深圳蓝村科技获5000万元A轮融资,许昌唯都投资公司投资
06-17
1860年代,英国著名的外科医生约瑟夫李斯特创立了外科绝育技术。
从此,后来,外科从“与死亡的赌博”变成了一门医学。
此后的一百多年里,现代医学不断传播,许多疾病被攻克。
20世纪末,机器人、人工智能等硬技术与医疗交织在一起。
具有点石成金之术的工程师和具有心灵智慧和技巧的临床医生一起创造了手术机器人。
手术台上,机器人延伸了医生的手和眼睛,加速手术进入智能化、微创手术时代。
近年来,以Intuitive Surgical Inc.的达芬奇手术机器人为代表的腹腔镜手术机器人产品已日趋成熟,并加速临床应用。
据弗若斯特沙利文报告显示,全球腹腔镜手术机器人年度市场规模超过52.5亿美元,预计年度市场规模将达到9亿美元。
目前,在中国,腹腔镜手术机器人的普及率较低,增长潜力巨大。
预计市场规模将从约3.2亿美元增长至2018年的19亿美元,复合年增长率为42.8%。
符合我国医疗器械创新的大背景,国产手术机器人应运而生。
其中,成立于2001年的康诺思ton就是其中的生力军。
创始人欧国伟教授作为主导多代达芬奇手术机器人研发的全球顶级专家,希望带领团队研发出安全、高效的手术机器人平台。
,让更多医生和患者受益于高端医疗设备,为中国手术机器人走向全球市场注入力量。
成立三年后,公司自主研发的第一代腹腔镜手术机器人系统已进入人体临床阶段,并将在全球范围内申请医疗器械认证。
今年6月,滕志强作为大湾区优秀创新科技企业参加香港回归祖国25周年庆祝活动,并登上央视新闻专题报道。
高榕资本于2016年共同领投康诺思天使轮融资,并持续参与该公司后续各轮融资。
截至目前,滕康诺思累计融资近10亿元。
近日,我们采访了欧国伟教授。
正如历史上铭记的医学领袖既有理性精神,又有济世意识,手术机器人的发展也必须兼顾工程问题和临床需求。
“这20年来我一直从事医疗机器人的研究。
”欧国伟回忆,他在麻省理工学院读博士时就开始研究机械踝关节假肢,让膝盖以下截肢者能够以自然的步态行走。
博士毕业后,加入Intuitive Surgical Company,专注于领导单端口手术机器人平台Da Vinci Single-Site (Si, Xi)系统和肺活检ION系统的开发手术机器人平台。
“这些产品已获得FDA批准并广泛应用于临床。
“2016年,欧国伟在直觉外科公司工作8年后,回到母校香港中文大学任教,并担任医疗机器人创新技术中心主任。
”看到国家陆续出台支持医疗机器人和创新医疗器械的政策。
在政策利好的发展下,我们也很幸运地看到越来越多的产业人才聚集在大湾区。
“2016年,在天时地利人和下,欧国伟创立了腾康诺思,”我希望基于多年在该领域的行业经验,开始研发国产手术机器人,解决传统临床手术和手术的诸多局限性。
为医疗行业带来改变。
做出了贡献。
“基于对技术和市场的了解,欧国伟非常看好手术机器人未来的应用潜力,因为它能为医生和患者双方带来实实在在的好处。
一方面,手术机器人帮助医生提高了手术的维度和强度。
他们的工作。
”所谓维度,手术机器人可以扩大人手的角度。
机械臂可以在狭小的空间内平稳灵活地操作,甚至比人手本身还要灵活,可以让医生在人体腹腔内进行更复杂、难度更大的手术。
从强度上来说,手术机器人可以帮助克服人类因年老或疲劳而导致的手部颤抖,并且手术机器人可以提供更清晰、更广的视角,让医生充分利用经验,更好地治疗患者。
“此外,先进手术机器人的术前安装过程更加便捷高效,也帮助护士和助手加快了手术进程。
另一方面,对于患者来说,因为手术过程中医生的操作更加精准欧国伟表示,目前已有很多报道显示,使用手术机器人进行手术,术中出血少,恢复时间短,术后并发症也少。
作为医学工程的“大师”,对研发团队的技术水平和综合能力要求极高,欧国伟指出,手术机器人研发的难点主要来自以下几个方面:“首先。
,算法复杂,必须完全自主研发。
安全不易;其次,手术工具需要足够小、足够灵活、可靠,这些工具的设计和生产需要丰富的经验;第三,电机控制,没有复杂的电机设计和控制,就不可能设计出满足手术可用性的机械手;软件架构的设计也很关键,需要支持系统集成和人机交互。
