，到达奥林匹克森林公园，然后沿原路返回。
百度自动驾驶汽车可实现全程自主驾驶，并能执行减速、变道、超车、上下坡道、掉头等多种复杂驾驶动作，完成进入高速公路的过程（汇入车流）到驶出高速公路（离开）不同道路场景（车流）之间的切换。
测试时最高速度达到km/h。
百度无人驾驶汽车7月3日，百度与乌镇旅游举行战略签约仪式，宣布双方将实现景区道路4级无人驾驶。
这是百度自动驾驶继与芜湖、上海汽车城签约后，首次宣布与国内景区战略合作。
2020年4月：长安汽车成功完成公里自动驾驶测试。
长安汽车的自动驾驶汽车是与华为和清华大学合作的成果。
首辆样车于2018年10月31日在重庆完成国内首发。
4月17日，长安汽车宣布完成公里级自动驾驶测试项目。
长安汽车长途自动驾驶测试总里程超过100公里。
历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国各省市和地区，终于抵达北京。
根据长安汽车智能汽车技术发展规划，适用于高速路况的长途自动驾驶汽车计划于2019年量产，适用于复杂城市路况的全自动驾驶汽车计划于2018年量产。
2020年6月：首个国家智能网联汽车试点示范区成立。
6月7日，我国首个封闭试验区——经工信部批准的“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”正式开放运营。
这意味着我国智能网联和无人驾驶汽车从国家战略层面正式进入实际操作阶段。
整个园区模拟城市交通场景，包括隧道、林荫大道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、环形环岛等。
同时园区配备了1个GPS差分基站和2个GPS差分基站。
LTE-V 通信基站。
、16套DSRC和4套LTE-V路测单元、6个智能交通灯和40个各类摄像头。
整个园区道路实现了北斗系统厘米级定位和WIFI全覆盖，可提供无人、自动驾驶服务。
V2X联网汽车提供29个场景的测试验证。
目前，共有25辆无人驾驶、自动驾驶、网联汽车入园，测试其在复杂环境下的感知、智能决策、协同控制、执行等功能。
建设者上海国际汽车城将自动驾驶上路分为四个阶段：第一阶段封闭测试：嘉定车博园、同济大学嘉定校区5平方公里范围内封闭15公里道路，智能网联模拟联合汽车在高速+城市+乡村进行测试，测试车辆数量达到约1万辆。
第二阶段开放路测：今年9月至明年底，将在汽车城核心区博园路、墨玉南路周边开展36个模拟交通场景，实现车辆实测在27平方公里和73公里的道路上，建设国内首个智能网联汽车测试示范公共服务平台。
第三期典型城市综合示范区试验：年底前，范围将从安亭汽车城核心区扩大到整个安亭镇。
车辆将在包括高速公路在内的平方公里范围内进行测试，并打造初期的智能汽车。
车联网产业集群已成为国家区域性智能网联汽车标准化产业基地。
第四阶段，真正打造上海示范城市和交通走廊：以安亭至虹桥枢纽为中心，示范道路总数增至100公里左右，车辆保有量达到0辆。
将通过共享走廊连接起来，形成闭环，最终建成一个相对独立、功能齐全的智能网联汽车测试示范公共服务平台。
开幕式上，中国汽车工程学会理事长付于武表示，国内自动驾驶技术路线图已经存在，将在两个月内发布。
这也将成为中国自动驾驶领域的首次公告。
一个技术标准。
美国公路安全管理局（NHTSA）将智能汽车分为四个级别：驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化和完全自动化。
目前大多数汽车都处于第二阶段，而谷歌、特斯拉和百度则处于第二阶段。
第三阶段。
业内普遍的说法是，年底将实现全自动无人驾驶。
尽管中国在自动驾驶技术方面仍远远落后于美国、英国、德国等欧美国家，但中国有望成为最大的自动驾驶汽车市场。
波士顿咨询集团的研究数据显示，中国将在15年内成为最大的自动驾驶汽车市场，而自动驾驶出租车很可能引领这一趋势。
中国无人驾驶最大的问题是交通条件复杂，但无人驾驶的经济价值却很难估计。
当前，智能网联汽车发展已上升为国家战略高度，并制定了时间表和路线图。
因此，弯道超车的情况并不缺乏。
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