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06-08
一般来说，我们目前将服务机器人分为：家庭服务机器人和专业服务机器人。
从目前的技术水平来看，家庭服务机器人由于需要与人频繁交互，因此相对复杂。
但该技术尚未达到如此智能化的要求，短期内还难以普及。
专业服务机器人相对容易。
这种机器人可以帮助人们做一些枯燥的事情，并且不需要很高的智能，因此未来3-5年内将会大规模使用。
昨日在深圳市机器人协会主办的NEPCON智能服务机器人技术及应用研讨会上，中安集团研究院院长·梅涛表达了对专业服务机器人短期发展的乐观态度。
在专业服务机器人中，安防机器人是一个非常重要的应用领域。
安防机器人行业需求 梅涛表示：当前安全事件层出不穷，让安全防范和安保服务成为全球性问题，而社会的开放性、流动性和多元化也让公共安全形势日益严峻，因此人们对安防机器人的需求也越来越大。
安全性越来越高。
传统安防行业大致可以概括为人防、物防和技防。
民防，顾名思义，就是人们自己巡逻。
毫不夸张地说，人类是不可靠的机器，有负面情绪。
监守盗窃和思想麻痹是隐患。
而且巡查时实时监督也存在困难。
还存在招聘难、流动性大等问题。
。
物理防御是指物理防御。
简单来说，就是在需要保护的地方安装防盗窗等物理屏障。
但这种方法只能被动预防，无法主动应对。
只能延缓危险的发生，无法长时间防御。
技术防御是指在需要的地点安装摄像头等设备。
传统的视频监控系统都是固定安装，不仅容易被破坏，而且存在盲点。
当事件发生时，不能根据请求指令及时进行现场处置，其在预防犯罪和警力扩张方面的作用有限。
。
传统安全的上述缺点亟待解决。
从市场前景来看，我国安防行业市场规模已从2010年的1亿元增长到2015年的1亿元，行业发展速度非常快。
考虑到当前安全的缺陷和市场的增长，建立新的安全体系非常有必要。
是否有可能将机器人与安防结合起来，构建新的安防系统？安防机器人技术发展分析 根据WEB OF SCIENCE和CNKI数据库的数据，国际上对安防机器人的研究始于2008年，比国内早十年左右。
国际安防机器人研究从2000年开始迅速发展，而我国2006年才取得重大起步，此后一直保持稳定发展。
我国安防机器人虽然比国外起步晚十年，但仅晚了五年就进入成长期。
2001年以来，我国成为世界第二大纸张生产国，发展迅速。
美国在发表论文总数上领先，主要集中在大学研究方面，更具前瞻性。
日本在专利申请方面遥遥领先，主要在大型企业研发，实用性较强。
由此看来，无论是在国内还是国际上，安防机器人的研究都已经进入了“欣欣向荣”的状态。
安防机器人需要具备哪些能力？安防机器人必须具备近距离侦察和主动干预能力，才能为安防行业带来动静结合的三维智能安防服务。
导航定位、图像传输、智能识别、运营管理软件等关键核心技术都需要攻克。
复杂环境下低成本导航定位传统的电磁跟踪方式虽然简单可靠，但只能沿着固定路线行驶。
卫星导航方式的位置信息虽然准确，但信号容易被遮挡。
惯性导航和行为估计都存在累积误差，不能长期连续使用。
目前看来高精度激光雷达更合适，但价格非常昂贵。
综上所述，对于安防机器人来说，复杂环境下的低成本导航定位技术是一个难题。
梅涛表示，多种导航定位方式的有效融合可以解决这个问题。
根据环境特点以及用户对导航精度、实施成本和可靠性水平的要求，提供最佳的导航定位解决方案。
多路高清图像无线传输传统的无线传输方式也存在很多缺点。
例如，在室外搭建一个全覆盖巡检路径的WiFi节点，工程量大，多节点切换配置复杂。
如果采用无线通信4G网络，流量消耗巨大，运营成本较高。
双向无线图传设备可以进行点对点的无线图传，但多个机器人同时运行时，存在频段有限、相互干扰的问题。
对于这个传输问题的解决方案，梅涛在讲话中表示，主要的解决方案是采用一体化。
通过WiFi、4G、无线图传等多种无线通信技术的融合，可以根据应用的无线通信条件选择或建立合适的无线通信方式。
智能识别与警情判断 智能识别与警情判断是安防机器人应用的高级目标。
智能识别以图像识别技术为基础，融合声音、振动、温度、易燃易爆气体传感器信息。
它可以通过智能推理判断安全状态，实现安全预警。
由于安防机器人可以进行近距离侦察，传感器的识别能力将大大提高。
异常识别对于安防机器人来说也非常重要。
异常行为的识别主要基于对摄像机获取的包含人的运动图像序列的分析和处理。
可以实现远距离或低视频质量下的异常判断。
它补充了人脸识别技术。
根据身份认证和行为识别两部分的结果评估安全系数，当超过阈值时，立即启动安全预警程序。
安防机器人运营管理平台 对于安防机器人来说，可靠的运营管理平台至关重要。
安防机器人运行管理平台主要包括视频与传感器数据监控、危险报警与安全预警、任务调度与运行状态监控、机器人远程控制等功能模块。
机器人操作管理平台应由接入层、服务层、应用层和表现层组成：接入层的任务是实现各种机器人的信息对接，获取机器人的实时信息和状态，并实现对机器人的控制。
服务层需要实现各种后台支撑服务，包括语音识别、视频分发、报警流程、任务调度等。
应用层是基于业务管理的应用实现，包括现场音视频交互、显示和处理报警信息的显示、媒体信息的播放等。
表现层是浏览器和手机的应用客户端，根据不同的终端实现相应的操作功能。
如果真如梅涛和院长所说，服务机器人能够在未来3-5年内快速增长，那么安全将成为专业服务机器人市场的中流砥柱。
我们对安全的需求永远是刚需。
如果这方面能够有所突破，那么对于未来的安防行业来说将是一件好事。
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