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06-17
国内首个车企推出的L4级自动驾驶运营平台终于来了。
12月8日，上汽集团推出的“香道Robotaxi”在上海正式运营。
此前，每当讨论自动驾驶行业的新进展时，话题总是那些明星自动驾驶公司。
主要整车厂都被无意识地集体忽视，仿佛它们注定要充当无关紧要的背景。
世间不推崇沉默，最怕的是被遗忘。
香岛Robotaxi的出现，让上汽布局“电动化+智能网联+共享”的步伐逐渐清晰，上汽在自动驾驶方面的进展也受到了影响。
更清晰的讨论工具。
Robotaxi平台并不是什么新鲜事，那么主机厂此次推出的Robotaxi平台能否超越其他自动驾驶公司推出的平台呢？他们有什么独特的优势？香道Robotaxi于12月8日零时开始“接单”，香道出行APP打开Robotaxi的入口，新智驾第一个体验。
上海嘉定区安亭镇是全国首批开通智能网联汽车测试道路的地区之一。
是众多汽车产业链企业的所在地。
路上车辆川流不息，骑着共享单车、电动车的行人也不少。
路上时不时就能看到头上顶着“大锅盖”进行测试的自动驾驶汽车。
香岛Robotaxi体验中心也位于此。
车队首批20辆Robotaxi车辆已经上路载客。
更多车辆进出体验中心进行持续测试。
新智驾通过向岛旅游APP下单，从体验中心出发，前往3公里外的上汽大众创业园南2号门。
下单后，等了大约30秒，一辆香道Robotaxi接单了。
该车型是一款“智能电动SUV”“飞翔MARVEL R”。
与其他平台的Robotaxi一样，为了在特殊和紧急情况下接管车辆，翔道目前仍然为每辆Robotaxi配备了一名安全员。
另外还有一辆12.9-主驾驶和副驾驶座椅后方的1.5英寸超大高清显示屏，乘客通过脸部验证显示或输入手机上的最后一个号码后，即可启动车内的显示屏。
连接手机APP播放歌曲、调节空调等功能乘客可以选择显示屏或手机进行操作，也可以调用“小可”语音助手直接通过语音进行操作，这是它的一大优势。
上车后发现安全员已经将车辆交给系统进行控制，自动驾驶过程中显示屏会显示机动车等路况信息。
、非机动车、王牌、交通灯。
就连行人骑自行车也能被自动识别。
还会伴随限速提示、超车提示、换车提示。
道路提醒可以让乘客详细了解周围路况。
等红灯、转弯、减速、停车等功能也可以通过香岛Robotaxi顺利操作。
与普通网约车服务不同，乘客的香道Robotaxi手机显示页面不仅显示地图，还有实时高精度道路地图。
此外，还可以开启“上帝视角”，实时观看清晰的路况。
据介绍，每辆香岛Robotaxi均配备5个毫米波雷达、12个超声波雷达、12兆像素摄像头、左右各2个32线盲补雷达以及架空线主激光雷达。
足够冗余的传感器带来相当准确的实时感知。
一个具体的例子是，开车时，前面开着一辆大卡车，一位骑自行车的老人被卡车挡住了。
还没等新智驾看到，显示屏上就出现了行人在大卡车旁边的画面。
此外，距离车辆数百米外的外卖小哥以及停放在路边的共享单车都可以被系统实时准确识别。
经过这样的出行，香道Robotaxi平台的便利性与网约车基本差不多。
旅客可以直接在向岛旅游APP下单，无需预订，也无需下载额外的APP。
不同的是，呼叫成功后，乘客还可以远程定制Robotaxi车内环境（如音乐、空调温度等），享受车内的各种智能交互。
值得一提的是，目前使用Robotaxi是免费的。
此外，在上线初期，香道Robotaxi还将在香道出行APP中设立“自动驾驶‘慢’直播间”，每天播放香道Robotaxi直播车辆的实时动态画面。
“仙岛出行在运营中扮演着重要的角色，我们认为科技仍然应该服务于人，所以我们会将其融入到每个人的出行场景中，更加注重用户体验，将香岛Robotaxi打造成城市生活中的Robotaxi，致力于让未来科技触手可及。
”向岛出行董事长蔡斌在接受采访时表示，从向岛Robotaxi的设计之初，我们就会关注用户提交订单、乘车、驾驶过程中的每一个环节，以及车辆到达目的地。
经验。
车企能否通过打造Robotaxi平台打破偏见？对于主机厂打造自动驾驶车队的可能性，此前业内普遍的看法是车企强于硬件制造，弱于软件研发。
但香道Robotaxi的出现或许会打破这种偏见。
如今，Robotaxi出行服务平台竞争的不仅仅是技术，更是产品，这将涉及到政府关联度、产业链整合能力、资金实力、运营能力等各项指标。
事实上，“产品体验”也是向道Robotaxi平台最大的区别。
