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06-18
特斯拉FSD进军中国似乎已经临近了。
虽然时间尚未确定，但足以引起外界的热议和关注。
FSD是特斯拉自动驾驶的核心。
近年来，其价格已多次上涨。
公司给出的涨价理由是，特斯拉在AI方面的突破能够带来与涨价相匹配的价值。
那么它的功能和价格是怎样的呢？还需要什么东西落地中国，会产生什么影响？ 事实上，特斯拉Autopilot从低到高分为三个级别，分别是基础版、增强版（EAP）和FSD，对应不同的功能和价格。
其中，国内已推出基础版和增强版。
FSD 目前仅在美国和加拿大推出。
国内客户可以在购车时支付选装配置，待FSD引入国内后即可上车。
资料来源：中金公司 自今年 4 月起，FSD 开始作为独立功能出售，此后经历了数次涨价。
图：特斯拉FSD美国售价变化（来源：中金公司） 从架构上看，FSD在数据、算法、算力等各个层面打造了包括感知、监管、执行的全链条。
道路自动驾驶软硬件架构。
其中，规划：本质是解决多目标关联路径规划问题，处理自身和所有物体的轨迹，引导小车完成相应的执行动作；神经网络：通过分析视频流等信息，输出完整的运动状态（位置/速度/加速度/颠簸）来控制车辆；训练数据：通过4D自动标注技术、升级仿真和云计算资源，形成数据闭环；训练基础设施：包括CPU、GPU、神经网络加速单元、AI编译器等，其中AI编译器可以支持神经网络所需的新运算，并将其映射到底层硬件资源。
AI编译和推理：即在计算机上运行神经网络。
当前的推理引擎可以将单个神经网络的执行分布在两个独立的芯片系统上。
▌ FSD进入中国需要什么？ 特斯拉8月9日的车辆系统更新包括自动驾驶数据的收集。
它开始以“影子模式”收集数据并进行可行性验证。
用户可以选择独立参与。
8月，有媒体报道特斯拉正在建设数据中心。
其数据中心业务可实现数据存储本地化。
在中国大陆市场销售的车辆产生的所有数据都将存储在中国。
特斯拉正在中国组建约20人的本地运营团队，向中国市场推广FSD；并准备在国内建立数百人的数据标注团队，为训练FSD算法提供手动标注样本。
如果在我国推行FSD，数据收集、模型训练和算力中心被视为关键。
中金公司6月的一份研究报告指出，如果在中国推广FSD，整个数据闭环需要在国内，需要在数据收集和模型训练方面做好准备，并考虑是否BEV传感解决方案可以很好地本地化。
。
在中国，FSD地图测绘可能需要与中国厂商合作，而特斯拉需要建设本地计算中心并组建本地算法适配团队。
中信证券也指出，首先，地图数据敏感度高，与国家安全密切相关。
目前尚不清楚特斯拉将如何获得相关资质。
它可能会与中国企业成立合资企业，或者在上海进行试点项目，但希望在短时间内实现批量生产。
扩大规模并不容易。
其次，纯粹的视觉路线更多地依赖于大量的数据收集和模型训练来进行图像处理。
因此，特斯拉在美国建设了自己的超级计算中心Dojo，并研发了自己的D1芯片，大幅提升FSD训练效率。
券商认为，在中国，即使特斯拉获得数据采集资质，也很可能只能在中国本地进行模型训练。
这意味着，为了达到与美国相同的训练效率，特斯拉需要在中国建立一个类似于Dojo的超级计算中心，这需要一定的开发周期和成本。
▌ FSD进入中国有何影响？ 国泰君安11月20日研报援引行业媒体消息称，社交平台上一位认证为“特斯拉中国分析师”的博主透露，他曾与特斯拉讨论过FSD进入中国的时间，而特斯拉的回应是，不会等待。
中国自动驾驶相关法律法规已经敲定。
特斯拉FSD进入中国将会带来什么影响？综合各券商判断，或将显着强化消费者认知，促进国内高端智能驾驶渗透，引发我国智能驾驶领域的“鲶鱼效应”。
例如，中泰证券就给出了观点，如果特斯拉在国内开放FSD功能，一方面将提高智能驾驶的渗透率，另一方面将刺激国内车企加大对智能驾驶的投入。
自动驾驶，加速国产高端自动驾驶技术。
迭代过程。
中信证券表示，如果特斯拉的“*高性价比硬件+高利润FSD软件”模式在中国大规模落地，可能会类似于智能汽车的“ChatGPT时刻”；无论是增量需求还是商业模式，对于特斯拉来说，目前都意味着国内车企和供应链的新可能性。
分析人士进一步指出，深耕高端智能驾驶功能并以此作为差异化卖点的车企或将受益。
但自年初特斯拉发起汽车价格战以来，行业进入一轮洗牌和出清周期，缺乏自研能力。
FSD进入中国后，中低端车企可能面临更大压力。
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