还有控制问题,例如如何停止机械臂以及如何同时将复杂的机械臂组合在一起。
”除了这些核心技术难点,欧国伟强调最多的是,“研发手术机器人最难的部分是如何将临床医疗需求转化为工程需求。
很多从事手术机器人研发的人都来自工程领域。
他们并不完全了解医疗或手术的需求,因此他们制造的手术机器人很可能与工业机器人没有什么区别,很容易增加手术的风险。
这要求团队继续关注临床需求和翻译。
“安全”是欧国伟在对话中谈得最多的关键词。
“我们常说‘人命关天’,手术机器人本身就是一种卡脖子技术,但这种卡脖子技术还是和芯片、材料等技术有关。
”不同的是,手术机器人是与生命相关的产品,安全可靠是第一位的。
“在三年多的研发历程中,欧国伟总结了以下几点,确保产品足够可靠。
首先,从创业伊始,康诺思腾就坚持核心零部件自研”团队完全掌握并实现了机械结构、电源模块、电气架构、软件架构、复杂算法、视觉图像控制等核心技术的自主研发,完全攻克了关键领域的核心技术,实现了自主研发。

其次,“需要大量的耐心和临床试验,不断迭代和改进手术机器人的原型,在临床上需要大量的时间。
”测试。
令欧国伟印象深刻的是,团队在开发机器人主手时,一开始的控制并不完美。
团队不断寻找不同的医生进行测试,同时每两周左右迭代一次机械设计,最终为医生开发出了最流畅、最容易控制的主手。
“这个过程花了将近一年的时间,”欧国伟说,“如果一项技术能够完全用数学模型来解决,那是相对容易的。
我们的团队拥有众多优秀的算法人才;但当我们面对临床问题,以及来自人体工程学、用户体验等方面的问题时,我们必须通过实验来解答,这需要很长时间。
“第三,由于手术机器人涉及的技术和研发环节非常复杂,团队需要进行非常清晰的工作流程分析,才能知道真正的问题出在哪一个环节。
这依赖于丰富的经验,将复杂的系统整合到一起找出问题所在。
”核心问题:“比如临床需求不明确?还是设备设计有问题?或者算法可能是错误的? “最后,康诺思ten在研发过程中还搭建了自己的底层技术平台,未来不仅会生产第一代产品,还会结合核心部件打造更多的管线产品,覆盖更多的大专科手术。
今年,传腾第一代多孔腹腔镜手术机器人产品已进入人体临床阶段,欧国伟表示,虽然多孔腹腔镜手术机器人要求最高、开发难度最大,但可以应用于多种领域。
手术场景广泛,能给患者带来最大的好处,所以选择入手这款产品 据悉,多孔腹腔镜手术机器人可用于泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等。
前列腺、肾脏、子宫、胃肠、肝胆、肺、耳鼻甚至心脏等科室的手术往往复杂而精细,需要医生拥有丰富的经验。
目前,康诺思腾手术机器人已完成30余例临床人体试验手术,包括前列腺根治术、结直肠切除术、食管裂孔疝修补术、胃底折叠术等。
“一切都很顺利,结直肠切除手术一小时内就完成了。
”目前,据临床医生反馈,康诺思et手术机器人操作平稳、视野清晰、控制精准、组装方便,性能完全可以与国外同类产品竞争。
2020年9月,香港中文大学外科学系教授、何善行泌尿外科中心主任吴志辉教授团队利用康诺思机器人成功为患者完成了复杂的根治性前列腺切除术。
腾手术机器人吴志辉教授评价道:“我认为康诺思et机器人在操作性、流畅度、安全性上都和进口机器人一样好,而且在一些关键的安全技术节点上也做了改进,保证了患者的安全。
” ”,“到目前为止,我们的手术机器人还没有出现任何事故或错误。
而且,在临床测试时,我们的工程师没有参与手术,康诺思腾手术机器人完全由医生和护士控制。
它可以处理不同类型甚至复杂和困难的手术,这表明第一代康诺思et产品已经很好地通过了考验。
“此外,康诺思et机器人还具有方便易用、学习曲线短等优点,能有效解决传统手术过于依赖主刀医生经验、无法实现标准化、规范化的临床痛点。
康诺思腾还致力于帮助更多医生学习如何使用机器人。
