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无比响亮的马儿:纯电动技术路径改造+算法优化提升无人机续航 -参见星云动力NO.31

发布于:2024-06-17 编辑:匿名 来源:网络

无人机最初主要应用于军事领域。

随着卫星定位系统的成熟、电子和无线电控制技术的不断完善以及多旋翼设计的应用,无人机的开发成本从几千万、几百万降到了不到万元。

较低的准入门槛进一步推动无人机进入民用领域,在建筑、工业、农业、消费等场景中发挥作用。

成为重要的辅助工具。

无与伦比(北京)科技有限公司成立于2007年,创始人马高胜是互联网连续创业者。

作为一个80后的人,他经历过互联网行业的风风雨雨。

曾在网上订餐、医疗信息网工作,后进入新闻行业,主要负责航拍场景拍摄和智能控制拍摄。

用于拍摄的无人机常常电池寿命不足,这常常导致他的工作被打断。

为了解决这个问题,马高升开始改装无人机。

四年前,他组建了自己的团队,全身心投入无人机的研发。

在北京密云区郊区,马普丁的团队已经经历了数百次无人机飞行测试。

由于电池寿命不足、风速、湿度等条件变化、芯片算力不足等原因,无人机经常发生坠落或失控。

总结经验后,他选择从供电系统和算法优化入手对无人机进行改造。

改造底层技术路径,提高无人机滞空能力。

在与无人机“打交道”的十几年里,马高升看到,无人机目前面临的主要痛点是续航。

普通锂电池小型无人机一般续航时间为15-30分钟,轴距超过50cm的可以续航40分钟左右。

但当走向消费场景时,面对拍摄、货运等需求,这个时间就远远不够了。

如何提高无人机的续航能力,进一步延长其在空中的停留时间和飞行时间?业界的研究方向主要分为地面供电(连接电源)、太阳能电池寿命、燃料电池功能、激光充电四大类。

马高升表示,最有效的激光充电目前还处于研究阶段。

雾比普的开发团队通过纯电技术对无人机的供电系统进行改造,采用双电系统,结合磁控连接技术,从而延长无人机的寿命。

飞行时间。

“我们产品的优势在于,它可以比目前市场上的无人机延长2至3倍的飞行时间,并且还可以配备外部设备,例如用于拍摄的外部相机,或者用于拍摄的吊装设备。

短途运输。

“五笔团队还优化了螺旋翼算法,提高了无人机的飞行控制和避障能力。

”我们的避障系统帮助无人机自动识别不同的外部环境并调整姿态。

四个螺旋桨具有独立控制能力。

当风力和风向发生变化时,螺旋桨会根据自身应力进行平衡。

进行调整以确保飞行稳定性,同时识别并避开前方障碍物。

”马高升介绍,他们已经实现了载重小于5公斤的无人机的飞行,可以在空中停留2到4小时,并且已经将技术错误率降低到了0.01%。

这款无人机现在可以进入此外,无与伦比团队已初步完成重量小于10公斤、能够在空中停留2小时的无人机原型测试,预计今年将完成所有模型实验。

时钟测试正在进行,创业团队经历了困难和坚持,在正式成立公司之前,马高升和他的团队除了在露天进行测试外,还进行了数百次全天候无人机飞行测试。

在马高升的记忆中,创业的旅程就是一个不断“爆炸”的过程,所谓轰炸,就是无人机相撞、坠落或失去联系。

控制。

测试失败意味着将损失一架无人机。

每次实际飞行试验的费用在数十万左右。

为了控制成本,在进行实机测试之前,无与伦比团队会搭建本地服务器和数据库,进行模拟计算和优化算法。

然而,随着飞行测试的数据补充和算法优化,他们需要处理的数据开始呈指数级增长。

在公斤级无人机的研发中,本地服务器和数据库有时很难满足测试要求。

在实际试飞阶段,马普廷的团队也遇到了很多问题:“我们写的程序是通过数据库跑的。

但飞上天后,会产生很多意想不到的数据,比如我们使用的磁控技术。

实际飞行时需要多大的磁力才能提供足够的动力和吸力?我们将类似磁铁的模拟数据写入无人机的控制系统中。

看似可行,但实际飞行中,四个螺旋桨是独立计算的。

一旦风速、湿度等外力发生变化,倾斜角度也会随之变化,实时对磁性产生意想不到的影响。

一个螺旋桨可能有数据。

失败会导致失控。

在我们的测试中,无人机经常发生碰撞。

另外,我们经常会遇到无人机因信号问题而失去联系的情况,尤其是在山区测试时。

“针对这些问题,五笔团队开始在下一步的研发上进行云规划,希望通过云服务器、云数据库进一步提升无人机的运维能力,降低开发和测试的成本。

马高胜坦言,对于创业投资人来说,资金是首要问题,“我们在接触阿里云的时候,也希望通过阿里云创新中心获得融资帮助。

”产品开发0-1阶段,我已经非常准备开始商业化尝试了。

“你必须有梦想,而且你必须深入研究你的喜好。

”这是马高升多年来创业积累的经验。

在未来的发展规划中,我们将继续探索百公斤级长航时无人机技术。

此外,我们还将进行多架无人机的联合飞行尝试。

与此同时,马高升也开始将长续航无人机商业化。

“未来的无人机应用除了基本的摄影功能外,还可以完成运输、吊装等任务,将广泛应用于中短途货运场景。

五年后,也许中短途货运卡车将不再局限于在地面上运行,人类和机器也将参与其中,“无与伦比计划”将完成小于1.5公斤、续航时间约为3小时的实体无人机生产线的实施。

一年内实现组装10万架无人机、10公斤级。

批量生产以下无人机。

阿里云创新中心简介 阿里云创新中心将阿里巴巴技术、产品、业务的生产力转化为企业发展的宝贵动力,为科技型中小企业提供更普惠、更安全、更绿色的产品和服务。

无比响亮的马儿:纯电动技术路径改造+算法优化提升无人机续航 -参见星云动力NO.31

规模企业。

,为中小企业在技术创新、日常运营、职业技能培训、资本对接、跨境海外扩张等方面提供全方位支持。

截至目前,阿里云创新中心已为中小企业提供了2亿双创云资源,服务超过1万名创业者和50万家小微企业,孵化了众多高成长创新企业。

研究数据显示,顶级公司估值超过1亿,每年估值增速超过35%。

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