牧月科技完成近5000万元天使轮融资，为无人驾驶货运物流提供解决方案
06-17
建筑师出身的喻川对智能汽车有着“跳出框框”的理解：让生活、工作和娱乐空间被构建在移动空间中 在道路上，空间将变得可共享、可配置和可连接，这将改变房价、减少拥堵、增加人们的居住面积和联系、减少道路宽度、改善交通生活质量。
这也与当前汽车行业在新四化引领下的“口头禅”——从交通运输向智慧出行空间转型不谋而合。
2017年，拥有十多年软件和机器人开发经验的喻川在他最后一家四旋翼无人机业务Hexbot失败后重整旗鼓。
继Hexbot的分布式驱动和线控技术之后，PIX Moving应运而生。
这是一家基于滑板底盘的模块化智能汽车开发公司。
通过提供通用底盘，就像搭建乐高一样，可以在底盘上使用不同的“模块”来组装不同形状的汽车，实现喻川设想的移动性。
空间。
滑板底盘（Skateboard）起源于通用汽车2006年发布的Autonomy概念车。
在这款概念车中，车身和底盘可以分离，所有与驾驶部分相关的关键系统都安装在一个形状像滑板的底盘上，所以被称为“滑板底盘”。
但由于当时技术的限制，这一前卫的理念并未付诸实践。
沉寂十年后，得益于汽车电动化进程，电动汽车带来了驱动系统小型化和动力电池技术的变革。
而线控技术的发展，使得上下车体解耦成为可能。
随着Canoo和Rivian的推出，丰田、现代、雪铁龙等车企，舍弗勒、采埃孚等Tier 1公司也开始研发滑板底盘。
PIX Moving 等初创企业已启动多轮融资。
“滑板底盘”概念再次进入人们的视野，其高效、灵活、节省空间、低成本的明显优势吸引了越来越多玩家的关注。
目前，滑板底盘市场还处于研发阶段。
随着玩家加速实现量产，或许滑板底盘将从当前的创新技术转变为智能电动汽车的主流技术。
这意味着它未来极有可能诞生在这条赛道上。
亿万富翁巨头。
“轮式机器人”，汽车底盘的终极整合。
纵观整个汽车发展史，底盘的发展思路从非标准化发展到平台化。
平台化发展思路在燃油车、电动车、智能车等不同时期都存在。
，从“1.0机械部件”到“2.0机械键盘+电气装置”再到“3.0硬件+软件平台+标准接口”。
PIX Moving想要实现的是3.0版本，他们更愿意称自己为“轮式机器人”。
PIX Moving是全球首款L4级自动驾驶滑板底盘。
首席运营官兼联合创始人曹宇腾认为，PIX Moving的核心技术在于采用四轮轮毂电机分布式电驱动技术。
其核心控制算法自主研发，轮毂电机在稳定控制的基础上可实现前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动等多种复杂驱动形式。
PIX智能滑板底盘强调“轮地”交互关系，体现在舒适性和操控性的提升。
例如，通过左右轮的不同速度甚至反向旋转，可以实现类似于履带式车辆的差动转向，减小车辆的转弯半径，几乎可以实现特殊情况下的原地转向。
PIX Moving分布式驱动的另一个优点是提高了自动驾驶系统的轨迹跟踪精度。
它通过扭矩矢量分配控制和主动四轮转向控制的双重调节方法跟踪侧滑角和横摆角速率的参考质心。
。
即使自动驾驶系统规划出复杂的期望轨迹曲线，车辆的轨迹跟踪误差也很小，车辆具有更好的水平和纵向稳定性和操控性能。
不得不说，在进入大规模量产前夕，滑板底盘在行业内引起了争议。
在传统的汽车制造工艺中，整车性能是最重要的。
当车身嫁接到滑板底盘上时，最大的障碍是如何集成EEA（电子和电气架构），例如碰撞保护、加热和通风、噪声振动和声振粗糙度（NVH）以及操控性。
这个问题将直接关系到滑板底盘如何快速提升市场份额。
PIX Moving定义了自己独特的电子电气架构，实现了从上层传感器到自动驾驶域控制器，到中底盘VCU域，再到温度控制、电池管理、转向制动和电机的集成。
完全控制。
同时，我们针对中低速、有限场景下的L4级自动驾驶能力，设计了基于多传感器融合、激光雷达、多传感器融合的解决方案。
ODD适用于模块化的不同场景，并且在自动驾驶系统中已经做了安全考虑。
设计的目的是使每个传感部分和每个节点都具有一定程度的冗余。
如果任何一层发生故障，单个单元可以继续工作。
PIX Moving希望未来汽车和机器人的系统变得模糊，让机器人开发者生态系统能够与汽车无缝连接。
从设计到制造：成本低、周期短“在制造模式上，与Rivian传统的四大制造流程不同，PIX从设计到制造更加灵活、数字化。
”曹宇腾表示，要利用滑板底盘的技术优势，通过低成本、短周期开发，打造更多长尾产品，满足个性化、多样化的需求。
设计侧，汽车设计侧开发AAM?算法引擎+制造侧开发实时成型RTM?数字化工艺系统，形成“设计-制造”的数据闭环驱动力。
参数标定是通过数字指令和数字设计来实现的。
“在一定的边界下，通过输入长度、宽度、重量等参数，系统自动生成数百个设计结果。
结合早期验证，工程师可以筛选出最优结果。
