深耕创新药领域，国信医药获近亿元首轮融资
06-17
加入英伟网会员（2018 年 6 月 10 日，YiViAn） 智能手机相机可以拍照或录制视频，但它们并不是真正的相机。
但严格来表示，相机必须是多个传感器、镜头和硬件的组合。
谷歌开发的Project Tango就是这样一个平台，配备了一系列摄像头、传感器和芯片，可以实时模拟用户周围的环境。
谷歌工程师Wic Meeussen不久前在谷歌I/O大会上表示：“基本上，Tango让移动设备能够理解和学习周围的世界。
Tango开启了应用程序生产的全新视角。
” Project Tango 可以给用户带来沉浸感。
开发人员可以通过对现实世界的对象进行建模来创建增强现实体验。
VR 多人游戏也将从中受益，因为玩家会知道他周围是否有其他玩家或物体。
Project Tango 可以解决室内物体建模问题，从而开创增强现实的新时代。
与即将到来的科技产品相比，我们现在拥有的科技产品是如此落后。
那么开发者需要了解 Project Tango 的哪些信息呢？ ●Project Tango的历史 Google Project Tango的概念最早出现于今年6月。
它可以将计算机视觉、图形处理和先进的视觉传感器嵌入到智能手机中。
Tango还可以实现动态捕捉、深度感知和场景学习。
Project Tango 由多个机构和公司联合开发，包括：NASA 喷气实验室、联想、Autodesk、高通、NVIDIA 和开源机器人基金会。
这款名为 Yellowstone 的开发者套件从今年开始就在 Google 官网发售，售价为美元。
这款平板电脑拥有 4 兆像素、两个内置 RGB-IR 传感器以及普通智能手机上常见的各种不同传感器，例如加速计、GPS 等。
但 Yellowstone 还添加了用于动作捕捉和 3D 深度感知的传感器。
● Project Tango 的三大核心概念 Project Tango 具有三个核心概念：动作捕捉、场景学习和深度感知。
动作捕捉：可以实时跟踪用户的动作。
在开始讨论这个概念之前，我们需要回顾一下我们的物理知识。
在学校里，学生学习 XY 坐标系，它是一个垂直和水平的二维平面。
稍后学生还将学习三维，即 Z 坐标。
自由移动的物体不限于这三个坐标。
物体具有“自由度”（DOF）。
我们可以想象太空中的卫星。
当X、Y、Z坐标平移时，得到三个不同的坐标，即三个自由度。
当X、Y、Z坐标系旋转时，得到三个不同的坐标，即三个新的自由度，因此三维物体需要6个自由度来确定其位置。
物体的位置和旋转统称为“姿势”。
姿势数据是 Project Tango 运动跟踪的基础，并映射设备的运动。
谷歌的介绍是这样的：Project Tango的动作捕捉只会提供相对位置和距离数据，而不是GPS坐标。
设备无法通过动作捕捉了解周围场景，也无法记住之前的场景。
长距离移动后，系统可能会出现一些小错误。
场景学习：如果动作捕捉只是测量目标物体点对点的运动轨迹，那么场景学习通过学习和记忆功能来修正数据。
场景学习是应用计算机视觉的功能。
当经过某个区域时，摄像机会记住所经过的区域，并将其保存为ADF文件（区域描述文件）。
场景学习还可以记住转弯和曲线以及不同的结构。
通过动作捕捉，你可以发现目标物体的运动轨迹是如何绘制的，系统也会记住它经过的位置。
这种能力非常重要，尤其是对于增强现实而言。
开发人员可以通过Project Tango Explorer或Project Tango API获取应用程序编程接口（API）文件来处理场景学习，并将其保存并加载到应用程序中。
如果想要打造一致的体验，开发者需要通过ADF文件实现本地化。
谷歌表示，场景学习功能在不同场景下表现不同。
在纯白色的房间里，设备将很难区分场景中的物体。
相反，在视觉差异较大的场景中，设备会表现得更好。
同时，当设备重新启动时，场景不应发生太大变化，以允许设备学习（保存ADF文件）。
开发人员应针对不同角度和方向创建不同的 ADF 文件。
深度感知：在现实世界中，人类可以看到不同距离的物体。
我知道我的电脑距离我1米，墙壁距离我3米。
但这对于计算机来说并不容易。
Project Tango 允许制作者选择不同的深度传感技术：结构光技术、延时技术和立体技术。
Project Tango 的深度传感技术在 0.5 至 4 米的室内表现最佳。
此外，该设备无法扫描强紫外线。
Project Tango API 使用点云数据扫描物体的深度信息。
● Project Tango 开发工具包 Android 系统中的Project Tango 可以通过C 语言、Java 语言和Unity 进行编辑。
Google 为每种编程语言提供 API 端口和编码模板。
Project Tango开发套件主要包括： Explorer：设备上的Project Tango Explorer允许开发者自由选择场景学习功能、点云（深度感知）和诊断语句。
权限：权限管理器允许开发人员和用户拥有 Project Tango 应用程序的权限。
构造函数：此函数允许开发人员访问场景的 3D 模型并保存或导出 3D 网格。
ADF 检查器：开发人员创建 ADF 文件后，此检查允许开发人员查看文件并进行更改。
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