当其他平台还在强调自动驾驶技术的安全性时，向道Robotaxi表示，它已经面向消费者，聚焦城市生活场景。
“自动驾驶出行服务与体验”。
向道Robotaxi的一位产品经理告诉新智驾，从向道Robotaxi项目立项到12月8日正式上线，进展很快。
支撑该项目快速推进的不仅有上汽在硬件制造方面的专业知识，还有上汽过去几年致力打造的未来出行生态系统，以及在出行市场竞争中积累的产品运营经验。
例如，在硬件制造层面，上汽集团旗下联创汽车电子研发的线控底盘，可以深度集成线控底盘的各个子系统，实现车辆水平方向和垂直方向的协同控制，其功能安全达到ASIL D最高等级，这意味着上汽已经能为自动驾驶系统提供可靠的智能执行器保障。
更重要的是上汽在Robotaxi产业生态中的布局。
今年3月，上汽完成自动驾驶初创公司Momenta的C轮融资。
9月，上汽进一步投资Momenta，并表示双方将进一步深化在智能驾驶核心技术领域的战略合作。
开展全面合作，共同开发智能驾驶算法，推动L4级自动驾驶在国内落地。
Momenta的特点是其“飞轮”独特的技术见解。
通过“数据驱动算法”的不断积累和迭代推广，拥有量产自动驾驶（Mpilot）和完全无人驾驶（MSD）“两条腿”行走的产品策略。
，实现数据积累和算法迭代的高效自动化闭环，带来产品和业务的爆发式增长，为自动驾驶规模化落地形成独特优势。
“左腿”量产自动驾驶Mpilot并输出数据流，“右腿”则打造L4级完全自动驾驶技术，并反馈到量产产品的技术流程中。
Mpilot 和默沙东之间的协同效应将实现快速的商业增长。
截至今年11月，Momenta累计宣布融资金额已超过12亿美元。
此次，香岛Robotaxi自动驾驶整体解决方案由上汽人工智能实验室与Momenta联合打造。
具体来说，向道Robotaxi自动驾驶解决方案的计算平台可以提供超过TOPS的计算能力，“视觉+雷达”感知解决方案可以独立完成3D感知。
在数据驱动方面，香岛Robotaxi采用了Momenta擅长的全流程数据驱动算法，从感知到定位再到控制。
该算法利用闭环自动化工具链，利用量产车的海量数据，快速迭代向道Robotaxi自动驾驶技术的自动化。
这意味着该算法将自动解决车辆遇到的长尾问题。
。
“现在大家都在讲数据闭环，因为它是产品迭代的基础。
它可以使模型自我迭代、自我更新、自我优化。
因此，向道Robotaxi运营的目的之一就是获取数据，帮助Robotaxi成长。
“此外，向道Robotaxi Robotaxi还可以同时获取用户数据，更好地了解用户。
”上汽集团人工智能实验室主任向党表示。
比如，在中国很多城市，一些道路上印有“地名” Momenta 表示，如果我们像往常一样继续通过基于规则的范式进行改进，改变一条基本规则将导致许多规则同时改变。
时间，进而导致自动驾驶系统的地面识别性能下降，但通过上述数据驱动的算法进行识别最终可以取得良好的效果，此外，与Momenta的合作不仅会受益。
上汽方面在Robotaxi方面表示，通过项目合作，Momenta的技术也可以反哺上汽整个智能化转型，“基于这次合作，上汽可以制定数据收集、使用和验证策略，并在数据驱动的理念下。
，通过数据工厂的闭环自动化，使数??据的价值得到升华。
“除了与Momenta合作L4级自动驾驶解决方案外，上汽人工智能实验室还开发了智能驾驶数据监控平台。
通过该平台，向道Robotaxi可以实时掌握智能驾驶系统的运行状态，并实时掌握智能驾驶系统的运行情况，并实时掌握智能驾驶系统的运行状况。
” -按照“一级报警、二级报警、三级报警”及时响应救援，保障香道Robotaxi车辆自动驾驶上路安全 今年进入赛道，这一年你的信心在哪里？自动驾驶行业正在以前所未有的热情发酵，新兴的传感技术或解决方案不断涌现，拥有自动驾驶技术的公司纷纷成立。
核心正在全力开发更多应用场景，以汽车制造为核心的整车厂正在大力打造自动驾驶汽车。
行业蓬勃发展，淘金者众多。
没有信心的人此时不敢进入游戏。
事实上，目前国内敢于宣布要做自驾出行服务平台的玩家并不多。
除了上汽之外，仔细数就只有滴滴、百度、小马智行、圆融七星、AutoX等几家。
至于为何选择在此时携手上汽推出向岛Robotaxi，Momenta首席执行官曹旭东认为，以人脸识别技术为例，该技术从研发到接近人类，需要较长的时间但深度学习技术一旦突破，技术在短短几年内就从接近人类水平到超越人类水平。