” ，大大减少了整个设计的工作量。
“在生产方面，PIX Moving的总体理念是尽可能减少工装夹具（工艺设备），减少模具的使用。
PIX自主研发了大型金属3D打印系统和无模成型系统，并使用大量的机械臂作为运动单元，通过算法控制流程，实现柔性生产，从而形成工作站单元，通过批量建设工作站，在保持工厂面积和资金投入不变的情况下，通过高度改造。
自动化生产线，产能可以达到传统主机厂的5-10倍。
“我们会和当地原有工厂合作。
“我们将输出制造工艺和基础设备，实现分布式小工厂，减少对集中生产的依赖，在区域内构建完整的供应链生态。
”曹说。
目前，PIX团队已一一突破了关键技术，从AAM?、分布式驱动，到线路控制冗余、数据融合、感知决策、角度转向单元，团队已开发出第二代滑板底盘，在贵阳设有制造中心，正在准备建造车辆。
自动化生产线的实施将进一步降低通用底盘的生产成本（PIX C区数字化制造工厂） 商业化之路：定位Tier 0.5降低汽车制造门槛的时代。
智能汽车被众多“跨界”厂商盯上，滑板底盘技术的价值在于降低汽车制造门槛。
通过车身与底盘完全分离、上下车身全面解耦，将汽车的动力总成、线控制动、线控转向、悬架、三电模块等全部集成在一个平台上。
类似滑板的底盘，可以在同一个底盘上设计多种车型，缩短了开发周期，降低了研发成本。
（PIX动感产品应用矩阵）“如果说过去一家车企要销售20万辆汽车才能收回开发一款车型的成本，那么在滑板底盘的基础上，由于多个车型共用底盘，单个车型就可以“通过销售5万辆汽车来实现盈亏平衡”，PIX Moving创始人喻川曾表示，但这必然会让传统车企颇为抗拒，如何突破0-1阶段就显得尤为重要。
外资企业中，Rivian选择自有品牌、自产车辆，推出了皮卡、SUV、Van；Canoo则通过第三方生产车辆，以自有品牌瞄准终端用户；到达重点是人员和货物的商业运输相对集中。
PIX Moving巧妙地避免了与大车企、大资本玩家的正面竞争。
定位Tier 0.5，专注于中低速定制产品的开发。
以滑板底盘为基础，开发了无人环卫车、无人接驳等产品。
小卡车、小型无人配送车等30多种车辆、30多个场景。
过去一年，PIX Moving已服务近20个国家的客户，订单增长超过30%。
今年以来，PIX Moving开始进军商用车领域。
今年2月，正式向战略合作伙伴上海自动驾驶公司SPACE交付全球首款基于滑板底盘的线控Robobus。
按照计划，经过运营测试，这辆Robobus将在上海临港投入运营，向公众开放出行服务。
目前正处于第二阶段迭代改进，预计今年第三季度正式量产。
在本次合作中，PIX Moving提供滑板底盘技术、分布式驱动系统、高精度线控、基于AI算法的设计和制造技术以及模块化产品框架策略。
这也是使得这款Robobus能够在不到1年的时间内从规划到实施的关键。
按照传统的发展模式，至少需要2-3年的时间。
开放生态：下游与开发者对接，上游与阿里云对接。
在曹雨腾看来，汽车产业的发展越来越像手机产业从功能机向智能手机的转变。
在这个过程中，生态就显得尤为重要。
没有人能够穷尽一辆车的所有功能。
“每个人都可以玩它，所以我们可以玩得更大更快。
” PIX Moving连接下游开发者生态系统，助力产品上线。
上游，它严重依赖大型云计算服务提供商来执行整个自动驾驶流程。
今年5月，PIX搬家加入阿里云加速器会员企业，并在阿里巴巴封神之战暨宝马“互联网+汽车”赛道全球总决赛中获得第三名。
（PIX Moving合伙人朱晓松参加阿里巴巴封神之战&宝马“互联网+汽车”赛道全球总决赛）PIX Moving将其日常采集、存储、标注、算法训练、仿真、评估和量产数据返回给传发等自动驾驶整个流程都建立在阿里云平台上： 在数据训练方面：利用阿里云平台提供的训练环境，PIX自动驾驶从前期开发到落地的训练数据需求。
数据存储：PIX移动各类自动驾驶车辆依靠各种传感器来感知和收集周围环境信息，这会产生海量数据，而这些海量数据将存储在云端。
信息协同：PIX Moving的自动驾驶车队在日常运营中需要实时监控和调度，需要云平台能力支撑全国范围的信息协同。
在阿里云的智慧城市和智慧园区解决方案中，PIX作为解决方案的闭环终端能力参与到整体解决方案中。
随着发展进程的加速，7月11日，PIX Moving宣布完成A1轮融资，获得日本大型IT系统集成商、上市公司TIS株式会社独家战略投资。
本次A1轮融资主要用于滑板底盘、Robobus（无人小巴）、无人清洁机器人三款产品的量产，以及自动驾驶技术的进一步研发，批量交付给客户，同时继续推进国际市场。
布局。
国产滑板底盘越来越接近量产。
本文为阿里云创新中心原创产品。
感谢极客公园对本文采访的贡献。
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