2019年12月18日至12月22日,康诺思腾与香港大学深圳医院联合举办了首届医生和护士手术机器人专业技能培训班。
大湾区已经对普外科、妇科、泌尿外科、小儿外科、胸外科等科室的30余名医生和护士进行了康诺思腾多端口腹腔镜手术机器人的操作培训。
康诺思ten从无到有自主研发机器人产品,成立三年内推进人体临床试验。
还建立了多个研发中心和生产线。
这个速度在世界上是非常领先的。
这背后有哪些经验和感悟?欧国伟首先指出,“在不同的领域找到合适的人,打造一个好的团队是最关键的”。
滕康诺思的人才涵盖机械、电气、软件、控制、算法、影像等多个学科,核心团队在医疗机器人的科研、技术开发、临床转化和产业化方面拥有丰富的经验。
其中,创始人和领导者应该充当桥梁,帮助促进工程团队和临床团队之间更好的沟通。
“在团队里,我会帮助工程团队了解什么是手术,各个环节如何操作;我也会在临床测试时为工程团队分析临床需求。
此外,每个手术机器人都有上万个零部件,所以必须要用系统思维来考虑问题。
我们将复杂的系统拆分成几个小系统,并清晰地解释每个小系统对应的临床需求和风险,以便工程团队更有针对性地思考相应的工程解决方案。
“此外,康诺思ten的愿景是成为一家全球创新型手术机器人公司,希望能够加速手术机器人的普及,让更多中国和海外的患者享受到高端医疗设备。
”所以从创业之初,我们就设立全球 我们在香港、深圳、北京、美国等地都有全球战略布局。
基于此,我们可以聚集不同地区最优秀的人才。
未来这些研发中心可以帮助我们在不同地区推广产品。
“最后,腹腔镜手术机器人对生产线具有极高的精度和复杂的系统制造要求。
因此,康诺思ten从成立初期就非常重视供应链的建设。
”大湾区拥有成熟的产业链链和政策支持,也有非常多优秀的供应链人才和检测人才。
因此,在创业的第二年,我们就开始在深圳建设量产工厂,从无到有建立自己的生产线。
如今,康诺思 Teng 的所有乐器都是由我们自己的生产线生产的。
从。
”欧国伟表示,利用大湾区的供应链优势,我们不仅可以控制生产成本,在未来获得竞争优势,还能保证量产产品的质量和生产速度。
对于手术机器人未来的发展潜力,欧国伟表示,“我们非常乐观。
”,“我希望十年后,医院的每个手术科室都至少拥有一台手术机器人。
未来,手术机器人将具有合理的成本效益、体积更小、易于在不同手术室使用。
更重要的是,它将更加智能,具有更多自动化功能,让手术变得更简单,让医生能够完成更复杂的手术。
“这样的愿景背后,需要多重因素发挥作用。
首先,随着AI、5G、AR、VR等技术的发展,这些技术未来可以与手术机器人相结合。
其次,最关键的是当越来越多的手术由机器人完成时,可以基于丰富的数据和安全的算法对数据进行分析和量化,从而使手术机器人更加自动化和精准,帮助医生做出更好的判断和判断;手术机器人可以更宽的角度、高清的视野,也让医生能够发现目前肉眼看不到的东西,当然这一切的前提是让机器人安全、有效、性价比高,不断提高手术机器人的普及率,最理想的情况是每家医院都有一台手术机器人,一台机器人一天可以做四到五台手术,欧国伟总结道,第一件事。
就是不断提升手术机器人的产品力,”最重要的是医生真的愿意用,用起来放心。
我最怕的是产品做出来后,医生觉得不舒服,不好用,就搁置了。
“另外,从应用场景来看,不同的手术领域有不同的需求。
”我们要注重手术机器人的系统和设计,最大限度地让产品适应手术应用场景。
我们不能说机器人只能做一种手术。
它不能用于其他手术。
2018年,康诺思腾将加快新产品管线开发,覆盖更多重大专科手术,加大临床推广力度,提升工厂产能,申请全球医疗器械认证,服务全球医疗,造福更多患者。
痛苦。
正如李斯特在对医学院毕业生的演讲中所说:“我们的职业是一个值得骄傲的职业。
我们所要做的就是照顾好不朽精神之外的物质帐幕。
我们的道路应该是笔直的,指导我们的是自由真理“手术机器人的研发之路充满挑战,但只要有不断突破的技术和共同愿景的指引,我们就能在漫漫征途上无所畏惧。
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