“因此，尽管Robotaxi似乎还有很长的实现时间，但一旦技术接近人类水平，它将很快大幅超越人类。
超越人类水平所需的时间窗口只有三四年，这意味着巨大的挑战，也意味着巨大的机遇。
“其他公司目前只能打造自动驾驶车辆或车队，而无法打造类似当前网约车形式的 MaaS（移动即服务）平台。
在这些打造 Robotaxi 出行平台的玩家中，有一些擅长自助驾驶。
有的擅长自动驾驶技术，有的擅长运营，上汽最大的优势可能在于对自动驾驶技术、产品运营经验、硬件制造的全面掌握，因此，向道Robotaxi并不是上汽的小摊子。
“从无到有”，但其产业链和创新链积累了丰富的经验。
事实上，如果Robotaxi车辆不能量产，Robotaxi就谈不上出行平台服务。
3、马斯克曾说过：“我们最大的挑战是S曲线生产，这部分生产基本上给我们带来了地狱般的挑战，制造业是如此复杂，如果缺少一个环节，整个流程就会毁掉。
“在马斯克的‘量产地狱’概念中，一家公司在量产上实现盈利之前，会经历一个因大规模技术投入而持续亏损的阶段，大多数科技初创企业都会止步于这个阶段。
”量产后，企业也可能陷入“交付地狱”，即当产品销量短期内快速大幅增长时，产品交付和服务保障升级无法立即赶上产品销量的增速。
这种困境对于向道Robotaxi来说显然不是问题，由于其不具备整车制造能力，自动驾驶公司在将自动驾驶解决方案落地到车辆上时大多是与不同的车企合作。
驾驶公司无法保证其自动驾驶车队的性能一致性和质量稳定性，增加了系统安装难度，影响效率。
目前，香道Robotaxi的运营车型均为MARVEL R，据报道，上汽集团不对该车辆负责。
L4级智能驾驶系统的改造和软硬件集成完全由原设计师和原量产供应商完成。
此外，上汽还根据其GVDP整车开发流程，建立了专门针对Robotaxi的改造体系。
为其机队规模化量产奠定了基础。
原厂设计和优化的改装工艺，实现了整车与智能驾驶终端的连接和融合，保证了整车的高度集成度，更好地实现了Robotaxi车辆的美观。
和安全性，以改善骑行体验。
这就解释了为什么香岛Robotaxi上线时间短，但服务体验还有优化的空间。
此外，上汽还透露，基于车辆保修管理系统，香岛Robotaxi还构建了大规模、跨城市的Robotaxi车辆管理云运维保障平台，可以实现每辆Robotaxi的状态监控和问题诊断。
。
、故障修复、版本管理、OTA升级等实时运维。
自国内OTA相关监管政策出台以来，数据安全成为一些自动驾驶企业的敏感词，企业对数据的去向十分保密。
但向道Robotaxi已明确表示，将采用数据加密、脱敏等措施，确保个人信息从端到管理再到云端的安全；尊重用户知情权，坚持“车内处理”原则，全面保障用户个人信息安全。
另一方面，目前自动驾驶企业的一大优势在于自动驾驶技术的测试里程积累，而整车厂在这方面也在快速跟进。
如骑出行、T3出行、向岛出行、曹操出行……这些都是车企推出的出行平台。
作为一个可以直接与用户对接的平台，向道出行可以帮助向道Robotaxi测试里程。
拥有广泛的用户基础。
目前，象岛旅游已在上海、南京、杭州、郑州、合肥等全国近40个城市开展业务。
其安全合规的运营流程、大规模的车辆管理经验、高效的车与人匹配体系是其他自动驾驶公司的特色。
短时间内无法建立。
上汽集团对向岛Robotaxi充满信心。
根据规划，今年内，上汽计划在上海、苏州等地投放60辆L4级香岛Robotaxi车进行示范运营；到2020年，计划在中国投资台湾翔岛Robotaxi运营车辆，运营城市将扩大至深圳；到2020年，上汽将建立商用Robotaxi车队，定义共享出行新形态，实现可持续盈利的商业模式。
综上所述，总体而言，上汽打造香道Robotaxi平台并非一日之功。
基于自身自动驾驶技术积累，选择与Momenta联合开发L4级自动驾驶解决方案；在重构车辆自动驾驶软硬件方面，并不是从零开始，而是结合原有的车辆开发流程，逐步打造出一套可用于Robotaxi量产的制造体系；在出行平台方面，我们很早就提出了长期规划，只有在有了一定的用户基础之后才适时开放了Robotaxi的入口。
由此，上汽有信心在竞争激烈的一年推出香岛Robotaxi，直接以“服务体验”为关键词进军自动驾驶行业。
上汽是车企进军自动驾驶行业的典型例子，自动驾驶出行平台的竞争才刚刚开始。
谁能笑到最后？结果还远未确定。
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