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中美研究员提出堪比人类手指的高分辨率精细纹理柔性传感AR-VR触觉系统

发布于：2024-06-26 编辑：匿名来源：网络

加入英伟网会员查看报价/信息来源：请点击英伟网查看实现类似于人类手指的高分辨率识别精细纹理（Nweon，2020年11月27日）南方科技大学、西安电子科技大学和休斯敦大学的研究人员最近提出了一种人工感觉系统，可以以类似于人类手指的高分辨率识别精细纹理。

质地细腻，如灯芯绒和羊毛。

研究团队表示，相关发现有助于提高机器人和假肢的微妙触觉能力，并可能在未来应用于虚拟现实。

机器人技术对触觉的需求不断增长，这种功能通常是通过基于灵活触觉传感器的人工感觉系统来实现的。

中美研究员提出堪比人类手指的高分辨率精细纹理柔性传感AR-VR触觉系统

大多数现有的柔性触觉传感器专注于准确检测物理刺激，包括压力、剪切力和应变。

然而，人工传感器在与目标物体接触时往往缺乏感知和识别现实世界的能力。

相比之下，人类皮肤有助于感知和识别它所接触的物体，尤其是指尖。

生物触觉感知涉及静态压力和高频振动的检测：皮肤中的慢适应感受器对静态压力做出反应，而快速适应和慢适应感受器对动态压力的细微变化做出反应。

丰富的频率信息为理解交互特征和识别目标对象提供了新的维度。

一个典型的例子是，人类可以通过用指尖轻轻抚过具有纹理表面特征的物体来识别盲文字母或纺织品类型。

传感和识别精细表面特征的一个关键挑战是，在柔性触觉传感器中很难实现静态压力和振动检测的高灵敏度和快速响应弛豫率，因为传感器需要在与微小表面特征相互作用时对微弱刺激做出响应。

并解析表面特征的特征区间或检测高频和微观振动。

现有的指尖传感技术很难在单个传感器中平衡这两种特性。

因此，人工感觉系统通常使用两个传感器（以及两个收集和处理不同类型信号的电路），一个用于检测静态压力，另一个专门用于检测振动。

此外，感知表现和识别能力之间的关系尚未完全了解。

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